Finishmaschine mit einer Steinwendeeinheit

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Finishmaschine mit mindestens zwei Finishsteinen, wobei die Finishsteine auf einer Steinwendeeinheit befestigt sind und wobei die Steinwendeeinheit einen der Finishsteine so positioniert, dass er in Eingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück bringbar ist.

[0002] Finishmaschinen mit mehreren Finishsteinen werden dann eingesetzt, wenn die Finishbearbeitung nicht in einem Bearbeitungsschritt vollzogen werden kann, sondern wenn zunächst ein Vorfinishen mit einem ersten Finishstein stattfindet und eine noch feinere Oberflächenbearbeitung mit einem zweiten Finishstein erfolgt. Erforderlichenfalls können noch weitere Finishsteine vorgesehen sein.

[0003] Bei diesen Anwendungen ist es bekannt, die Finishsteine auf einer Steinwendeeinheit zu befestigen und nacheinander bei der Bearbeitung eines Werkstücks einzusetzen. Dazu ist ein Antrieb Steinwendeinheit erforderlich, der dazu dient, den jeweils zur Bearbeitung benötigten Finishstein in die dafür erforderliche Position zu bringen. Bei den am Markt befindlichen Finishmaschinen werden an der Steinwendeeinheit Antriebseinrichtungen angebracht. Nachteilig an diesem Konzept ist, dass diese Antriebseinrichtung Masse und Bauraumbedarf der Steinwendeeinheit erhöhen. Die Vergrößerung der Masse wiegt umso schwerer als die Steinwendeeinheit während der Bearbeitung des Werkstücks ebenso wie der in Eingriff mit dem Werkstück befindliche Finishstein eine oszillierende Bewegung ausführen muss.

[0004] Dies schlägt in durch einen erhöhten Antriebsleistungsbedarf, aber auch in der Notwendigkeit einer verstärkten Führung und Lagerung der oszillierenden Steinwendeeinheit negativ zu Buche.

[0005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Finishmaschine mit einer Steinwendeeinheit bereitzustellen, welche die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile überwindet und somit einen kompakteren Aufbau bei gleichzeitig reduzierten oszillierenden Massen und geringerem Antriebsleistungsbedarf ermöglicht.

[0006] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Finishmaschine mit mindestens zwei Finishsteinen, wobei die Finishsteine auf einer Steinwendeeinheit befestigt sind und wobei die Steinwendeeinheit einen der Finishsteine so positioniert, dass er in Eingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück bringbar ist, wobei das oder die zu bearbeitenden Werkstücke auf einer Werkstückaufnahme gespannt sind und wobei die Werkstückaufnahme von einem steuerbaren Drehantrieb antreibbar ist, dadurch gelöst, dass die Steinwendeeinheit mit dem Drehantrieb der Werkstückaufnahme koppelbar ist.

[0007] Durch die erfindungsgemäß beanspruchte Möglichkeit, bei Bedarf die Steinwendeeinheit mit dem Drehantrieb der Werkstückaufnahme zu koppeln, kann der ohnehin vorhandene Drehantrieb der Werkstückaufnahme eine zusätzliche Funktion übernahmen. Diese Funktion besteht darin, die Steinwendeeinheit bei Bedarf so weit zu verdrehen, dass der jeweils gewünschte Finishstein in die Bearbeitungsposition gebracht wird. Da das Auswechseln der Finishsteine durch Drehen der Steinwendeeinheit, nur dann erfolgt, wenn das Werkstück gerade nicht bearbeitet wird, ist der Drehantrieb ohnehin in diesem Zeitintervall nicht ausgelastet und kann die erfindungsgemäße neue Funktion ohne Beeinträchtigungen der Leistungsfähigkeit bei der Bearbeitung des Werkstücks übernehmen.

[0008] Ein weiterer sehr wichtiger Vorteil ist darin zu sehen, dass die Steinwendeeinheit keinen separaten Antrieb mehr benötigt und daher klein und sehr leicht baut. Der erfindungsgemäß zum Antrieb der Steinwendeeinheit eingesetzte Drehantrieb muss nicht die oszillierende Bewegung des Finishsteins und der Steinwendeeinheit mitmachen, so dass die erfindungsgemäße Steinwendeeinheit erheblich leichter baut und damit auch nur geringere Massenkräfte verursacht, wenn sie während der Bearbeitung in eine oszillierende Bewegung versetzt wird. Dadurch wird auch Antriebsleistung eingespart, was sich erheblich auf die Einsatzbereiche und die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Finishmaschine auswirkt.

[0009] In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Steinwendeeinheit drehbar gelagert und umfasst eine steuerbare Klemmeinrichtung. Dadurch ist es möglich, bei gelöster Klemmeinrichtung zu Zeiten, in denen kein Werkstück bearbeitet wird, den Drehantrieb der Werkstückaufnahme mit der Steinwendeeinheit zu koppeln und durch geeignete Ansteuerung des Drehantriebs der Werkstückaufnahme die Steinwendeeinheit so weit zu drehen, dass der gewünschte Finishstein in eine Bearbeitungsposition gelangt.

[0010] Anschließend wird die Steinwendeeinheit wieder geklemmt, indem die steuerbare Klemmeinrichtung entsprechend angesteuert wird, so dass während der Bearbeitung des Werkstücks die Steinwendeeinheit sich nicht verdrehen kann und somit der gewünschte Finishstein im Eingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück bleibt.

[0011] Eine erste erfindungsgemäße schaltbaren und steuerbaren Kopplung zwischen Drehantrieb der Werkstückaufnahme und der Steinwendeeinheit sieht vor, dass der Drehantrieb ein erstes Zahnrad, bevorzugt ein erstes Stirnrad umfasst, dass die Steinwendeeinheit ein zweites Zahnrad, bevorzugt ein zweites Stirnrad, umfasst, und dass die Kopplung von Drehantrieb und Steinwendeeinheit dadurch erfolgt, dass erstes Zahnrad und zweites Zahnrad in Eingriff miteinander gebracht werden.

[0012] Durch diese erfindungsgemäße starre Kopplung kann der Drehwinkel, um den die Steinwendeeinheit gedreht wird, direkt über eine Winkelerfassung des Drehantriebs der Werkstückaufnahme beziehungsweise der Werkstückaufnahme ermittelt werden. Somit kann auch ein Drehwinkelsensor der Werkstückaufnahme für die Positionierung der Steinwendeeinheit herangezogen werden. Alternativ ist es natürlich auch möglich, in der Steinwendeeinheit einen gesonderten Drehwinkelsensor vorzusehen, so dass die Position der Steinwendeeinheit unabhängig von dem Ausgangssignal eines Drehwinkelsensors des Drehantriebs der Werkstückaufnahme bestimmbar ist.

[0013] In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können der Drehantrieb und die Steinwendeeinheit mittels einer Klauenkupplung miteinander gekoppelt werden.

[0014] Selbstverständlich ist es auch möglich, einen Reibradantrieb, das heißt eine kraftschlüssige Kopplung zwischen Drehantrieb und Steinwendeeinheit bei Bedarf herzustellen. Dies kann auf einfache Weise beispielsweise mit einem gummibeschichteten Laufring am Drehantrieb erfolgen, der sich gegen eine entsprechende zylindrische Oberfläche der Steinwendeeinheit gedrückt wird.

[0015] Wenn die Steinwendeeinheit einen gesonderten Drehwinkelsensor hat, dann ist eine starre Kopplung zwischen Drehantrieb und Steinwendeeinheit nicht erforderlich. Auftretender Schlupf zwischen Drehantrieb und Steinwendeeinheit ist dann ohne Belang, da die Ansteuerung des Drehantriebs der Werkstückaufnahme erst dann unterbrochen wird, wenn die Steinwendeeinheit die gewünschte Position erreicht hat. Diese Position wird über den eigenen Drehwinkelsensor der Steinwendeeinheit eindeutig und mit ausreichend hoher Genauigkeit erfasst.

[0016] Die eingangs genannte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zum Wechseln eines mit einem bearbeitenden Werkstücks in Eingriff bringbaren Finishstein, einer
Finishmaschine, wobei mindestens zwei Finishsteine auf einer Steinwendeeinheit befestigt sind, wobei das oder die zu bearbeitenden Werkstücke auf einer Werkstückaufnahme gespannt sind und wobei die Werkstückaufnahme von einem steuerbaren Drehantrieb antreibbar ist, und wobei die Steinwendeeinheit mit dem Drehantrieb der Werkstückaufnahme koppelbar ist, durch folgende Verfahrensschritte gelöst:

Koppeln von Steinwendeeinheit und Drehantrieb, Ansteuern des Drehantriebs der Werkstückaufnahme, so dass ein zweiter Finishstein die Position eines ersten Finishsteins einnimmt.

[0017] Diesem Verfahren liegen die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Finishmaschine beschriebenen Vorteile zugrunde, so dass, um Wiederholungen zu vermeiden, auf das zuvor Gesagte verwiesen wird.

[0018] In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Bearbeitung des oder der auf der Werkstückaufnahme gespannten Werkstücke unterbrochen, während die Steinwendeeinheit mit dem Drehantrieb gekoppelt ist.

[0019] Dadurch können die Finishsteine ohne das Werkstück zu berühren, in die gewünschte Position bewegt werden.

[0020] Um zu vermeiden, dass während der Bearbeitung des Werkstücks sich die Steinwendeeinheit relativ zum Werkstück verdreht, wird die Steinwendeeinheit während der Bearbeitung des oder der Werkstücke fixiert beziehungsweise geklemmt.

[0021] Das erfindungsgemäße Verfahren ist einfach in eine bereits vorhandene numerische Steuerung der Werkzeugmaschine integrierbar und kann auch mehr als zwei Finishsteine umfassen. Wenn nämlich die Finishbearbeitung in drei Schritten erfolgt, kann nacheinander ein erster Finishstein, ein zweiter Finishstein und für die Endbearbeitung ein dritter Finishstein in Eingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück gebracht werden, wobei jeweils das o. g. erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt.

[0022] Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen entnehmbar. Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

[0023] In der Zeichnung zeigen:

Figur 1

ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Finishmaschine in einer Seitenansicht und in einer Ansicht von oben und

Figur 2

ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Finishmaschine.

[0024] In der Figur 1a ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Finishmaschine schematisch und auf das Wesentliche reduziert in einer Seitenansicht dargestellt. Die Finishmaschine umfasst eine Werkstückaufnahme 1, auf der ein Werkstück 3 gespannt ist. Beispielhaft ist das Werkstück 3 als zylindrischer Ring ausgebildet, dessen äußere Mantelfläche durch Superfinishen feinbearbeitet werden.

[0025] Die Werkstückaufnahme 1 ist mit einem Drehantrieb 5 gekoppelt, der eine Drehung der Werkstückaufnahme 1 und des darauf gespannten Werkstücks 3 um eine Drehachse 7 ermöglicht. Der Drehantrieb 5 ist über elektrische Leitungen mit einem Steuergerät (nicht dargestellt) der Finishmaschine gekoppelt und wird den Erfordernissen der Finishbearbeitung entsprechend angesteuert. In den Drehantrieb 5 ist ein nicht dargestellter Drehwinkelsensor integriert, der in die Steuerung der Finishmaschine eingebunden ist.

[0026] An dem in Figur 1a unteren Ende der Werkstückaufnahme 1 ist ein erstes Zahnrad in Form eines Stirnrads 9 drehfest mit der Werkstückaufnahme 1 verbunden. Dies bedeutet, dass das erste Stirnrad 9 die Drehbewegung der Werkstückaufnahme 1 beziehungsweise des Drehantriebs 5 mitmacht. Auf der in Figur 1a rechten Seite des Werkstücks 3 ist eine Steinwendeeinheit 11 dargestellt. Die Steinwendeeinheit 11 ist drehbar in Lagern 13 gelagert. Die Lager 13 können beispielsweise als Rillenkugellager oder Kegelrollenlager ausgebildet sein können.

[0027] Des Weiteren weist die Steinwendeeinheit 11 eine steuerbare Klemmeinrichtung auf, die in Figur 1a nicht dargestellt ist. Diese Klemmeinrichtung kann beispielsweise in Form einer Backenbremse als kraftschlüssige Klemmeinrichtung oder als formschlüssige Klemmeinrichtung mit Hilfe eines radial ein- und ausfahrbaren Arretierstifts ausgebildet sein, der in entsprechenden Nuten beziehungsweise Vertiefungen (nicht dargestellt) der Achse 15 der Steinwendeeinheit 11 einfahrbar ist. Unterhalb der Lager 13 sind an der Steinwendeeinheit 11 ein erster Finishstein 17 und ein zweiter Finishstein 19 angeordnet. Die Anordnung der Finishsteine 17 und 19 ist aus der Draufsicht gemäß Figur 1b) besser zu erkennen.

[0028] Aus der Draufsicht gemäß Figur 1b) wird deutlich, dass der zweite Finishstein 19 in Eingriff mit dem Werkstück 3 bringbar ist, wenn die Steinwendeeinheit 11 um 180° gedreht wird.

[0029] Zu diesem Zweck ist am in Figur 1a unteren Ende der Steinwendeeinheit 11 ein zweites Zahnrad angeordnet, welches als Stirnrad 21 ausgebildet ist. Die Teilkreisdurchmesser des ersten Zahnrads 9 und des zweiten Zahnrads 21 sowie der Abstand zwischen der Drehachse 7 des Drehantriebs 1 und der Drehachse 23 der Steinwendeeinheit 11 sind so aufeinander abgestimmt, dass das erste Zahnrad 9 und das zweite Zahnrad 21 miteinander in Eingriff gelangen, wenn die Steinwendeeinheit 11 in Richtung der Y-Achse abgesenkt wird, bis sich das erste Zahnrad 9 und das zweite Zahnrad 21 auf gleicher Höhe befinden. Durch die Verschiebung bzw. Bewegung der Steinwendeeinheit 11 in Richtung der negativen Y-Achse relativ zum Drehantrieb 1 und zum Werkstück 3 ist auch gewährleistet, dass die Finishsteine 17 und 19 sich nicht im Eingriff mit der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks 3 befinden, wenn die Zahnräder 9 und 21 im Eingriff sind.

[0030] Wenn die Zahnräder 9 und 21 im Eingriff sind, wird erfindungsgemäß der Drehantrieb 5 so angesteuert, dass die Steinwendeeinheit 11 bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel um 180° gedreht wird, so dass der erste Finishstein 17 und der zweite Finishstein 19 ihre Position relativ zum Werkstück 3 tauschen. Anschließend wird die Steinwendeeinheit wieder mit der nicht dargestellten Klemmeinrichtung arretiert und in Richtung der positiven Y-Achse in Figur 1a nach oben in Richtung der Y-Achse verfahren, bis der zweite Finishstein 19 in Eingriff mit der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks 3 bringbar ist.

[0031] Das Anfahren des zweiten Finishsteins 19 an das Werkstück 3 erfolgt dann in herkömmlicher Weise durch eine entsprechende Bewegung der Steinwendeeinheit in Richtung der negativen X-Achse.

[0032] Schon aus der Darstellung gemäß der Figuren 1a) und 1b) wird deutlich, dass die erfindungsgemäße Steinwendeeinheit 11 sehr einfach, platzsparend und leicht aufgebaut sein kann. Dies ist insbesondere deshalb von besonderem Vorteil, da die Steinwendeeinheit 11 beziehungsweise der in Eingriff mit dem Werkstück 3 befindliche Finishstein 17 oder 19 bei der Bearbeitung des Werkstücks 3 eine oszillierende Bewegung in Richtung der Y-Achse ausführen muss, um das für das Superfinishen charakteristische Schliffbild zu erzeugen.

[0033] Je leichter die Steinwendeeinheit ist, desto geringer sind die Kräfte, die benötigt werden, um die Steinwendeeinheit 11 in die gewünschte oszillierende Bewegung zu versetzen. Gleichzeitig werden die Massenkräfte reduziert, was sich ebenfalls positiv auf die Bearbeitungsqualität des Werkstücks 3 auswirkt.

[0034] Es versteht sich von selbst, dass anstelle der in Figur 1 beschriebenen formschlüssigen Kopplung zwischen Drehantrieb 5 und Steinwendeeinheit 11 auch eine kraftschlüssige Kopplung beispielsweise über ein gummiertes Reibrad (nicht dargestellt) möglich ist. In aller Regel wird an dem Schaft 15 der Steinwendeeinheit 11 ein Drehwinkelsensor vorgesehen, so dass unabhängig vom Schlupf zwischen dem Reibrad des Drehantriebs 5 und der Steinwendeeinheit 11 die genaue Position der Steinwendeeinheit beziehungsweise der Finishsteine 17 und 19 von der Maschinensteuerung erkannt werden kann.

[0035] In Figur 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Finishsteine dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Steinwendeeinheit im Inneren des zylindrischen Werkstücks 3 angeordnet und wird so relativ zum Drehantrieb 5 positioniert, dass die Drehachse 7 des Drehantriebs 5 und die Drehachse 20 der Steinwendeeinheit koaxial zueinander verlaufen. Dann wird die Steinwendeeinheit in Richtung der negativen Y-Achse so weit nach unten in Richtung des Drehantriebs beziehungsweise der Werkstückaufnahme 1 abgesenkt, bis eine formschlüssige Verbindung zwischen Drehantrieb 5 beziehungsweise Werkstückaufnahme 1 und der Steinwendeeinheit 11 hergestellt ist. In dem in Figur 2a) und b) dargestellten Ausführungsbeispiel ist dazu in der Werkstückaufnahme 1 ein radial angeordneter Vorsprung 23 vorgesehen, der mit einer entsprechend geformten Nut 25 am unteren Ende der Steinwendeeinheit 11 in der Art einer Klauenkupplung zusammenwirkt. Selbstverständlich ist es auch hier möglich, anstelle einer formschlüssigen Kopplung von Steinwendeeinheit 11 und Drehantrieb 5 eine kraftschlüssige Kopplung mit Hilfe einer Reibfläche herzustellen.

[0036] Nach erfolgter Verdrehung der Steinwendeeinheit 11 wird diese wieder in Richtung der positiven Y-Achse nach oben angehoben, so dass die Kopplung zwischen Drehantrieb 5 beziehungsweise Werkstückaufnahme 1 einerseits und Steinwendeeinheit 11 aufgehoben wird. Anschließend wird einer der beiden Finishsteine 17, 19 gegen die in Eingriff mit der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks 3 gebracht. Nach Aufheben der Kopplung von Drehantrieb 5 und Steinwendeeinheit wird die Steinwendeeinheit wieder geklemmt beziehungsweise arretiert. Anschließend wird der gewünschte Finishstein 17 oder 19 in Eingriff mit der zu bearbeitenden Oberfläche des Werkstücks 3 gebracht.

Ansprüche

1. Finishmaschine mit mindestens zwei Finishsteinen (17, 19), wobei die Finishsteine (17, 19) auf einer Steinwendeeinheit (11) befestigt sind, und wobei die Steinwendeeinheit (11) einen der Finishsteine (17, 19) so positioniert, dass er in Eingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück (3) bringbar ist, wobei das oder die zu bearbeitenden Werkstücke (3) auf einer Werkstückaufnahme (1) gespannt sind, und wobei die Werkstückaufnahme (1) von einen steuerbaren Drehantrieb (5) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinwendeeinheit (11) mit dem Drehantrieb (5) der Werkstückaufnahme (1) koppelbar ist.

2. Finishmaschine nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Steinwendeeinheit (11) drehbar gelagert (13) ist.

3. Finishmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinwendeeinheit (11) eine lösbare Klemmeinrichtung umfasst.

4. Finishmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (5) ein erstes Zahnrad, bevorzugt ein erstes Stirnrad (9), umfasst, dass die Steinwendeeinheit (11) ein zweites Zahnrad, bevorzugt ein zweites Stirnrad (21), umfasst, und dass die Kopplung von Drehantrieb (5) und Steinwendeeinheit (11) dadurch erfolgt, dass erstes Zahnrad (9) und zweites Zahnrad (21) in Eingriff miteinander gebracht werden.

5. Finishmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (5) und die Steinwendeeinheit (11) mittels einer Klauenkupplung (23, 25) miteinander koppelbar sind.

6. Verfahren zum Wechseln eines mit einem zu bearbeitenden Werkstück (3) in Eingriff bringbaren Finishsteins (17, 19) einer Finishmaschine, wobei mindestens zwei Finishsteine (17, 19) auf einer Steinwendeeinheit (11) befestigt sind, wobei das oder die zu bearbeitenden Werkstücke (3) auf einer Werkstückaufnahme (1) gespannt sind, und wobei die Werkstückaufnahme (1) von einen steuerbaren Drehantrieb (5) antreibbar ist, und wobei die Steinwendeeinheit (11) mit dem Drehantrieb (5) der Werkstückaufnahme (1) koppelbar ist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte
Koppeln von Steinwendeeinheit (11) und Drehantrieb (5),
Ansteuern des Drehantriebs (5), so dass ein zweiter Finishstein (19) die Position eines ersten Finishsteins (17) einnimmt.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitung des oder der auf der Werkzeugaufnahme (1) gespannten Werkstücke (3) unterbrochen wird, während die Steinwendeeinheit (11) mit dem Drehantrieb (5) gekoppelt ist.

8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steinwendeeinheit (11) während der Bearbeitung des oder der auf der Werkzeugaufnahme (1) gespannten Werkstücke (3) fixiert und/oder geklemmt ist.

Claims

1. Finishing machine with at least two finishing stones (17, 19), in which the finishing stones (17, 19) are coupled to a stone finishing unit (11), and in which the stone finishing unit (11) is positioned relative to one of the finishing stones (17, 19) such that it can be made to engage with a workpiece (3) for machining, whereby the workpiece or workpieces (3) for machining are clamped to a workpiece receiver (1), and in which the workpiece receiver (1) can be driven by a controllable rotating drive unit (5), characterised in that the stone turning unit (11) can be coupled to the rotating drive unit (5) of workpiece receiver (1).

2. Finishing machine according to Claim 1, characterised in that the stone turning unit (11) can rotate on its bearings (13).

3. Finishing machine according to one of the preceding Claims, characterised in that the stone turning unit (11) incorporates an engaging and disengaging clamping device.

4. Finishing machine according to one of the preceding Claims, characterised in that the rotating drive unit (5) incorporates a first toothed gear, preferably a first cylinder gear (9), that the stone turning unit (11) incorporates a second toothed gear, preferably a second cylinder gear (21), and that the coupling of rotating drive unit (5) and stone turning unit (11) takes place such that the first toothed gear (9) and the second toothed gear (21) are made to engage with each other.

5. Finishing machine according to one of the preceding Claims, characterised in that the rotating drive unit (5) and the stone turning unit (11) can be coupled together by a dog coupling (23, 25).

6. Method for exchanging a finishing stone (17, 19), that can be made to engage with a workpiece (3) for machining, of a finishing machine, in which at least two finishing stones (17, 19) are coupled to a stone turning unit (11), whereby the workpiece or workpieces (3) for machining are clamped to a workpiece receiver (1), and in which the workpiece receiver (1) can be driven by a controllable rotating drive unit (5), and in which the stone turning unit (11) can be coupled to the rotating drive unit (5) of workpiece receiver (1), characterised by the following operating steps:

stone turning unit (11) is coupled to rotating drive unit (5),

rotating drive unit (5) is controlled such that a second finishing stone (19) takes the position of a first finishing stone (17).

7. Method according to Claim 6, characterised in that machining of the workpiece or workpieces (3) clamped on workpiece receiver (1) is interrupted for as long as the stone turning unit (11) is coupled to the rotating drive unit (5).

8. Method according to Claim 6 or 7, characterised in that the stone turning unit (11) is immobilised and/or clamped during machining of the workpieces (3) clamped to workpiece receiver (1).

Revendications

1. Machine de finissage dotée d'au moins deux pierres de finissage (17, 19), les pierres de finissage (17, 19) étant fixées sur une unité de retournement de pierre (11), laquelle positionne une des pierres de finissage (17, 19) de manière à ce qu'elle puisse être mise en contact avec la pièce à usiner (3), la ou les pièces à usiner (3) étant montée(s) sur un élément de fixation de pièce (1) apte à être entraîné par un dispositif d'entraînement en rotation (5) commandable, caractérisée en ce que l'unité de retournement de pierre (11) peut être couplée au dispositif d'entraînement en rotation (5) de l'élément de fixation de pièce (1).

2. Machine de finissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de retournement de pierre (11) est montée rotative (13).

3. Machine de finissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'unité de retournement de pierre (11) comprend un dispositif de serrage amovible.

4. Machine de finissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement en rotation (5) comprend une première roue dentée, de préférence une première roue droite (9), en ce que l'unité de retournement de pierre (11) comprend une seconde roue dentée, de préférence une seconde roue droite (21), et en ce que le couplage du dispositif d'entraînement en rotation (5) et de l'unité de retournement de pierre (11) résulte de l'engrènement de la première roue dentée (9) et de la seconde roue dentée (21).

5. Machine de finissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement en rotation (5) et l'unité de retournement de pierre (11) peuvent être couplés entre eux par crabotage (23, 25).

6. Procédé de remplacement d'une pierre de finissage (17, 19) d'une machine de finissage, apte à être mise en contact avec une pièce à usiner (3), au moins deux pierres de finissage (17, 19) étant fixées sur une unité de retournement de pierre (11), la ou les pièces à usiner (3) étant montée(s) sur un élément de fixation de pièce (1) apte à être entraîné par un dispositif d'entraînement en rotation (5) commandable, et l'unité de retournement de pierre (11) pouvant être couplée au dispositif d'entraînement en rotation (5) de l'élément de fixation de pièce (1), caractérisé par les étapes suivantes :

couplage de l'unité de retournement de pierre (11) et du dispositif d'entraînement en rotation (5),

commande du dispositif d'entraînement en rotation (5) de manière à ce qu'une seconde pierre de finition (19) vienne prendre la position d'une première pierre de finition (17).

7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'usinage de la ou des pièce(s) (3) montées sur l'élément de fixation de pièce (1) est interrompu pendant que l'unité de retournement de pierre (11) est couplé au dispositif d'entraînement en rotation (5).

8. Procédé selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de retournement de pierre (11) est immobilisée et/ou bloquée pendant l'usinage de la ou des pièces (3) montée(s) sur l'élément de fixation de pièce (1).

Zeichnung