(19)
(11) EP 2 184 657 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
02.11.2011  Patentblatt  2011/44

(43) Veröffentlichungstag A2:
12.05.2010  Patentblatt  2010/19

(21) Anmeldenummer: 09174992.9

(22) Anmeldetag:  04.11.2009
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05B 19/401(2006.01)
B25J 9/16(2006.01)
G01B 21/04(2006.01)
B23Q 16/00(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 05.11.2008 DE 102008055933

(71) Anmelder: MTU Aero Engines GmbH
80995 München (DE)

(72) Erfinder:
  • Geisel, Mark
    82131 Gauting (DE)
  • Scherer, Johann
    85250 Altomünster (DE)

   


(54) Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine


(57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine, nämlich zur Bestimmung der Relativposition zwischen einem in einem theoretischen Nullpunkt der Bearbeitungsmaschine aufgespannten Maschinenkoordinatensystcm und einem in einem physikalischen Nullpunkt der Bcarbcitungsmaschinc aufgespannten Referenzkoordinatensystem, mit zumindest den folgenden Schritten: a) Einspannen eines Referenzkörpers in die Bearbeitungsmaschine, wobei eine theoretische Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem bekannt ist; b) Bearbeiten des Referenzkörpers mit einem Werkzeug der Bearbeitungsmaschine an mindestens sechs Sollpositionen, die über mindestens drei jeweils nichtparallele Ebenen des Referenzkörpers verteilt sind; c) Vermessen des Referenzkörpers an den mindestens sechs bearbeiteten Istpositionen; d) Errechnen der tatsächlichen Relativposition zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem aus den Sollpositionen und Istpositionen der Bearbeitung des Referenzkörpers.







Recherchenbericht