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(11) | EP 2 184 657 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen Bearbeitungsmaschine |
(57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Nulllage einer mehrachsigen
Bearbeitungsmaschine, nämlich zur Bestimmung der Relativposition zwischen einem in
einem theoretischen Nullpunkt der Bearbeitungsmaschine aufgespannten Maschinenkoordinatensystcm
und einem in einem physikalischen Nullpunkt der Bcarbcitungsmaschinc aufgespannten
Referenzkoordinatensystem, mit zumindest den folgenden Schritten: a) Einspannen eines
Referenzkörpers in die Bearbeitungsmaschine, wobei eine theoretische Relativposition
zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem bekannt
ist; b) Bearbeiten des Referenzkörpers mit einem Werkzeug der Bearbeitungsmaschine
an mindestens sechs Sollpositionen, die über mindestens drei jeweils nichtparallele
Ebenen des Referenzkörpers verteilt sind; c) Vermessen des Referenzkörpers an den
mindestens sechs bearbeiteten Istpositionen; d) Errechnen der tatsächlichen Relativposition
zwischen dem Referenzkoordinatensystem und dem Maschinenkoordinatensystem aus den
Sollpositionen und Istpositionen der Bearbeitung des Referenzkörpers.
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