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(11) | EP 2 192 309 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Verfahren und Regelschaltung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor |
| (57) Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen
hydraulischen Aktor (11) einer zyklisch arbeitenden Maschine bereitgestellt. Der Aktor
wird von einer Verstellpumpe (13) mit einer Druckmittelmenge versorgt, wobei die Verstellpumpe
von einem drehzahlgesteuerten Elektromotor (14) angetrieben wird. Der Druck bzw. die
Druckmittelmenge wird von einem Pumpenregler (41) durch Ansteuern der Volumeneinstellung
der Verstellpumpe geregelt. Das Verfahren weist einen Schritt des Erstellens eines
Drehzahl-Profils zum Verändern der Drehzahl des Elektromotors (14) während eines Zyklus
auf. Zudem ist ein Schritt des Ansteuerns der Drehzahl des Elektromotors (14) und
der Volumeneinstellung der Verstellpumpe (13), bei dem innerhalb eines Zyklus der
Maschine der Elektromotor (14) mit einem Vorgabewert für die Drehzahl gemäß dem erstellten
Drehzahl-Profil angesteuert wird, vorgesehen. Es ist zudem ein Schritt des Ermittelns
der Drehzahlabweichung (nl1,nl2) des Elektromotors (14) vorgesehen. Die Drehzahlabweichung
ergibt sich aus der Abweichung der Drehzahl (n) des Elektromotors (14) von einem Sollwert
(ns) für die Drehzahl. Der Schritt des Ansteuerns der Drehzahl des Elektromotors und
der Volumeneinstellung der Verstellpumpe erfolgt in Abhängigkeit der ermittelten Drehzahlabweichung.
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