(57) Eine Vorrichtung (10) zum Steuern von Maschinen und Fahrzeugen, insbesondere Baumaschinen,
Kranen, landwirtschaftlichen Fahrzeugen und dergleichen, ist mit einem Bedienhebel
(11) und mit einer ortsfesten Konsole (12) versehen, gegenüber der der Bedienhebel
(11) um mindestens zwei sich schneidende Achsen (18, 19) schwenkbar ist, an denen
sich kreuzende Bügel (21, 22) gehalten sind, in deren Längsschlitzen (25, 26) der
Bedienhebel (11) bewegungsgeführt ist, um an einer derartigen Vorrichtung (10) in
einfacher Weise zusätzliche taktile Rückmeldungen für den Bedienenden einrichten zu
können, ist vorgesehen, dass dem Bedienhebel (11) für vorzugsweise jede hin- und hergehende
Bewegungsrichtung eine mechanische Einrichtung (36, 37) mit taktil erfassbaren Kraftveränderungspunkten
oder -bereichen zugeordnet ist, die zwischen der Konsole (12) und den sich kreuzenden
Bügeln (21, 22) oberhalb der Einbauebene (13) der Konsole (12) angeordnet ist, und
dass die sich schneidenden Achsen (18, 19) für die sich kreuzenden Bügel (21, 22)
unterhalb der Einbauebene (13) der Konsole (12) verlaufen.
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