(19)
(11) EP 2 197 632 A1

(12)

(43) Date de publication:
23.06.2010  Bulletin  2010/25

(21) Numéro de dépôt: 08786975.6

(22) Date de dépôt:  07.08.2008
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2008/060372
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2009/033898 (19.03.2009 Gazette  2009/12)
(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Etats d'extension désignés:
AL BA MK RS

(30) Priorité: 12.09.2007 FR 0706387

(71) Demandeur: Aldebaran Robotics
75014 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • MAISONNIER, Bruno
    F-75006 Paris (FR)
  • BARDINET, Fabien
    F-92130 Issy-les-moulineaux (FR)

(74) Mandataire: Nguyen Van Yen, Christian 
Marks & Clerk France Conseils en Propriété Industrielle Immeuble " Visium " 22, avenue Aristide Briand
94117 Arcueil Cedex
94117 Arcueil Cedex (FR)

   


(54) ROBOT APTE A ECHANGER DES PROGRAMMES INFORMATIQUES CODANT POUR DES COMPORTEMENTS