Domaine de l'invention
[0001] La présente invention se rapporte au domaine spécifique du traitement de courrier.
Elle vise tout particulièrement un dispositif perfectionné d'alimentation en articles
de courrier pour machine à affranchir intégrant ou non un module de pesée différentielle.
Art antérieur
[0002] Les modules de pesée différentielle destinés à être mis en oeuvre avec des machines
d'affranchissement sont bien connus. Ces dispositifs qui assurent une pesée à la volée
comportent un plateau de pesée (formant magasin de réception) intégrant un capteur
de charge et sur lequel repose une pile d'articles de courrier. Pour effectuer une
pesée, l'opérateur retire un à un chaque article de courrier et la différence de poids
mesurée par la balance avant et après le retrait d'un article est transmise à la machine
à affranchir qui détermine alors la valeur d'affranchissement pendant qu'est transféré
cet article du module de pesée vers la machine à affranchir.
[0003] Il est connu aussi par le brevet
FR2872612 déposé au nom de la demanderesse, un dispositif d'alimentation automatique en articles
de courrier intégrant un tel module de pesée différentielle et permettant ainsi une
pesée en continue et donc une alimentation en articles de courrier à des cadences
particulièrement élevées. Ce dispositif donne globalement satisfaction. Les inventeurs
ont toutefois constaté que l'effort exercé sur les articles de courrier pouvait varier
considérablement d'un article de courrier à l'autre et notamment entre les premiers
et les derniers articles de courrier de la pile et qu'il en résultait soit des doubles
passages soit une dépense d'énergie inutile pour vaincre le poids de la pile.
[0004] Cet inconvénient est aussi présent dans les dispositifs d'alimentation plus classiques
où la pesée des articles de courrier est effectuée dans un dispositif externe de pesée.
Objet et définition de l'invention
[0005] L'invention se propose de pallier cet inconvénient avec un dispositif perfectionné
d'alimentation en articles de courrier intégrant ou non un module de pesée différentielle
et dans lequel l'effort exercé sur chacun des articles de courrier est adapté au poids
de la pile d'articles de courrier pendant tout son traitement, de façon à délivrer
une cadence d'alimentation constante. Un but de l'invention est aussi de maintenir
cette constance dans l'effort quelque soit l'environnement auquel est soumis le dispositif
d'alimentation.
[0006] Ces buts sont atteints dans un dispositif d'alimentation en articles de courrier
comportant un plateau de réception traversé par des organes de transport motorisés
et sur lequel repose une pile d'articles de courrier et un circuit de commande et
de contrôle pour actionner lesdits organes de transport motorisés à une vitesse d'entrainement
déterminée afin de permettre une extraction un à un vers l'aval desdits articles de
courrier, par un procédé de commande desdits organes de transport motorisés dans lequel
la vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés varie en fonction
du poids de ladite pile d'articles de courrier reposant sur ledit plateau de réception.
[0007] Ainsi, avec ce procédé mis en oeuvre dans un dispositif perfectionné d'alimentation,
la vitesse d'entrainement des organes de transport motorisés est constamment adaptée
au poids de la pile d'articles de courrier et les doubles passages peuvent ainsi être
évités.
[0008] Selon le mode de réalisation envisagé, ledit poids de ladite pile d'articles de courrier
peut être obtenu à partir d'un dispositif de pesée externe au dispositif d'alimentation
et communiqué ensuite audit circuit de commande et de contrôle ou bien à partir d'une
cellule de pesée portant ledit plateau de réception et lesdits organes de transport
motorisés et reliée audit circuit de commande et de contrôle.
[0009] De préférence, ladite variation de vitesse est linéaire, la vitesse d'entrainement
desdits organes de transport motorisés étant maximale lorsque ladite pile d'articles
de courrier est la plus lourde et diminuant ensuite au fur et à mesure que ladite
pile d'articles de courrier diminue.
[0010] Avantageusement, ladite vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés
varie en outre avec le taux d'humidité relevé dans le dispositif d'alimentation par
un capteur d'hygrométrie. De préférence, ladite variation de vitesse est linéaire,
la vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés augmentant lorsque
ledit taux d'humidité augmente et vice et versa.
[0011] L'invention concerne également un dispositif d'alimentation en articles de courrier
comportant un plateau de réception traversés par des organes de transport motorisés
et sur lequel repose une pile d'articles de courrier et un circuit de commande et
de contrôle pour actionner lesdits organes de transport motorisés à une vitesse d'entrainement
déterminée afin de permettre une extraction un à un vers l'aval desdits articles de
courrier,
caractérisé en ce que ledit circuit de commande et de contrôle est adapté pour faire varier ladite vitesse
d'entrainement desdits organes de transport motorisés en fonction du poids de ladite
pile d'articles de courrier reposant sur ledit plateau de réception.
[0012] Selon le mode de réalisation envisagé, ledit poids de ladite pile d'articles de courrier
peut être obtenu à partir d'un dispositif de pesée externe au dispositif d'alimentation
et communiqué ensuite audit circuit de commande et de contrôle ou bien par une cellule
de pesée portant ledit plateau de réception et lesdits organes de transport motorisés
et délivrant un signal de pesée proportionnel au poids de ladite pile d'articles de
courrier.
[0013] Le dispositif d'alimentation peut comporter en outre un capteur d'hygrométrie pour
délivrer audit circuit de commande et de contrôle une valeur du taux d'humidité relevé
dans ledit dispositif d'alimentation et ledit circuit de commande et de contrôle est
adapté pour en outre faire varier ladite vitesse d'entrainement desdits organes de
transport motorisés en fonction de ladite valeur de taux d'humidité relevée.
Brève description des dessins
[0014] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux
de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des
dessins annexés, sur lesquels:
- la figure 1 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un alimenteur
de machine de traitement de courrier selon l'invention,
- la figure 2 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un alimenteur
de machine de traitement de courrier selon l'invention intégrant un module de pesée
différentielle, et
- la figure 3 est un organigramme illustrant le procédé de commande des organes de transport
motorisés des alimenteurs des figures 1 et 2.
Description détaillée d'un mode préférentiel de réalisation
[0015] La figure 1 illustre un premier exemple de réalisation d'un module d'alimentation
en articles de courrier 10 auquel le procédé de l'invention peut être appliqué et
qui est destiné à être placé, comme il est connu, en entrée d'un module d'affranchissement
des articles de courrier (la machine à affranchir proprement dite non représentée).
[0016] Ce dispositif d'alimentation comporte classiquement un plateau de réception 12 traversé
par des organes de transport motorisés 14, ces organes pouvant être constitués par
des galets motorisés, des rouleaux motorisés ou encore des courroies de transport
motorisés et sur lequel repose la pile d'article de courrier à affranchir, ces organes
permettant le transport et l'éjection des articles de courrier vers le module d'affranchissement
disposé en aval. Le plateau de réception intègre bien entendu au moins une paroi longitudinale
de mise en référence 16 et une paroi transversale 18 pour positionner les articles
de courrier.
[0017] Les organes de transport motorisés sont classiquement actionnés à une vitesse d'entrainement
déterminée par un moteur commun d'entraînement 20, avantageusement de type électrique
à courant continu, en fonction de moyens de commande et de contrôle 22, de préférence
à microprocesseur et logiciel associé. On notera que ces moyens de commande et de
contrôle ne sont pas nécessairement intégrés dans le dispositif d'alimentation mais
peuvent être constitués simplement par les moyens de traitement du module d'affranchissement
auquel le module d'alimentation est relié communément par une liaison électrique.
[0018] La figure 2 illustre un autre exemple d'un module d'alimentation en articles de courrier
intégrant un module de pesée différentielle de sorte à former un dispositif unique
destiné à être une fois encore disposé en entrée du module d'affranchissement des
articles de courrier.
[0019] Ce dispositif d'alimentation comporte également le plateau de réception 12 sur lequel
repose la pile d'article de courrier et il est traversé par les organes de transport
motorisés 14 destinés au transport et à l'éjection des articles de courrier vers le
module d'affranchissement une fois la pesée effectuée. Le plateau de réception intègre
la paroi longitudinale de mise en référence 16 et la paroi transversale 18 pour positionner
avec précision les articles de courrier en vue de leur pesée selon le processus connu
de la pesée différentielle au moyen d'une cellule de pesée 24 (classiquement de type
à capteurs de charge tels que des jauges de contrainte) disposée sous le plateau de
réception 12 qu'elle porte ainsi que les organes de transport motorisés.
[0020] Les organes de transport motorisés sont classiquement actionnés à une vitesse d'entrainement
déterminée par le moteur commun d'entraînement 20, avantageusement de type électrique
à courant continu, en fonction de moyens de commande et de contrôle 22, de préférence
à microprocesseur et logiciel associé, qui gèrent également les données de poids fournies
par un signal de pesée de la cellule de pesée. On notera, comme précédemment, que
ces moyens de commande de contrôle ne sont pas nécessairement intégrés dans le dispositif
d'alimentation mais peuvent être constitués simplement par les moyens de traitement
du module d'affranchissement auquel le module d'alimentation est relié par une liaison
électrique.
[0021] Comme il est connu, le module de pesée peut aussi comporter des moyens de détection
de format (non représentés) reliés aux moyens de commande et de contrôle et permettant
de lui fournir des données relatives à la longueur et la largeur de cet article de
courrier, c'est-à-dire au format de l'article de courrier. En effet, dans certains
Etats comme les Etats-Unis, l'Allemagne ou la Grande Bretagne, le format d'un article
de courrier, au même titre que son poids, est une composante entrant dans le calcul
du montant d'affranchissement. On notera toutefois que ces moyens de détection de
format peuvent tout aussi bien être disposés directement dans le module d'affranchissement.
[0022] Selon l'invention, le circuit de commande et de contrôle 22 est adapté pour faire
varier la vitesse d'entrainement des organes de transport motorisés 14 en fonction
du poids de la pile d'articles de courrier reposant sur le plateau de réception 12.
Le poids de la pile d'articles de courrier peut être obtenu dans le cas du dispositif
d'alimentation de la figure 1 à partir d'un dispositif (non représenté) de pesée externe
à ce dispositif d'alimentation qui communiquera ensuite la valeur de poids relevé
au circuit de commande et de contrôle 22. Mais, ce poids de la pile d'articles de
courrier peut aussi être délivré directement par le dispositif d'alimentation lorsque
celui-ci comporte, comme le montre le dispositif d'alimentation de la figure 2, une
cellule de pesée 24 intégrée portant le plateau de réception 12 et les organes de
transport motorisés et délivrant donc un signal de pesée proportionnel au poids de
cette pile d'articles de courrier.
[0023] Dans une variante avantageuse, le dispositif d'alimentation qu'il intègre ou non
une cellule de pesée peut comporter en outre un capteur d'hygrométrie 26 pour délivrer
au circuit de commande et de contrôle 22 une valeur du taux d'humidité relevé dans
le dispositif d'alimentation afin de permettre à ce circuit de commande et de contrôle
de faire varier la vitesse d'entrainement des organes de transport motorisés 14 en
fonction de la valeur relevée du taux d'humidité. En effet, lorsque le taux d'humidité
est élevé (par exemple supérieur à 80%), les coefficients de friction des articles
de courrier, entre eux, avec le plateau de réception ou encore avec les organes de
transport motorisés avec lesquels ils sont en contact sont augmentés, ce qui nécessite
d'augmenter en proportion la vitesse d'entrainement de ces organes pour garantir une
bonne séparation des articles de courrier et garder une cadence d'extraction constante.
[0024] Le procédé mis en oeuvre dans les dispositifs d'alimentation précités est maintenant
explicité en regard de l'organigramme de la figure 3.
[0025] Dans une première étape 100, il est procédé à l'acquisition du poids de la pile d'articles
de courrier chargée sur le plateau de réception du dispositif perfectionné d'alimentation
de l'invention, cette acquisition pouvant résulter du processus de pesée différentielle
propre au dispositif d'alimentation lui même ou d'une communication d'une valeur de
poids obtenue par un dispositif de pesée externe relié au module d'affranchissement
auquel le dispositif d'alimentation est lui-même relié. De façon facultative, cette
étape d'acquisition peut aussi comporter une acquisition du taux d'humidité dans le
dispositif par le capteur d'hygrométrie 26.
[0026] Le poids ainsi obtenu correspondant au poids de la pile d'articles de courrier est
alors mis en mémoire dans le circuit de commande et de contrôle, dans une étape 102
et dans une étape suivante 104, la vitesse d'entrainement des organes motorisés est
fixée par le circuit de traitement et de contrôle en fonction de ce poids et du taux
d'humidité éventuellement relevé, la vitesse maximale correspondant à la pile la plus
lourde (et donc en général la plus haute) permise par le plateau de réception.
[0027] Une fois cette vitesse d'entrainement déterminée, l'article de courrier en bas de
pile peut alors être extrait dans une étape 106 et, selon le dispositif d'alimentation
utilisé, il est procédé, dans une étape suivante 108, au transfert de cet article
de courrier vers une balance dynamique qui en calculera le poids (pour un dispositif
d'alimentation standard) soit, dans une étape parallèle 110, à l'acquisition et au
calcul du poids de l'article de courrier extrait par différence entre le poids de
la pile d'articles de courrier initiale mémorisée précédemment et celle de la nouvelle
pile une fois l'article extrait (pour un dispositif d'alimentation intégrant une cellule
de pesée). Dans une étape suivante 112, le poids de l'article de courrier est alors
transmis au circuit de commande et de contrôle pour mettre à jour le poids de la pile
et ajuster si nécessaire, dans une étape suivante 114, la vitesse d'entrainement des
organes de transport. Enfin, il peut être fait retour à l'étape 106 pour extraire
un nouvel article de courrier et reprendre le processus précité de calcul du poids
de la nouvelle pile et d'ajustement de la vitesse d'entrainement des organes de transport.
[0028] Ainsi, la connaissance à tout instant du poids de la pile d'articles de courrier
permet d'ajuster en temps réel la vitesse d'entrainement des organes de transport
et donc de prendre en compte la masse de cette pile qui influe sur les efforts nécessaires
à ces organes pour extraire les articles de courrier les uns après les autres. On
notera aussi, que s'il a été fait état d'un seul relevé du taux d'humidité lors de
l'acquisition initiale du poids de la pile d'articles de courrier, il est bien entendu
possible d'envisager que ce relevé soit effectué plus fréquemment.
1. Dans un dispositif d'alimentation en articles de courrier comportant un plateau de
réception (12) traversé par des organes de transport motorisés (14) et sur lequel
repose une pile d'articles de courrier et un circuit de commande et de contrôle (22)
pour actionner lesdits organes de transport motorisés à une vitesse d'entrainement
déterminée afin de permettre une extraction un à un vers l'aval desdits articles de
courrier, un procédé de commande desdits organes de transport motorisés dans lequel
la vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés varie en fonction
du poids de ladite pile d'articles de courrier reposant sur ledit plateau de réception.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poids de ladite pile d'articles de courrier est obtenu à partir d'un dispositif
de pesée externe au dispositif d'alimentation et communiqué ensuite audit circuit
de commande et de contrôle.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poids de ladite pile d'articles de courrier est obtenu à partir d'une cellule
de pesée (24) portant ledit plateau de réception et lesdits organes de transport motorisés
et reliée audit circuit de commande et de contrôle.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite variation est linéaire, la vitesse d'entrainement desdits organes de transport
motorisés étant maximale lorsque ladite pile d'articles de courrier est la plus lourde
et diminuant ensuite au fur et à mesure que ladite pile d'articles de courrier diminue.
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés varie en outre
avec le taux d'humidité relevé dans le dispositif d'alimentation par un capteur d'hygrométrie
(26).
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite variation de vitesse est linéaire, la vitesse d'entrainement desdits organes
de transport motorisés augmentant lorsque ledit taux d'humidité augmente et vice et
versa.
7. Dispositif d'alimentation en articles de courrier comportant un plateau de réception
(12) traversés par des organes de transport motorisés (14) et sur lequel repose une
pile d'articles de courrier et un circuit de commande et de contrôle (22) pour actionner
lesdits organes de transport motorisés à une vitesse d'entrainement déterminée afin
de permettre une extraction un à un vers l'aval desdits articles de courrier, caractérisé en ce que ledit circuit de commande et de contrôle est adapté pour faire varier ladite vitesse
d'entrainement desdits organes de transport motorisés en fonction du poids de ladite
pile d'articles de courrier reposant sur ledit plateau de réception.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit poids de ladite pile d'articles de courrier est obtenu à partir d'un dispositif
de pesée externe au dispositif d'alimentation et communiqué ensuite audit circuit
de commande et de contrôle.
9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit plateau de réception et lesdits organes de transport motorisés sont portés
par une cellule de pesée (24) délivrant un signal de pesée proportionnel au poids
de ladite pile d'articles de courrier.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un capteur d'hygrométrie (26) pour délivrer audit circuit de
commande et de contrôle une valeur du taux d'humidité relevé dans ledit dispositif
d'alimentation et en ce que ledit circuit de commande et de contrôle est adapté pour en outre faire varier ladite
vitesse d'entrainement desdits organes de transport motorisés en fonction de ladite
valeur de taux d'humidité relevée.