[0001] La présente invention concerne un dispositif de traitement de feuilles tel qu'un
photocopieur, un scanneur, ou une imprimante...
[0002] Un tel dispositif de traitement de feuilles, comprend généralement un châssis délimitant
un chemin de traitement ayant une entrée et une sortie des feuilles. Un bac d'alimentation
est monté sur le châssis au voisinage de l'entrée. L'introduction des feuilles dans
l'entrée du chemin de traitement est assurée par un rouleau chargeur monté en saillie
dans le bac et relié à un moteur. Pour éviter que plusieurs feuilles soient simultanément
introduites dans le chemin de traitement (on parle de « multiprise »), un rouleau
déliasseur est monté en saillie dans le chemin de traitement, au voisinage de l'entrée
et en regard d'un patin, et est relié au moteur pour tourner dans le même sens que
le rouleau chargeur. Le patin et le rouleau sont généralement en caoutchouc de telle
manière que le coefficient de frottement du patin et du rouleau sur une feuille soit
supérieur au coefficient de frottement de deux feuilles l'une sur l'autre. Ainsi,
lorsque deux feuilles sont amenées entre le rouleau et le patin, le patin va bloquer
la feuille avec laquelle il est en contact tandis que le rouleau déliasseur va entraîner
la feuille avec laquelle il est en contact, feuille qui va glisser contre la feuille
bloquée par le patin. Avec plus de deux feuilles, le fonctionnement est analogue.
Le principal problème rencontré sur ces dispositifs réside dans l'usure du patin provoqué
par le frottement continuel du rouleau déliasseur dans la même zone du patin. L'usure
augmentant le déliassage devient de moins en moins efficace.
[0003] Il a été envisagé de remplacer le patin par un deuxième rouleau déliasseur entraîné
par un ressort dans un sens de refoulement des feuilles hors du chemin de traitement.
Ceci permet de répartir les contraintes de frottement sur toute la surface du deuxième
rouleau déliasseur. Néanmoins, la rotation du deuxième rouleau déliasseur n'est pas
effective tant que le ressort n'a pas été bandé, par exemple au démarrage du dispositif
lorsque le premier rouleau déliasseur entraîne le deuxième rouleau déliasseur en bandant
le ressort.
[0004] Un but de l'invention est de fournir un moyen durablement efficace et fiable pour
empêcher que des feuilles accolées ne soient acheminées dans le chemin de traitement.
[0005] A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de traitement de feuilles,
comprenant un châssis délimitant un chemin de traitement ayant une entrée et une sortie
des feuilles, un bac d'alimentation monté sur le châssis au voisinage de l'entrée,
un rouleau chargeur en saillie dans le bac, un premier rouleau déliasseur et un deuxième
rouleau déliasseur montés en regard l'un de l'autre et en saillie dans le chemin de
traitement au voisinage de l'entrée, un premier moteur relié au premier rouleau déliasseur
et au rouleau chargeur, et un deuxième moteur relié au deuxième rouleau déliasseur.
[0006] Ainsi, le deuxième rouleau déliasseur peut être commandé dans le sens de refoulement
et la présence d'un deuxième moteur pour commander le deuxième rouleau déliasseur
augmente les fonctionnalités du dispositif.
[0007] Selon un premier mode de réalisation, le deuxième moteur est relié à un organe de
pilotage agencé pour entraîner le deuxième rouleau déliasseur dans un sens de refoulement
des feuilles avec un couple inférieur à un couple d'entraînement du premier rouleau
déliasseur.
[0008] Ainsi, dans le cas nominal où une seule feuille a été happée dans le chemin de traitement,
le deuxième moteur d'entraînement du deuxième rouleau déliasseur est calé et le premier
rouleau déliasseur achemine la feuille dans le chemin de traitement. En revanche,
lorsque deux feuilles ont été happées, comme le coefficient de frottement dans le
cas d'un rouleau déliasseur en contact contre une feuille est supérieur au coefficient
de frottement de deux feuilles en contact, le moteur d'entraînement du deuxième rouleau
déliasseur n'est plus calé et va rejeter vers le bac la feuille avec laquelle il est
en contact tandis que le premier rouleau déliasseur va poursuivre l'acheminement,
dans le chemin de traitement, de la feuille avec laquelle il est en contact. La multiprise
peut de la sorte se produire mais est immédiatement corrigée.
[0009] De préférence, l'organe de pilotage est agencé pour alimenter le deuxième moteur
en fonction d'un seuil maximal prédéterminé de courant d'alimentation et l'organe
de pilotage est relié à une unité de commande agencée pour traiter un signal représentatif
d'une inégalité entre le courant d'alimentation et le seuil maximal prédéterminé.
[0010] Le seuil maximal de courant est prédéterminé pour correspondre au courant avec lequel
il est nécessaire d'alimenter le deuxième moteur pour atteindre le couple maximal
qu'il peut fournir au deuxième rouleau déliasseur, c'est-à-dire un couple inférieur
à celui fourni au premier rouleau déliasseur. Le courant d'alimentation du deuxième
moteur est égal au seuil maximal de courant lorsque le moteur est calé, ce qui correspond
à la prise d'une seule feuille, tandis que le courant d'alimentation est inférieur
au seuil maximal prédéterminé lorsque le moteur est entraîné, ce qui correspond à
une multiprise. L'unité de commande peut donc exploiter le signal, qui révèle une
multiprise, pour fiabiliser le fonctionnement du dispositif.
[0011] Ainsi :
- l'unité de commande est agencée pour modifier le seuil maximal prédéterminé en fonction
de l'information.
- l'unité de commande est agencée pour déclencher un test du deuxième moteur en fonction
de l'information.
- l'unité de commande est agencée pour déclencher un test d'usure du deuxième rouleau
déliasseur en fonction de l'information.
[0012] Selon un deuxième mode de réalisation, un détecteur de présence simultanée de plusieurs
feuilles est monté dans le chemin de traitement en aval des rouleaux déliasseurs,
le deuxième moteur étant relié à un organe de pilotage agencé pour bloquer le moteur
lorsqu'une seule feuille est détectée et pour faire tourner le deuxième rouleau déliasseur
dans un sens de refoulement lorsque plusieurs feuilles sont détectées.
[0013] Ce mode de réalisation présente une structure simple.
[0014] Selon une caractéristique particulière, le dispositif comprend un deuxième rouleau
chargeur relié au deuxième moteur, les rouleaux chargeurs débouchant respectivement
sur le dessus et sur le dessous du bac, le premier rouleau chargeur et le deuxième
rouleau chargeur étant reliés de manière débrayable au premier moteur et au deuxième
moteur respectivement.
[0015] La symétrie des rouleaux déliasseurs et des rouleaux chargeurs permet d'acheminer
dans le chemin de traitement soit la feuille supérieure soit la feuille inférieure
du paquet de feuilles contenu dans le bac.
[0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de
la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention.
[0017] Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique partielle d'un dispositif conforme à un premier
mode de réalisation de l'invention,
- les figures 2, 3 et 4 sont des synoptiques illustrant respectivement une phase de
diagnostic, une phase de test moteur et une phase de test d'usure menées par l'unité
de commande du dispositif,
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 d'un dispositif selon un deuxième mode
de réalisation,
- la figure 6 est une figure analogue à la figure 1 d'un dispositif selon une variante
du deuxième mode de réalisation.
[0018] En référence à la figure 1, le dispositif conforme au premier mode de réalisation
comprend un châssis 1 délimitant un chemin de traitement 2 ayant une entrée 3 et une
sortie des feuilles. Un bac 5 d'alimentation est monté sur le châssis 1 au voisinage
de l'entrée 3.
[0019] Sur le châssis 1 sont montés de façon classique des rouleaux d'entraînement des feuilles
dans le chemin de traitement 2. Parmi ceux-ci, figurent un rouleau chargeur 6, un
rouleau déliasseur 7 et plusieurs laminoirs 4 qui comportent plusieurs galets sur
un même axe et dont deux sont représentés ici.
[0020] Le rouleau chargeur 6 est monté de façon connue en elle-même sur un support mobile
(non visible sur la figure 1) pour être en saillie dans le bac 5, sur le dessus de
celui-ci, et être appliqué sur la feuille supérieure du paquet de feuilles contenu
dans le bac 5. En variante, le rouleau chargeur 6 peut être monté pour saillir d'un
fond du bac 5 de manière à être appliqué contre la feuille inférieure du paquet.
[0021] Le rouleau déliasseur 7 est monté en saillie dans le chemin de traitement 2 au voisinage
de l'entrée 3.
[0022] Le dispositif comprend un moteur 8 auxquels sont reliés le rouleau chargeur 6, le
rouleau déliasseur 7 et les laminoirs. Le moteur 8 est par exemple un moteur pas à
pas.
[0023] Un rouleau déliasseur 9 est monté en saillie dans le chemin de traitement 2 en regard
du rouleau déliasseur 7. Un moteur 10 est relié au rouleau déliasseur 9 pour entraîner
celui-ci. Le moteur 10 est un moteur à courant continu.
[0024] Les rouleaux déliasseurs 7 et 9 ont une surface de roulement recouverte du même matériau,
à savoir un élastomère, présentant un fort coefficient de frottement.
[0025] Le moteur 8 et le moteur 10 sont reliés à des organes de pilotage 11, 12 respectivement
qui sont eux-mêmes reliés à une unité de commande 13 comportant par exemple un microprocesseur
associé à une mémoire. Les organes de pilotage assurent la transmission de puissance
aux moteurs 8, 10 en fonction des commandes reçues de l'unité de commande 13. Les
rouleaux déliasseurs 7 et 9 peuvent donc être entraînés indépendamment l'un de l'autre.
[0026] L'organe de pilotage 11 est agencé pour alimenter le moteur 8 de manière à entraîner
le rouleau déliasseur 7, le rouleau chargeur 6 et les laminoirs dans un sens
S d'avance des feuilles de l'entrée vers la sortie du chemin de traitement 2. Le rouleau
déliasseur 7 est soumis à un couple C lui permettant d'exercer sur chaque feuille
un effort tangentiel T.
[0027] L'organe de pilotage 12 est agencé pour alimenter le moteur 10 de manière à entraîner
le rouleau déliasseur 9 dans un sens S' de refoulement des feuilles vers l'entrée
du chemin de traitement avec un couple C' qui est inférieur au couple C d'entraînement
du premier rouleau déliasseur et qui permet au rouleau déliasseur 9 d'exercer sur
chaque feuille un effort tangentiel T' inférieur à l'effort tangentiel T.
[0028] L'organe de pilotage 12 est plus précisément agencé pour alimenter le moteur 10 en
fonction d'un seuil maximal prédéterminé de courant d'alimentation I. L'organe de
pilotage 12 comprend par exemple un circuit d'alimentation de type L6219.
[0029] L'unité de commande 13 comprend de préférence un microprocesseur comportant une entrée
et une sortie analogiques reliées à l'organe de pilotage 12 permettant de régler de
façon continue le seuil maximal prédéterminé I comme cela sera expliqué ci-après.
[0030] On comprend que lorsqu'une seule feuille est introduite entre les rouleaux déliasseurs
7, 9, la feuille va être entraîné par le rouleau déliasseur 7 en glissant sur le rouleau
déliasseur 9. Le moteur 10 est calé car le courant d'alimentation i délivré par l'organe
de pilotage 12 a atteint le seuil maximal prédéterminé I qui ne permet pas de fournir
au rouleau déliasseur 9 un couple suffisant pour vaincre l'effort exercé sur la feuille
par le rouleau déliasseur 7.
[0031] En revanche, si deux feuilles sont introduites entre les rouleaux déliasseurs 7,
9, le coefficient de frottement papier sur papier étant inférieur au coefficient de
frottement élastomère sur papier, le rouleau déliasseur 7 va entraîner la feuille
supérieure vers la sortie tandis que le rouleau déliasseur 9 va entraîner la feuille
inférieure vers le bac d'alimentation, la feuille supérieure glissant sur la feuille
inférieure.
[0032] L'asservissement du moteur 10 est donc réalisé par l'organe de pilotage 12 : il s'agit
d'un asservissement matériel qui est fiable et permet de faibles temps de réponse
par rapport à un asservissement de type logiciel.
[0033] Lorsque le courant d'alimentation i du moteur 10 n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé
I, l'unité de pilotage 12 envoie un signal à l'unité de commande 13. Ce signal est
représentatif de l'inégalité entre le courant d'alimentation et le seuil maximal prédéterminé
I et indique normalement une multiprise (c'est-à-dire l'introduction simultanée de
plusieurs feuilles entre les rouleaux déliasseurs 7, 9). L'unité de commande 13 est
programmée pour traiter ce signal et mémorise une information en relation avec le
signal ici aux fins de réaliser en premier lieu un diagnostic de fonctionnement du
dispositif (voir la figure 2).
[0034] Le diagnostic suppose que le dispositif soit en fonctionnement (étape 100). L'unité
de commande 13 réalise un échantillonnage à la fréquence de calcul de l'information
représentative de l'égalité du courant i avec le seuil I et mémorise un historique
de cette information sur un nombre prédéterminé x de pages mémoire (étape 101). L'unité
de commande 13 vérifie si l'information révèle que le seuil maximal prédéterminé I
est atteint sur toutes les x pages (étape 102), ce qui révèlerait une défaillance
du moteur ou de l'alimentation. Si l'historique révèle que le courant d'alimentation
i est toujours égal au seuil maximal prédéterminé I, l'unité de commande 13 est programmée
pour déclencher une alerte et un test du moteur 10 (étape 103).
[0035] L'unité de commande 13 va en outre déterminer la durée d(i<I) pendant laquelle le
moteur est alimenté avec un courant i inférieur au seuil maximal prédéterminé I et
la comparer à un seuil de durée prédéterminé D (étape 104). Le seuil de durée D correspond
à la durée maximale nécessaire au refoulement de plusieurs feuilles happées par le
rouleau chargeur 6 en même temps qu'une feuille destinée à être acheminée dans le
chemin de traitement 2. Si la durée d(i<I) mesurée est supérieure au seuil de durée
D, l'unité de commande 13 va incrémenter un compteur des multiprises de longue durée
(étape 104). Si le nombre de multiprises de longue durée n(d(i<I)>D) est supérieur
à un seuil N (comparaison réalisée à l'étape 106), l'unité de commande est agencée
pour déclencher une alerte et un test d'usure des rouleaux déliasseurs (étape 107).
[0036] Pendant le test du moteur 10 (voir la figure 3), l'unité de commande 13 est agencée
pour :
- demander à l'utilisateur s'il autorise ce test et, le cas échéant, de vérifier que
le bac contient plusieurs feuilles (étape 110),
- commander le rouleau déliasseur 9 dans un sens d'avance pour introduire simultanément
plusieurs feuilles entre les rouleaux déliasseurs 7,9 (étape 111),
- puis commander le rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement (étape 112).
[0037] L'unité de commande vérifie si le seuil maximal prédéterminé I est atteint (étape
113). Si le seuil maximal prédéterminé I est atteint, l'unité de commande 13 émet
une alerte signalant un défaut, par exemple un message affiché sur l'écran du dispositif
et demandant l'intervention d'un technicien (étape 114).
[0038] Si le seuil maximal prédéterminé n'est pas atteint, l'unité de commande 13 est agencée
pour régler le seuil maximal prédéterminé en effectuant les opérations suivantes :
- réaliser des baisses successives du seuil maximal prédéterminé I (étape 115) à chaque
fois suivies d'une commande du rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement (étape
116) tant que le courant d'alimentation i n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé
(comparaison réalisée à l'étape 117),
- lorsque le courant atteint le seuil maximal prédéterminé I, prendre comme valeur réactualisée
du seuil maximal prédéterminé I la valeur immédiatement précédente de celui-ci (étape
118).
[0039] Pendant le test d'usure (voir la figure 3), l'unité de commande 13 est agencée pour
:
- demander à l'utilisateur s'il autorise ce test et, le cas échéant, de vérifier que
le bac est vide (étape 120),
- commander le rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement en l'absence de feuilles
(étape 121),
- vérifier si le seuil maximal prédéterminé I est atteint (étape 122) et, le cas échéant,
valider le test (étape 123). En effet, si le moteur 10 cale lorsqu'il entraîne dans
le sens de refoulement le rouleau déliasseur 9 en contact avec le rouleau déliasseur
7 entraîné dans le sens d'avance, le moteur 10 a un fonctionnement normal et les rouleaux
déliasseurs ne sont a priori pas usés.
[0040] En revanche, si le seuil maximal prédéterminé I n'est pas atteint, l'unité de commande
13 est agencée pour régler le seuil maximal prédéterminé I en effectuant les opérations
suivantes :
- réaliser des baisses successives du seuil maximal prédéterminé I suivies à chaque
fois d'une commande du rouleau déliasseur 9 dans le sens de refoulement du rouleau
déliasseur 7 (étape 124) en vérifiant qu'une valeur minimale Imin du seuil maximal
prédéterminé I n'a pas été atteinte (étape 125), tant que le courant d'alimentation
i n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé I et que la valeur minimale du seuil
maximal prédéterminée n'est pas atteinte,
- vérifier si le seuil maximal prédéterminé I est atteint (étape 126) et, lorsque le
courant atteint le seuil maximal prédéterminé I, prendre comme valeur réactualisée
du seuil maximal prédéterminé I la valeur actuelle de celui-ci (étape 127).
[0041] Lorsque le seuil maximal prédéterminé I a été réglé sur la valeur minimale et que
le courant n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé I, l'unité de commande 13 émet
une alerte signalant un défaut, par exemple un message affiché sur l'écran du dispositif
et demandant l'intervention d'un technicien (étape 128).
[0042] De préférence, l'unité de pilotage 12 peut être forcée à commander le moteur 10 en
fonction d'une valeur maximale du seuil maximal prédéterminé I. Par exemple, l'unité
de commande 13 peut disposer d'un mode de fonctionnement dédié lorsque l'opérateur
lui a signalé, par exemple par appui sur une touche préprogrammée du dispositif, que
les feuilles introduites dans le bac d'alimentation adhèrent les unes aux autres de
façon plus importante que la normale. Dans ce mode de fonctionnement, l'unité de commande
13 force temporairement l'unité de pilotage 12 à alimenter le moteur avec un courant
i à la valeur maximale du seuil maximal prédéterminé I.
[0043] En variante, comme représenté sur la figure 6, le dispositif comprend un deuxième
rouleau chargeur 16 relié au deuxième moteur 10. Les rouleaux chargeurs 6, 16 débouchent
respectivement sur le dessus et sur le dessous du bac 5 et sont reliés de manière
débrayable au moteur 8 et au moteur 10 respectivement. Les laminoirs sont reliés aux
deux moteurs par un système de baladeur connu en lui-même pour être sélectivement
entraînés dans le sens d'avance par l'un ou l'autre des moteurs 8, 10 tournant dans
le sens d'avance correspondant dudit moteur.
[0044] Les moteurs 8 et 10 sont tous deux des moteurs à courant continu qui peuvent être
sélectivement pilotés soit pour entraîner dans le sens d'avance tous les rouleaux
chargés de l'avancement des feuilles dans le chemin de traitement 2 soit pour entraîner
dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur chargé de refouler les feuilles
vers l'entrée du chemin de traitement 2.
[0045] Ainsi, il est possible d'extraire du bac 5 la feuille supérieure du paquet de feuille
en :
- entraînant en rotation, dans le sens d'avance, le rouleau chargeur 6, le rouleau déliasseur
7 et les laminoirs au moyen du moteur 8,
- entraînant en rotation dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur 9 au moyen
du moteur 10,
- débrayant le rouleau chargeur 16.
[0046] Il est également possible d'extraire du bac 5 la feuille inférieure du paquet de
feuille en :
- entraînant en rotation, dans le sens d'avance, le rouleau chargeur 16, le rouleau
déliasseur 9 et les laminoirs au moyen du moteur 10,
- entraînant en rotation, dans le sens de refoulement le rouleau déliasseur 7 au moyen
du moteur 8,
- débrayant le rouleau chargeur 6.
[0047] On notera que les sens d'avance et de refoulement des rouleaux situés au-dessus du
chemin de traitement sont opposés aux sens d'avance et de refoulement des rouleaux
situés en dessous du chemin de traitement.
[0048] La commande du moteur en charge de l'entraînement du rouleau déliasseur tournant
dans le sens du refoulement est identique à celui préalablement décrit.
[0049] En variante, comme représenté à la figure 6, le dispositif comprend un détecteur
17 de multiprise, par exemple ultrasonique, qui permet de déterminer si plusieurs
feuilles sont présentes simultanément dans le tronçon du chemin de traitement dans
lequel il est disposé. Ce détecteur 17 est relié à l'unité de commande 13.
[0050] Les moteurs 8 et 10 peuvent être des moteurs à courant continu ou non.
[0051] La commande du moteur en charge de l'entraînement du rouleau déliasseur tournant
dans le sens de refoulement est réalisée comme suit par l'unité de commande 13 :
- lorsqu'une seule feuille est détectée, ledit rouleau déliasseur est bloqué,
- lorsque plusieurs feuilles sont détectées, ledit rouleau déliasseur est entraîné dans
le sens de refoulement.
[0052] Bien entendu, l'invention n'est pas limité aux modes de réalisations décrits mais
englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par
les revendications.
[0053] En particulier, le programme de l'unité de commande peut omettre les tests d'usure
du rouleau déliasseur et/ou de défaillance du moteur entraînant ledit rouleau déliasseur.
[0054] L'agencement et la disposition des rouleaux et des laminoirs peuvent être différents
de ceux décrits.
[0055] L'invention peut avoir une structure combinant les différents modes de réalisation
et variantes. En particulier, dans l'invention, il est possible dans le premier mode
de réalisation décrit, d'utiliser un moteur pas à pas et un détecteur à ultrasons
gérés comme dans la variante du deuxième mode de réalisation.
1. Dispositif de traitement de feuilles, comprenant un châssis (1) délimitant un chemin
de traitement (2) ayant une entrée (3) et une sortie des feuilles, un bac d'alimentation
(5) monté sur le châssis au voisinage de l'entrée (6), un rouleau chargeur en saillie
dans le bac, un premier rouleau déliasseur (7) et un deuxième rouleau déliasseur (9)
montés en regard l'un de l'autre et en saillie dans le chemin de traitement au voisinage
de l'entrée, un premier moteur (8) relié au premier rouleau déliasseur et au rouleau
chargeur, et un deuxième moteur (10) relié au deuxième rouleau déliasseur dans lequel
un organe de pilotage (12) est agencé pour alimenter le deuxième moteur (10) en fonction
d'un seuil maximal prédéterminé de courant d'alimentation et l'organe de pilotage
est relié à une unité de commande (18) agencée pour mémoriser et traiter un signal
représentatif d'une inégalité entre le courant d'alimentation et le seuil maximal
prédéterminé.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le deuxième moteur (10) est relié
à un organe de pilotage (12) agencé pour entraîner le deuxième rouleau déliasseur
(9) dans un sens de refoulement des feuilles avec un couple inférieur à un couple
d'entraînement du premier rouleau déliasseur (7).
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le deuxième moteur (10) est à courant
continu.
4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande (13) est agencée
pour modifier le seuil maximal prédéterminé en fonction de l'information.
5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l'unité de commande (13) est agencée
pour déclencher un test du deuxième moteur (10) en fonction de l'information.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel, pendant le test du deuxième moteur
(10), l'unité de commande (13) est agencée pour :
- commander le deuxième rouleau déliasseur (9) dans un sens d'avance des feuilles
pour introduire simultanément plusieurs feuilles entre les rouleaux déliasseurs,
- commander le deuxième rouleau déliasseur dans le sens de refoulement,
- si le seuil maximal prédéterminé est atteint, émettre une alerte signalant un défaut.
7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel, si le seuil maximal prédéterminé
n'est pas atteint, l'unité de commande est agencée pour :
- réaliser des baisses successives du seuil maximal prédéterminé suivies d'une commande
du deuxième rouleau déliasseur (9) dans le sens de refoulement tant que le courant
d'alimentation n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé,
- lorsque le courant atteint le seuil prédéterminé, prendre comme valeur réactualisée
du seuil maximal prédéterminé la valeur immédiatement précédente de celui-ci.
8. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande (13) est agencée
pour déclencher un test d'usure du deuxième rouleau déliasseur (9) en fonction de
l'information.
9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel, pendant le test d'usure, l'unité
de commande (13) est agencée pour :
- commander le deuxième rouleau déliasseur (9) dans le sens de refoulement en l'absence
de feuilles,
- si le seuil maximal prédéterminé est atteint, valider le test.
10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel, si le seuil maximal prédéterminé
n'est pas atteint, l'unité de commande (13) est agencée pour :
- réaliser des baisses successives du seuil maximal prédéterminé suivies d'une commande
du deuxième rouleau déliasseur (9) dans le sens de refoulement tant que le courant
d'alimentation n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé et qu'une valeur minimale
du seuil maximal prédéterminée n'est pas atteinte,
- lorsque le courant atteint le seuil prédéterminé, prendre comme valeur réactualisée
du seuil maximal prédéterminé la valeur actuelle de celui-ci,
- lorsque le seuil maximal prédéterminé a été réglé sur la valeur minimale et que
le courant n'atteint pas le seuil maximal prédéterminé, émettre une alerte signalant
un défaut.
11. Dispositif selon la revendication 7 ou la revendication 12, dans lequel l'unité de
pilotage (13) peut être forcée à commander le deuxième moteur (10) en fonction d'une
valeur maximale du seuil maximal prédéterminé.
12. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un détecteur de présence simultanée
de plusieurs feuilles est monté dans le chemin de traitement en aval des rouleaux
déliasseurs, le deuxième moteur étant relié à un organe de pilotage agencé pour bloquer
le moteur lorsqu'une seule feuille est détectée et pour faire tourner le deuxième
rouleau déliasseur dans un sens de refoulement lorsque plusieurs feuilles sont détectées.
13. Dispositif selon la revendication 1, comprenant un deuxième rouleau chargeur (16)
relié au deuxième moteur (10), les rouleaux chargeurs débouchant respectivement sur
le dessus et sur le dessous du bac (5), le premier rouleau chargeur et le deuxième
rouleau chargeur étant reliés de manière débrayable au premier moteur (8) et au deuxième
moteur (10) respectivement.