(57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerkorrektur bei einer Bearbeitungsmaschine
zur Bearbeitung einer Warenbahn, insbesondere einer wellenlosen Druckmaschine (100).
Die Warenbahn wird von wenigstens zwei jeweils separat angetriebenen Bearbeitungseinrichtungen
bearbeitet, wobei die wenigstens zwei Bearbeitungseinrichtungen zur Einstellung ihrer
Registerlage jeweils mit einem Stellbefehl (u) beaufschlagbar sind. Zur Entkopplung
der Einstellung der Registerlage einer ersten Bearbeitungseinrichtung wird die Registerlage
wenigstens einer zweiten Bearbeitungseinrichtung eingestellt wird, wobei der Stellbefehl
(u, uR) für die wenigstens eine zweite Bearbeitungseinrichtung unter Verwendung eines Totzeit-Glieds
(205, 206), das mittels eines dynamischen Glieds (203, 204) mit nicht-konstanter Übertragungsfunktion
modifiziert ist, aus dem Stellbefehl (u, uR) zur Einstellung der Registerlage der ersten Bearbeitungseinrichtung erzeugt wird.
Auf diese Weise können unterschiedliche Bahnlängen zwischen den Bearbeitungseinrichtungen
bei der Entkopplung berücksichtigt werden.
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