Die Erfindung betrifft eine Druckereianlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
In gattungsgemäßen Druckereianlagen zur Herstellung von Druckprodukten sind alle Komponenten vom Druckmaterialeingang bis zum Druckwarenausgang integriert. Nach dem Stand der Technik werden die Komponenten der Druckanlage, bestehend aus Vorstufe, Papierlager, Tageslager, Druckmaschine, Versorgungs- und Nebenaggregaten, Weiterverarbeitung und Transportsystem, separat in verschiedenen Räumen untergebracht. Die Komponenten und deren Aggregate werden für sich alleine automatisiert. Für den Betrieb der Druckanlage müssen die Bediener die Aggregate bedienen und Produktionsmaterial zwischen den verschiedenen Bestandteilen der Druckanlage transportieren. Teilweise sind für den Transport auch automatisierte Transportsysteme vorgesehen. Diese Transportsysteme sind jedoch je nach Komponenten und Transportgut technisch unterschiedlich aufgebaut, so dass eine Vielzahl von unterschiedlichen Schnittstellen zwischen den verschiedenen Transportsystemen besteht.
Das Ausladen der Papierrollen oder Paletten mit Papierbögen nach der Anlieferung, das Einsortieren sowie das Ausbringen aus dem Papierlager erfolgt entweder manuell mit einem Gabelstapler oder ist automatisiert, z.B. über entsprechende Endladevorrichtungen, Kippstationen, Pufferbänder oder Regalförderfahrzeuge. Die Rollen werden manuell oder mittels Transporteinrichtung von Unter- oder Aufflurfördersystemen zum Auspacken oder zur Klebevorbereitung und anschießend weiter bis an die Druckmaschine transportiert. Die
Auch Druckplatten werden meist an einer anderen Stelle angeliefert und manuell ins Lager und von dort weiter zur Plattenherstellung transportiert. Von dort werden sie manuell von den Bedienern über Treppen, Lifte oder Hilfslifte bis vor die einzelnen Druckstellen gebracht und manuell auf dem Druckzylinder aufgespannt oder in den Plattenvorratsbehälter einer Automatisierungseinheit gelegt, die an die Druckeinheit angebaut ist. In der Automatisierungseinheit werden die Platten dann automatisch auf dem Druckzylinder aufgespannt. Der Transport bis vor die Druckstelle bzw. bis zum Vorratsbehälter wird bei automatisierter Ausführung durch ein speziell gestelltes Plattenfördersystem erledigt. Die
Der Transport von flüssigem Druck- und Druckhilfsmaterial, wie z.B. Farbe, erfolgt über Rohre zum Zwischentanksystem oder manuell mittels Container. Der Transport von Ersatzteilen erfolgt manuell, unterstützt eventuell von einem Hallenkran.
Die Bedienung der Druckmaschine erfolgt üblicherweise von einem gebäudeseitigen, schallgeschützten und klimatisierten Bedienungsraum aus, in dem sich die Leitstände befinden.
Die Aggregate der Druckmaschine sind auf einem so genannten Betontisch gestapelt und durch eine oder mehrere Galerien, Treppen oder Lifte miteinander verbunden. Auf diese Weise werden die verschiedenen Anlageebenen für das Bedienpersonal zugänglich. Der Betontisch hat tragende Funktion für die Aggregate der Druckmaschine und muss die Zugänglichkeit zu den direkt darauf positionierten Aggregaten gewährleisten. Weiter muss der Betontisch Durchführungen für die Papierbahnen aufweisen und den Schallschutz für die Bediener im Bereich unterhalb des Tischs bieten.
Die einzelnen Aggregate von Vorstufe, Papierlager, Tageslager, Druckmaschine, Versorgungs- und Nebenaggregaten, Weiterverarbeitung und Transportsystemen werden jeweils für sich mit Bedienungs-, Schallschutz- und Sicherheitselementen ausgestattet. Für die Erstinstallation und die Wartung der Aggregate werden als Transporteinrichtung temporäre oder stationäre Hilfskräne installiert.
Nachteilig wirkt sich weiter aus, dass die Komponenten räumlich und technisch getrennte Insellösungen sind, deren Planung und Installation, vor allem aber zukünftige Anpassung und weitere Automatisierung, einen erheblichen Zeit- und Kostenaufwand bedeutet. Beispielsweise offenbart die
Für die bekannten unflexiblen Druckereianlagen existieren zwar Transportsysteme, die für die Zu- und Abfuhr von Material für mehrere Druckwerke oder Aggregate einer Druckereianlage konzipiert sind. Die
Die konstruktive Ausführung der Aggregate wird zudem durch einzuhaltende Sicherheitsvorschriften, wie z.B. Durchgangshöhen in Form von Hilfsauftritten, Zwischenstücken zum Höhenausgleich und Ähnliches bestimmt.
Nachteilig wirken sich beim manuellen Transport, beispielsweise von Druckplatten, die merklichen Entfernungen und die Anzahl der Anlagenebenen aus, was erhebliche Wegzeiten für das Bedienpersonal verursacht.
Zwar müssen bei den neuerdings eingeführten Kompaktdruckeinheiten weniger Anlageebenen vorgesehen werden; zur Bedienung, Wartung und Reinigung der Kompaktdruckeinheiten müssen diese dafür mechanisch aufwendig getrennt werden, was die Druckeinheiten verteuert. Im Bereich des Falzapparates müssen weiterhin mehrere Anlageebenen vorgesehen werden, was die Bedienung beim Rüsten der Anlage und bei der Behebung von Störungen erschwert.
Den gebäudeseitigen Bedienerraum müssen die Bediener zum Aufplatten der Druckeinheiten verlassen. Bei den neuerdings eingeführten Kompakteinheiten müssen die Automatisierungseinheiten zum Aufplatten sogar am laufenden Druckwerk beladen werden, was die Bediener zum Tragen von Schallschutzmitteln zwingt. Weiterhin wirkt sich nachteilig aus, dass sowohl bei der Automatisierung des Aufplattens als auch bei der automatischen Zuführung der Papierrollen oder Papierpaletten aus Gründen der Produktionssicherheit immer noch eine manuelle Bedienung möglich sein muss. So sind aufwendige Sicherheitsmaßnahmen sowohl für die manuelle als auch für die automatische Bedienung an den Aggregaten notwendig.
Weiterhin nachteilig ist es, dass immer eine Automatisierungseinheit zum Aufplatten einer Druckstelle zugeordnet ist, was eine hohe Anzahl von Einheiten erfordert. Somit werden Automatisierungseinheiten auch dort installiert, obwohl sie produktionstechnisch eigentlich unwirtschaftlich sind.
Weiterhin nachteilig wirkt sich bei der Verwendung eines Betontisches dessen lange Herstellungszeit aus. Auch das zusätzliche Gewicht, die geringe Flexibilität bei Änderungen und Erweiterungen der Druckereianlage sowie die hohen Kosten für die Erstellung und Entsorgung sprechen grundsätzlich gegen den Einsatz von Betontischen.
Soweit ein Schwerlastkran nur für die Montage notwendig ist, werden dadurch hohe Zusatzkosten für den Kran und die Gebäudeversteifung verursacht. Für den Transport normaler Materialien wird der Schwerlastkran üblicherweise nicht benötigt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue Druckereianlage vorzuschlagen, die die Nachteile des vorbekannten Stands der Technik vermeidet.
Diese Aufgabe wird durch eine Druckereianlage nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Druckereianlage integriert gattungsgemäß alle Bestandteile und Aggregate, die zwischen Druckmaterialeingang und Druckwarenausgang zur Bedruckung notwendig sind. Insbesondere umfasst die Druckereianlage zumindest ein Druckwerk oder einen Druckturm, in dem der eigentliche Druckprozess ausgeführt wird. Außerdem ist zumindest ein Rollenwechsler oder Bogenanleger vorgesehen, um das Druckmaterial beim Rollendruck bzw. beim Bogendruck in definiert geordneter Form zuführen zu können. Weiter umfasst die Druckereianlage zumindest ein Aggregat, insbesondere einen Falzapparat oder einen Bogenausleger, welches zur Nachbearbeitung und/oder definiert geordneten Abführung der Druckwaren nach Durchführung des Druckprozesses geeignet ist. Charakteristisch für gattungsgemäße Druckereianlagen ist es außerdem, dass zumindest zwei vertikal übereinander angeordnete Anlageebenen vorgesehen sind. Die Druckereianlage selbst bildet eine geradlinige Materialflusslinie. Entlang dieser Materialflusslinie wird das Druckmaterial durch die Druckanlage vom Druckmaterialeingang zum Druckwarenausgang gefördert.
Anstatt aus manuellen Transportmöglichkeiten und verschiedenen automatisierten Transportsystemen wird für die erfindungsgemäße Druckereinanlage eine Transportanlage vorgesehen, die sich parallel zur Materialflusslinie über die gesamte Länge der Druckereianlage erstreckt und damit alle Bereiche der Druckereianlage abdecken kann. Die Transportanlage umfasst dabei eine Fördereinrichtung und zumindest eine Transporteinheit. Die Fördereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie parallel zur Materialflusslinie der Druckereianlage horizontal verfahren werden kann. Die an der Fördereinrichtung gelagerte Transporteinheit ihrerseits kann an der Fördereinrichtung vertikal zu jeder Anlagenebene angehoben werden. Im Ergebnis wird es dadurch ermöglicht, dass durch Verfahren der Fördereinrichtung in Horizontalrichtung und Verfahren der Transporteinheit in Vertikalrichtung die gesamte Druckereianlage mit der Transporteinheit erreicht und damit abgedeckt werden kann. Somit können alle Transportfunktionen an der Druckereianlage mit der erfindungsgemäßen Transportanlage abgedeckt werden.
Die Erfindung betrifft die Integration der verschiedenen Bestandteile der Druckereianlage in ein übergreifendes Traggestell. Es wird deshalb vorgeschlagen, dass die Druckereianlage ein solch übergreifendes Traggestell aufweist, an welchem im Wesentlichen alle Bestandteile der Druckereianlage entlang der Materialflusslinie vom Druckmaterialeingang bis zum Druckwarenausgang befestigt werden können. Dies bedeutet im Ergebnis, dass die Druckereianlage nicht mehr in der Art von Insellösungen aus verschiedensten Einzelkomponenten zusammengestellt wird, wobei sich dann entsprechende Probleme durch die Schnittstellen zwischen den einzelnen Komponenten ergeben. Stattdessen ist die Druckereianlage in das übergreifende Traggestell integriert. Durch die Verwendung eines solchen übergreifenden Traggestells kann die Herstellung eines Betontisches zur Aufstellung der Druckereianlage eingespart werden. Außerdem ermöglicht die Verwendung eines solchen Traggestells eine höchst flexible Umrangierung von Aggregaten und Komponenten bei einer Neukonfiguration der Druckereianlage, wenn sich beispielsweise die Produktionsanforderungen geändert haben bzw. bei technischen Neuerungen oder Erweiterungen.
Erfindungsgemäß werden vom Traggestell mehrere Modulzellen gebildet, in denen jeweils ein Funktionsmodul der Druckereianlage, beispielsweise ein Druckwerk, ein Falzapparat, ein Rollenwechsler oder Ähnliches, aufgenommen werden kann. Die einzelnen Modulzellen sind dabei entlang der Materialflusslinie horizontal nebeneinander und in verschiedenen Anlageebenen übereinander angeordnet. Im Ergebnis bilden also die einzelnen Modulzellen offene bzw. geschlossene Räume, in denen jeweils ein Funktionsmodul aufgenommen ist. Dies ermöglicht die Verwendung von einer Großzahl von Gleichteilen, da die Funktionsmodule in der Art von Standardbauteilen in Serienfertigung gefertigt werden können.
Erfindungsgemäß sollte zudem zumindest in einer Modulzelle ein Funktionsmodul angeordnet sein, das in der Art eines Druckwerks, einer Druckwalze oder eines Trockners oder Materiallagers oder Kühlwalzenwerks oder Rollenwechslers oder Bogenanlegers oder Falzapparates oder Bedienerraums ausgebildet ist. Die einzelnen Funktionsmodul können dabei beim Hersteller vorgefertigt und beim Verwender der Druckereianlage durch Anordnung in der Modulzelle in einfacher Weise montiert werden. Insbesondere ist damit auch ein einfacher Rückbau der Druckereianlage denkbar. Die einzelnen Funktionsmodule können außerdem später leicht wieder verwendet und in geänderter Anlagenkonfiguration an anderer Stelle eingesetzt werden.
Für die Anordnung der Funktionsmodule in den Modulzellen des Traggestells gibt es zwei Alternativen, die sich jeweils an der Ausrichtung der Walzen und Zylinder orientieren. Erfindungsgemäß erstrecken sich die Walzen und Zylinder der Funktionsmodule mit ihrer Längsachse quer zur Richtung der Materialflusslinie. Dadurch ergibt sich eine sehr kompakte Bauweise, da die Walzen und Zylinder sich ihrer Länge nach quer zur Druckereianlage erstrecken.
Nach einer alternativen Ausgestaltung erstrecken sich die Walzen und Zylinder der Funktionsmodule mit ihrer Längsachse in Richtung der Materialflusslinie. Dadurch wird zwar die Länge der Druckereianlage in Richtung der Materialflusslinie der Tendenz nach verlängert. Aufgrund dieser Anordnung der Walzen und Zylinder mit ihrer Längsachse in Richtung der Materialflusslinie ergibt sich aber der Vorteil, dass die Walzen und Zylinder von der Seite der Druckereianlage und damit von der Transporteinheit aus zugänglich sind. Damit wird insbesondere die Wartung und Inspektion der Druckereianlage vereinfacht.
In welcher Form die Fördereinrichtung konstruktiv ausgebildet ist, ist grundsätzlich beliebig. Nach einer bevorzugten Ausführungsform kommt ein Förderlift als Fördereinrichtung zum Einsatz, wobei die Transporteinheit am Förderlift befestigt und mit dem Förderlift vertikal angehoben werden kann.
Eine besonders exakte Positionierung und stabile Führung des Förderlifts ist gewährleistet, wenn der Förderlift auf zumindest einer Schiene parallel zur Materialflusslinie verfahrbar ist. Im Ergebnis ergibt sich somit ein modifiziertes Schienenfördersystem mit vertikal anhebbarer Transporteinheit.
Vielfach wird zur Erledigung bestimmter Transportaufgaben eine spezielle Ausstattung der Transporteinheit notwendig sein. Sollen beispielsweise Papierrollen gefördert werden, muss an der Transporteinheit ein entsprechender Dorn vorgesehen sein, der von seitlich in die Papierhülse der Papierrolle eingeschoben werden kann. Oder es werden ein Greifer außen am Rollenumfang oder seitliche Tragleisten unter den Rollen angebracht. Um die Transportanlage flexibel auf verschiedene Transportaufgaben anpassen zu können, ist es deshalb besonders vorteilhaft, wenn die Transporteinheit auswechselbar an der Fördereinrichtung befestigt ist. Auf diese Weise wird es ermöglicht, dass unterschiedliche Wechseltransporteinheiten wahlweise an der Fördereinrichtung befestigt werden und dann unterschiedliche Transportaufgaben erledigen können. Die verschiedenen Wechseltransporteinheiten können dann beispielsweise im Falle der Nichtnutzung in einem Wechseltransporteinheitenspeicher abgestellt und bei Bedarf dort von der Fördereinrichtung abgeholt werden. Dadurch, dass die Wechseltransporteinheiten immer auf die gleiche Weise an der Fördereinrichtung befestigt werden, ergibt sich die Möglichkeit der Befestigung der Transporteinheit an der Fördereinrichtung mittels einheitlicher Adapter.
Um eine sichere Übergabe beispielsweise von schweren Materialien wie Papierrollen gewährleisten zu können, ist eine exakte Relativanordnung zwischen Transporteinheit und dem entsprechenden Aggregat der Druckereianlage notwendig. Zur Gewährleistung dieser exakten Relativanordnung kann an der Transporteinheit eine mechanische Fixiereinrichtung vorgesehen werden, mit der die Transporteinheit lösbar an der Druckereianlage fixiert werden kann. Nach dem Anfahren des entsprechenden Aggregats der Druckereianlage kann die Fixiereinrichtung bevorzugt ferngesteuert aktiviert und dadurch eine mechanische Fixierung zwischen Transporteinheit und Druckereianlage hergestellt werden. Anschließend wird der entsprechende Bearbeitungsauftrag abgearbeitet und zuletzt die Fixiereinrichtung wieder gelöst. Danach kann die Transporteinheit wieder von dem entsprechenden Aggregat entfernt werden, um eine neue Transportaufgabe zu übernehmen.
Soweit keine autonome elektrische Versorgung der Transporteinheit möglich ist, kann dies auch durch eine elektrische Versorgungsschnittstelle gewährleistet werden. Diese elektrische Versorgungsschnittstelle wird nach dem Anfahren des entsprechenden Aggregats der Druckereianlage an die elektrischen Versorgungsleitungen der Druckereianlage angeschlossen, so dass im Ergebnis die Transporteinheit vom Versorgungsnetz der Druckereinanlage mit elektrischer Energie versorgt werden kann.
Daneben kann die Transporteinheit auch eine Datenschnittstelle aufweisen, um an die Datenleitungen der Druckereianlage angeschlossen zu werden. Auf diese Weise wird ein Datenaustausch zwischen Transporteinheit und Druckereianlage auch ohne drahtlose Datenverbindung ermöglicht.
Welche Transportaufgaben mit der Transporteinheit der erfindungsgemä-βen Druckereianlage erfüllt werden, ist grundsätzlich beliebig. Ein erstes Anwendungsfeld der Transporteinheiten liegt dabei in der Personenbeförderung, um Bedienpersonal zu den verschiedenen Teilen der Druckereianlage zu transportieren. Dazu kann die Transporteinheit in der Art einer mobilen Personenbeförderungseinheit ausgebildet werden. Im Ergebnis können auf diese Weise die aufwendigen Galerien und die dazwischen liegenden Treppen, die ansonsten an gattungsgemäßen Druckereianlagen zum Erreichen der unterschiedlichen Anlageebenen erforderlich sind, eingespart werden. Zum Anfahren der verschiedenen Bereiche der Druckereianlage kann das Bedienpersonal die Personenbeförderungseinheit besteigen und in sehr schneller Zeit den entsprechenden Punkt der Druckereianlage anfahren. Diese Technologie, bei der der Bediener bewegt werden kann, eröffnet völlig neue Arten der Bedienung. Es ist vorstellbar, dass eine akute Störung so weit von einer Expertensoftware analysiert werden kann, um festzustellen, ob ein manuelles Eingreifen durch den Bediener von Nöten ist. Der Bediener kann dann unverzüglich (nach Quittierung) an den Ort der Ursache gebracht werden. Eine weitere Transporteinheit bringt automatisch weitere Bediener oder passende Ersatzeile zum Störungsort.
Das Bediensystem kann bereits zum Zeitpunkt einer Warnung, also vor einem Maschinenstillstand, den Bediener auffordern zu inspizieren und an den Ort der Gefährdung bringen.
Das Bediensystem kann die Rüstvorgänge zeitlich optimal koordinieren.
In der Grundform ist die Personenbeförderungseinheit lediglich zum Personentransport vorgesehen. In Erweiterung dieser Funktionalität kann die Personenbeförderungseinheit jedoch auch eine Bedienerkabine umfassen, in der die zu befördernde Bedienperson durch eine Kabinenwandung allseitig geschützt ist. Im Ergebnis wird also durch die Bedienerkabine ein Aufenthaltsraum für das Bedienpersonal geschaffen, der das Bedienpersonal vor unerwünschten Außeneinflüssen, insbesondere vor Lärm, schützt. Die Größe der Bedienerkabine kann dabei selbstverständlich auf die unterschiedlichen Erfordernisse abgestimmt werden, so dass auch mehrere Bedienpersonen in der Bedienerkabine aufgenommen werden können. Außerdem kann die Bedienerkabine mit geeignetem Mobiliar zur Erhöhung des Bedienkomforts, insbesondere mit Sitzmöbeln, ausgestattet sein. Die Kabinenwandung sollte bevorzugt auch durchsichtige Abschnitte, beispielsweise Sicherheitsglasscheiben, enthalten, um dem Bedienpersonal die unmittelbare Inaugenscheinnahme der Druckereianlage zu ermöglichen. Zur Durchführung bestimmter Arbeiten oder zur Durchführung von Inspektionen kann das Bedienpersonal dann zusammen mit der Bedienerkabine an die verschiedenen Punkte der Druckereianlage transportiert werden. Soweit erforderlich kann das Bedienpersonal die Beförderungskabine dann dort verlassen und die Druckereianlage von der Seite her betreten.
Um das Bedienpersonal vor den unerwünschten Folgen der Lärm- oder Temperaturbelastung zu schützen, sollte die Bedienerkabine bevorzugt schalldicht und/oder klimatisiert ausgebildet sein.
Bei den bekannten Druckereianlagen sind die verschiedenen Aggregate jeweils mit bestimmten Bedienelementen, insbesondere Sicherheitsbedienelementen, beispielsweise einem Not-Aus-Knopf, ausgestattet. Jedes einzelne der Aggregate muss also mit einer Vielzahl von Bedienelementen und Sicherheitsbedienelementen ausgestattet sein, was zu hohen Kosten führt. Zur Einsparung dieser Kosten kann die Personenbeförderungseinheit entsprechende Bedienelemente, insbesondere Sicherheitsbedienelemente, umfassen. Außerdem muss eine Datenverbindung vorgesehen werden, über die Daten zwischen den Bedienelementen der Personenbeförderungseinheit und den Funktionseinheiten der Druckereianlage ausgetauscht werden können. Auf diese Weise können die allermeisten Bedienelemente an den Funktionseinheiten der Druckereianlage eingespart und durch die Bedienelemente in der Personenbeförderungseinheit ersetzt werden. Denn die Bedienung der Funktionseinheiten kann ohnehin nur durch das Bedienpersonal erfolgen, das sich jeweils in der Personenbeförderungseinheit befindet. Gegebenfalls können auch, beispielsweise mechanische, Sicherheitsvorrichtungen, wie zum Beispiel Fingerschutzstangen, Abdeckungen, entfallen, wenn sie in der Personenbeförderungseinheit einmalig fest für ein bestimmtes Aggregat oder beweglich für verschiedene Aggregate eingebaut werden. Wenn von den Aggregaten die Bedienungs- und Sicherheitselemente entfernt werden, können auch weitere Funktionselemente, beispielsweise Positionsrückmeldungen von Stellelementen, die ansonsten noch über die Aggregatsteuerung laufen, mit einbezogen werden. Das schließt Eingaben wie Ausgaben (I/O's) mit ein. Die Signale können direkt von den einzelnen Stellelementen drahtlos gesendet werden. Dann kann die Steuerung in den Aggregaten durch die drahtlose Datenübertragung stark reduziert oder komplett ersetzt werden.
Gemäß einer weiteren Ausbaustufe der erfindungsgemäßen Druckereianlage ist es vorgesehen, dass in der Personenbeförderungseinheit ein Leitstand zur Steuerung der Druckereianlage vorgesehen ist. Wiederum ist eine Datenverbindung zum Datenaustausch zwischen diesem mobilen Leitstand und der Druckereianlage vorzusehen. Durch den Leitstand hat das in der Personenbeförderungseinheit befindliche Bedienpersonal die Möglichkeit, die gesamte Druckereianlage zu steuern, so dass eine stationäre Leitwarte mit einem fest eingebauten Leitstand entfällt. Dieser mobile Leitstand hat dabei den Vorteil, dass das Bedienpersonal bei Bedarf jeden Punkt der Druckereianlage direkt anfahren und in Augenschein nehmen kann.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn zum Datenaustausch zwischen dem mobilen Leitstand und der Druckereianlage eine drahtlose Datenverbindung vorgesehen wird. Auf diese Weise kann der Leitstand in der Personenbeförderungseinheit sehr flexibel und ohne Berücksichtigung von Schleppkabeln positioniert werden. Als drahtlose Datenverbindungen sind beispielsweise WLAN-Datennetze denkbar.
Neben der Personenbeförderung ist alternativ oder additiv die Automatisierung von bestimmten Bedienarbeiten oder Zuführarbeiten ein weiteres Anwendungsfeld der Transportanlagen an erfindungsgemäßen Druckereianlagen. Dazu kann die mit der Fördereinrichtung horizontal und vertikal positionierbare Transporteinheit in der Art einer mobilen Automatisierungseinheit ausgebildet werden. Die jeweils durchzuführenden Bedienarbeiten oder Zuführarbeiten können dann an dem entsprechenden Aggregat der Druckereianlage durchgeführt werden, wobei die Automatisierungseinheit anschließend an einem anderen Aggregat positioniert wird und dort die entsprechenden Arbeiten durchführen kann. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von ansonsten stationär zu positionierenden Automatisierungseinheiten eingespart und durch eine mobile Automatisierungseinheit ersetzt werden.
Insbesondere zur Montage und/oder Demontage von Druckplatten an Druckeinheiten können solche mobile Automatisierungseinheiten eingesetzt werden.
Ein weiteres Anwendungsfeld zum Einsatz der Transporteinheiten ist die Materialversorgung und die Materialentsorgung. Dazu kann die Transporteinheit in der Art einer mobilen Materialversorgungseinheit oder mobilen Materialentsorgungseinheit ausgebildet sein, mit der das jeweils notwendige Material, beispielsweise Papier, Farbe, Ersatzteile, Druckplatten, Einsteckwerbematerial, Verpackungsmaterial, Aufkleber oder Papierhülsen, oder Makulatur zu oder von bestimmten Teilen der Druckereianlage automatisch zu- und/oder abgefördert werden kann.
Insbesondere sollte eine Materialversorgungseinheit zum Transport von unbedruckten Papierrollen oder unbedruckten Papierbögen vorgesehen werden, um diese Haupttransportaufgabe zu lösen.
Daneben sollte auch eine Materialentsorgungseinheit zum Transport von leeren Papierhülsen vorgesehen sein.
Selbstverständlich sind dabei auch kombinierte Materialver- und entsorgungseinheiten denkbar, die sowohl zur Materialversorgung als auch zur Materialentsorgung einsetzbar sind.
Zur Erreichung einer höheren Funktionsintegration können Transporteinheiten auch in der Art von Kombinationseinheiten ausgebildet sein, mit denen unterschiedliche Funktionen aus unterschiedlichen Anwendungsfeldern, insbesondere zum Transport des Bedienpersonals und/oder zum Transport von Material und/oder zur automatisierten Durchführung von Bedienarbeiten und/oder Zuführarbeiten, erfüllt werden können.
Für viele Funktionen ist es ausreichend, wenn die Transporteinheit durch Verfahren der Fördereinrichtung an dem gewünschten Punkt der Druckereianlage seitlich der Druckereianlage positioniert wird. Für manche Funktionen ist diese seitliche Anordnung der Transporteinheit jedoch nicht ausreichend. Beispielsweise muss bei der Zuführung von Papierrollen an einen Rollenwechsler die Papierrolle von seitlich in die Druckereianlage hinein gefahren werden, um eine Positionierung der Papierrolle mittig vor dem Rollenwechsler zu erreichen. Auch beim Druckplattenwechsel ist die Positionierung der entsprechenden Automatisierungseinheit unmittelbar vor dem entsprechenden Druckwerk vielfach notwendig. Um dies zu ermöglichen, kann die Transportanlage einen Querantrieb aufweisen, mit dem die Transporteinheit quer zur Materialflusslinie verfahrbar ist. Durch Antrieb des Querantriebs kann also die Transporteinheit von seitlich in die Druckereianlage eingefahren werden.
Um einen Schwerlastkran bei der Montage der Druckereianlage einsparen zu können, kann die Fördereinrichtung der Transporteinheit zum Einsatz kommen. Statt den üblicherweise an der Fördereinrichtung befestigten Transporteinheiten wird bei der Montage der Druckereianlage jeweils ein Funktionsmodul an der Fördereinrichtung aufgenommen und zu der entsprechend vorgesehenen Modulzelle des Traggestells transportiert. Dort kann das Funktionsmodul beispielsweise durch Antrieb des Querantriebs von seitlich in die Modulzelle eingeschoben und dann dort befestigt werden. Eine Fördereinrichtung allein ist dabei in der Hubkraft limitiert. Besteht aber die Möglichkeit, zwei oder vier Fördereinrichtungen mechanisch und/oder elektrisch zu koppeln, erhöht sich die Hubkraft in einen Bereich, der ausreicht, um die leichter bauenden Aggregate der späteren Konzeptstufen zu heben.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Abmessungen der Modulzellen dem vorgegebenen Rastermaß entsprechen, da dadurch die Verwendung einer Vielzahl von Gleichteilen erleichtert wird. Außerdem kann die Druckereianlage auch zu einem späteren Zeitpunkt in einfacher Weise durch Anfügen weiterer Rasterelemente erweitert werden.
Die einzelnen Modulzellen ihrerseits sollten bevorzugt kubisch ausgebildet sein und jeweils eine einheitliche Breite aufweisen, die der Breite der Druckereianlage quer zur Materialflusslinie entspricht. Somit wird also die Druckereianlage durch Stapeln einer Vielzahl von Modulzellen gebildet, die hintereinander in Richtung der Materialflusslinie angeordnet sind.
Um eine standardisierte Versorgung der Modulzellen mit Energie, Wasser und Informationen zu ermöglichen, sollten die Modulzellen bevorzugt Anschlüsse zur Versorgung der Funktionsmodule mit elektrischer Energie und/oder Wasser und/oder Druckluft und/oder Daten aufweisen.
Um einen Materialfluss zwischen den Modulzellen in einfacher Weise zu ermöglichen, können zwischen jeweils zwei Modulzellen Papierleiteinrichtungen vorgesehen werden.
Konstruktiv kann das Traggestell in einfacher Weise durch eine Vielzahl von Längsträgern gebildet werden, die in den Knotenpunkten miteinander verbunden sind. Beispielsweise kann also ein Tragwerk aus standardisierten Stahlträgern aufgebaut und später zum Aufbau der Druckereianlage mit den entsprechenden Funktionsmodulen ausgestattet werden.
Verschiedene Aspekte der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert.
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Außerdem enthält die Personenbeförderungseinheit Sicherheitsbedienelemente 124, beispielsweise Not-Aus-Knöpfe, die zum Schutz der Bediener dienen. Der Querantrieb 122 ist mittels einer Antriebseinrichtung 125 motorisch verschiebbar. Die elektrische Verbindung der Bedienelemente 123 und Sicherheitsbedienelemente 124 erfolgt durch Schleppkabel. Alternativ dazu können auch kabellos wirkende Datenverbindungen oder Kontakte eingesetzt werden, die erst beim Andocken der Personenbeförderungseinheit 34 an der Druckereianlage kontaktiert werden.
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Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde ausschließlich zur Information des Lesers aufgenommen und ist nicht Bestandteil des europäischen Patentdokumentes. Sie wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt; das EPA übernimmt jedoch keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.