(19)
(11) EP 2 242 621 A2

(12)

(88) Date de publication A3:
05.11.2009

(43) Date de publication:
27.10.2010  Bulletin  2010/43

(21) Numéro de dépôt: 09702428.5

(22) Date de dépôt:  15.01.2009
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/IB2009/000066
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2009/090542 (23.07.2009 Gazette  2009/30)
(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Etats d'extension désignés:
AL BA RS

(30) Priorité: 15.01.2008 FR 0800209

(71) Demandeur: BLM S.A.
25460 Etupes (FR)

(72) Inventeur:
  • BENCHIKH, Laredj
    F-91280 Saint Pierre du Perray (FR)

(74) Mandataire: Nithardt, Roland 
Cabinet Nithardt & Associés S.A. 14 Boulevard Alfred Wallach B.P. 1445
68071 Mulhouse Cedex
68071 Mulhouse Cedex (FR)

   


(54) PROCEDE POUR L'APPRENTISSAGE D'UN ROBOT OU SIMILAIRE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE