Dispositif à masses réparties pour réduire les vibrations engendrées par un rotor
de sustentation d'un giravion, et moyeu d'un rotor muni d'un tel dispositif.
[0001] La présente invention concerne un dispositif à masses réparties pour réduire les
vibrations engendrées par un rotor de sustentation d'un giravion, et le moyeu d'un
rotor muni d'un tel dispositif à masses réparties.
[0002] En effet, le fonctionnement d'un rotor de sustentation d'un giravion, un rotor principal
de sustentation et de propulsion d'un hélicoptère par exemple, engendre des efforts
parasites au niveau de la tête de ce rotor de sustentation. Ces efforts parasites
induisent alors des vibrations qui se propagent dans le fuselage, ces vibrations étant
notamment sensibles au niveau de la cabine de pilotage du giravion.
[0003] Pour palier à cet inconvénient, on a réalisé des dispositifs agencés au niveau de
la tête du rotor. Conformément à une première solution, on connaît des dispositifs
visant à concentrer une masse battante au voisinage de l'axe de rotation du rotor,
appelé « dispositif à masse concentrée » par commodité.
[0004] Selon le document
FR 2416838, on monte sur la partie supérieure du moyeu un premier dispositif à masse concentrée
pour réduire lesdites vibrations.
[0005] Ce premier dispositif à masse concentrée comporte une masse battante maintenue radialement
dans un logement, solidarisé au moyeu, par des moyens élastiques. De plus, cette masse
battante est fixée à l'extrémité supérieure d'une tige.
[0006] Cette tige est sensiblement disposée selon l'axe de rotation du rotor dans un évidement
du mât du rotor. L'extrémité inférieure de la tige est alors articulée en un point
situé sur l'axe de rotation du rotor.
[0007] Ainsi, les moyens élastiques tendant à maintenir la masse battante dans une position
de repos, la masse battante se déplace dans un plan sensiblement parallèle à la partie
supérieure du moyeu du rotor de sustentation. La masse battante s'oppose dès lors
directement aux vibrations engendrées par le rotor.
[0008] Néanmoins, les efforts induisant les vibrations à réduire et générés en tête du rotor
peuvent être décrits via un torseur d'efforts, appelé parfois « torseur tête rotor
» par l'homme du métier. Ce « torseur tête rotor » est composé de trois moments ainsi
que de trois résultantes suivants trois axes orthonormés, à savoir :
- deux axes dénommés par la suite et par commodité
« premier et deuxième axes résultants » définissant un plan dénommé par la suite «
premier plan résultant » parallèle au moyeu du rotor, et
- un axe dénommé « troisième axe résultant » perpendiculaire audit premier plan résultant.
[0009] Le premier dispositif à masse concentrée est alors efficace pour filtrer les forces
résultantes du « torseur tête rotor » selon les premier et deuxième axes résultants
sensiblement parallèles au plan contenant ladite masse battante, mais est inopérant
pour la force résultante du « torseur tête rotor » dirigée selon le troisième axe
résultant sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor de sustentation et perpendiculaire
au plan contenant la masse battante.
[0010] De plus, la masse battante mise en oeuvre étant constante, le premier dispositif
à masse concentrée est surtout efficace lorsque la fréquence d'excitations des vibrations
à réduire est proche de la fréquence propre, de fait constante, de cette masse.
[0011] Le premier dispositif à masse concentrée n'est alors pas vraiment adapté à des fréquences
variables.
[0012] Pour y remédier, on connaît un deuxième dispositif à masse concentrée par le document
FR 2749901.
[0013] A l'instar du premier dispositif à masse concentrée, le deuxième dispositif à masse
concentrée comporte une masse battante principale maintenue radialement dans un logement.
De plus, il est pourvu d'une masse battante de réglage apte à coulisser sur la tige
fixée à la masse battante principale et articulée en un point situé sur l'axe de rotation
du rotor.
[0014] En déplaçant la masse battante de réglage, il devient alors possible d'adapter le
deuxième dispositif à masse concentrée afin de lui permettre de réduire des vibrations
de fréquences variables.
[0015] Néanmoins, l'absence de filtration des forces résultantes du « torseur tête rotor
» selon trois axes orthonormés demeure, et notamment selon le troisième axe résultant
sensiblement parallèle à l'axe de rotation du rotor de sustentation.
[0016] Contrairement à la première solution précitée, une seconde solution vise à répartir
des masses battantes autour de cet axe de rotation du rotor de sustentation, par l'intermédiaire
de dispositifs dénommés « dispositif à masses réparties » par commodité.
[0017] Le document
WO 2005/079200 présente un premier dispositif à masses réparties muni de deux masses coaxiales et
d'un moyen de commande, ce moyen de contrôle étant apte à contrôler la vitesse de
rotation desdites masses et leurs positions angulaires.
[0018] A l'image des premier et deuxième dispositifs à masse concentrée, le premier dispositif
à masses réparties ne parait pas suffisant pour contrer les forces résultantes du
« torseur tête rotor » selon trois axes orthonormés, plus particulièrement la force
résultante selon le troisième axe résultant sensiblement parallèle à l'axe de rotation
du rotor de sustentation.
[0019] De même, le document
FR 2435391 présente un deuxième dispositif à masses réparties muni deux masses fixées à un arbre
traversant la manchette reliant une pale au moyeu d'un rotor de sustentation.
[0020] Le document
FR 2808256 présente un troisième dispositif à masses réparties muni de masses battantes disposées
entre les pales.
[0021] Chaque masse est alors reliée par une liaison pivotante à un bras d'un support solidaire
du moyeu du rotor de manière à constituer un pendule.
[0022] Dans ces conditions, le troisième dispositif à masses réparties semble à même de
contrer les forces résultantes du « torseur tête rotor » selon trois axes orthonormés.
[0023] Par contre, il est particulièrement difficile de régler le troisième dispositif à
masses réparties, ce dernier étant soit efficace pour contrer les forces résultantes
du « torseur tête rotor » selon les premier et deuxième axes résultants sensiblement
parallèles au plan contenant le support des masses, soit efficace pour contrer la
force résultante du « torseur tête rotor » selon le troisième axe résultant sensiblement
parallèle à l'axe de rotation du rotor de sustentation.
[0024] Le document
FR 2733483 présente un quatrième dispositif à masses réparties muni d'au moins un corps pendulaire
monté sur le rotor afin de pouvoir osciller autour d'un axe de mouvement pendulaire
espacé du centre d'inertie du corps pendulaire.
[0025] Bien que répondant à certains besoins, les limites mentionnées précédemment semblent
perdurer.
[0026] Par suite, l'état de la technique prévoit soit des dispositifs aptes à filtrer les
forces résultantes du « torseur tête rotor » selon un ou deux axes, soit des dispositifs
aptes à filtrer les forces résultantes du « torseur tête rotor » selon trois axes
orthonormés mais relativement difficile à régler pour obtenir des résultats performants
selon ces trois axes orthonormés.
[0027] La présente invention a alors pour objet de proposer un dispositif à masses réparties
pour réduire les vibrations engendrées par un rotor de sustentation d'un giravion
efficace pour contrer les forces résultantes du « torseur tête rotor » selon ses trois
axes orthonormés.
[0028] Selon l'invention, un dispositif à masses réparties pour réduire les vibrations engendrées
par un rotor de sustentation d'un giravion muni un moyeu, comporte un support apte
à être solidaire en rotation autour d'un axe de rotation du rotor de sustentation,
ce support étant apte à être fixé au moyeu du rotor de sustentation.
[0029] De plus, le dispositif à masses réparties est remarquable en ce qu'il comporte au
moins deux masses battantes principales munies chacune d'un évidemment longitudinale
traversant, ces masses battantes principales étant réparties autour du support en
étant chacune reliée au support par un moyen déformable, les masses battantes principales
étant contraintes à se déplacer uniquement dans un plan horizontal par le moyen déformable.
Le dispositif à masses réparties est alors muni d'une masse battante secondaire par
masse battante principale, chaque masse battante secondaire étant suspendue à l'intérieur
de l'évidement de la masse battante principale associée par un moyen élastique de
manière à pouvoir se déplacer selon une direction perpendiculaire audit plan horizontal.
[0030] Chaque masse battante principale est donc pourvue d'une masse battante secondaire
suspendue à l'intérieur de son évidement.
[0031] Il est à noter que le plan dans lequel est maintenue chaque masse battante principale
est notamment dénommé par commodité plan horizontal dans la mesure où, lorsque le
dispositif à masses réparties est agencé sur un rotor de giravion:
- ledit plan est sensiblement horizontal quand le giravion est posé sur le sol,
- ledit plan est perpendiculaire à l'axe de rotation vertical du rotor.
[0032] Par suite, les masses battantes principales, et de fait les masses battantes secondaires,
sont aptes à se déplacer selon un plan, dénommé « plan horizontal » par commodité
dans la mesure ou il est parallèle au premier plan résultant du « torseur tête rotor
» et sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation vertical du rotor, pour filtrer
les forces résultantes de ce « torseur tête rotor » selon les premier et deuxième
axes résultants.
[0033] De plus, chaque masse battante secondaire étant suspendue à l'intérieur d'une masse
battante principale, chaque masse battante secondaire est apte à se déplacer autour
d'une position d'équilibre selon une direction verticale perpendiculaire au plan horizontal
dans lequel se déplace chaque masse battante principale autour d'une position au repos.
Les masses battantes secondaires filtrent alors la force résultante du « torseur tête
rotor » selon un troisième axe résultant.
[0034] Par conséquent, le dispositif à masses réparties selon l'invention est aisément réglable
puisque seules les masses battantes secondaires ont une action selon ledit axe vertical.
[0035] Le dispositif à masses réparties selon l'invention peut en outre comporter une ou
plusieurs des caractéristiques additionnelles qui suivent.
[0036] Par exemple, les masses battantes principales sont avantageusement réparties de manière
équidistante autour du support.
[0037] En effet, si le dispositif à masses réparties comporte un nombre restreint de masses
battantes principales, inférieur à quatre par exemple, une répartition équidistante
permet d'éviter tout balourd intempestif.
[0038] Au-delà, des répartitions plus complexes sont envisageables.
[0039] Ainsi, le moyen déformable peut posséder une lame déformable par masse battante principale
pour relier chaque masse battante principale au support en lui laissant une liberté
de mouvement selon un plan horizontal, sensiblement parallèle au premier plan résultant
du « torseur tête rotor » et au moyeu lorsque le dispositif à masses réparties est
agencé sur un rotor de sustentation.
[0040] Selon un premier mode de réalisation, le moyen déformable comporte une unique lame
déformable par masse battante principale. Chaque masse battante principale étant alors
fixée au support via une unique lame déformable, chaque masse battante décrit un mouvement
circulaire autour d'une position au repos.
[0041] Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen déformable comporte au moins deux
lames déformables par masse battante principale pour représenter un parallélogramme
déformable reliant chaque masse battante principale audit support. Chaque masse battante
principale étant alors fixée au support via au moins deux lames déformables, avantageusement
parallèles entre elles, chaque masse battante principale décrit non pas un mouvement
circulaire mais une translation circulaire autour d'une position au repos.
[0042] On rappelle qu'une translation circulaire d'un corps est un mouvement de ce corps
dans un plan, deux points distincts dudit corps décrivant deux trajectoires circulaires
de même rayon mais de centres différents.
[0043] Indépendamment du mode de réalisation, chaque lame déformable s'étend radialement
à partir du support pour être fixée à la masse battante principale associée, les lames
déformables ayant éventuellement toutes la même longueur.
[0044] Par ailleurs, pour garantir le déplacement des masses battantes secondaires selon
des directions verticales, parallèles à l'axe de rotation du rotor et du moyeu du
giravion équipé de l'invention, le dispositif à masses réparties comporte un moyen
de guidage par masse battante secondaire pour guider, avec un faible jeu et de faibles
frottements, la translation d'une masse battante secondaire par rapport à la masse
principale associée selon une direction verticale.
[0045] Par exemple, le moyen de guidage est une douille à billes agencée entre la masse
battante principale et la masse battante secondaire associée. On se rapportera à la
littérature pour obtenir plus d'informations concernant les douilles à billes.
[0046] A titre de variante, il est possible d'utiliser comme moyen de guidage une bague
recouverte d'un matériau autolubrifiant par exemple du Téflon® ou réalisée dans un
matériau connu pour son faible coefficient de frottement tel que du bronze.
[0047] En outre, chaque moyen élastique comporte optionnellement un premier et un deuxième
ressorts. Chaque masse battante secondaire peut alors être agencée à l'intérieur de
la masse battante principale associée entre les premier et deuxième ressorts du moyen
élastique correspondant.
[0048] Dès lors, les premier et deuxième ressorts sont avantageusement respectivement précontraints
entre :
- la masse battante secondaire et un premier moyen d'obturation de l'évidement de la
masse battante principale associée,
- la masse battante secondaire et un deuxième moyen d'obturation de l'évidement de la
masse battante principale associée.
[0049] Selon une direction verticale, on trouve alors successivement un premier moyen d'obturation,
un premier ressort, une masse battante secondaire, un deuxième ressort et un deuxième
moyen d'obturation.
[0050] Par suite, il est favorable mais non obligatoire qu'une première extrémité d'un premier
ressort soit solidarisée à la masse battante secondaire associée, et qu'une première
extrémité du deuxième ressort soit solidarisée à cette même masse battante secondaire
associée.
[0051] Enfin, une masse battante principale et la masse battante secondaire associée sont
éventuellement cylindriques.
[0052] Outre un dispositif à masses réparties pour réduire les vibrations engendrées par
un rotor de sustentation, l'invention a pour objet un moyeu d'un rotor de sustentation
de giravion muni d'une partie inférieure apte à être solidarisée à un mât rotor de
giravion.
[0053] Un tel moyeu est alors remarquable en ce qu'il comporte une partie supérieure, sensiblement
parallèle à sa partie inférieure, solidaire en rotation du support d'un dispositif
à masses réparties selon l'invention.
[0054] L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la
description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en
référence aux figures annexées qui représentent :
- la figure 1, un schéma présentant un dispositif à masses réparties selon un premier
mode de réalisation, et
- la figure 2, un schéma présentant un dispositif à masses réparties selon un deuxième
mode de réalisation agencé sur un moyeu de rotor.
[0055] Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule
et même référence.
[0056] On note que trois axes X, Y et Z orthogonaux les uns par rapport aux autres sont
représentés sur la figure 1, les forces résultantes d'un « torseur tête rotor » étant
dirigées parallèlement à ces trois axes.
[0057] Les axes X et Y sont dénommés respectivement « premier axe horizontal » et « deuxième
axe horizontal ». Les premier et deuxième axes horizontaux définissent conjointement
un plan horizontal P.
[0058] A contrario, l'axe Z est dit « axe vertical ». Cet axe vertical Z est alors perpendiculaire
au plan horizontal P.
[0059] La figure 1 présente un schéma montrant un dispositif à masses réparties 1 selon
un premier mode de réalisation.
[0060] Indépendamment du mode de réalisation, ce dispositif à masses réparties 1 comporte
un support 10, de forme cylindrique sur les figures bien que cette forme ne soit pas
impérative. Le support 10 s'étend verticalement selon un axe destiné à être confondu
avec l'axe de rotation AX du rotor devant accueillir le dispositif à masses réparties
1.
[0061] De plus, ce dispositif à masses réparties 1 est pourvu d'au moins deux masses battantes
principales 21. Ainsi, sur l'exemple représenté sur la figure 1, le dispositif à masses
réparties 1 est muni de deux masses battantes principales 21, 22, chaque masse battante
principale 21,22 étant reliée au support 10 via un moyen déformable 30. Au contraire,
la variante représentée sur la figure 2 possède trois masses battantes principales
21, 22, 23, chaque masse battante principale 21, 22, 23 étant reliée au support 10
via un moyen déformable 30.
[0062] Dès lors, sous l'effet des efforts générés par le rotor de sustentations équipé du
dispositif à masses réparties 1, les masses battantes principales 21, 22 sont contraintes
par les moyens déformables 30 à sa déplacer dans le plan horizontal P, destiné à être
parallèle au moyeu du rotor de sustentation et perpendiculaire à l'axe de rotation
AX de ce rotor de sustentation.
[0063] Ce mouvement des masses battantes principales dans le plan horizontal P permet de
filtrer les forces résultantes du « torseur tête rotor » selon les premier et deuxième
axes résultants.
[0064] De plus, en référence aux figures 1 et 2, pour filtrer la résultante du « torseur
tête rotor » selon le troisième axe résultant et indépendamment du mode de réalisation,
le dispositif à masses réparties 1 comporte une masse battante secondaire 41, 42,
43 par masse battante principale 21, 22, 23.
[0065] Par suite, chaque masse battante principale 21, 22, 23 possède un évidement 21',
22', 23' traversant longitudinalement la masse battante principale 21, 22, 23, de
part en part par exemple. Ainsi, les masses battantes principales 21, 22, 23 sont
par exemple des cylindres creux. Une masse battante secondaire 41, 42, 43 est alors
suspendue à l'intérieur de l'évidement 21', 22', 23' par un moyen élastique 50 afin
de pouvoir se déplacer selon une direction verticale D1, D2, D3 parallèle à l'axe
de rotation d'un rotor de sustentation et donc perpendiculaire au plan horizontal
P.
[0066] Avantageusement, chaque moyen élastique 50 est muni d'un premier et d'un deuxième
ressorts 51, 52 qui enserrent une masse battante secondaire 41, 42, 43 à l'intérieur
d'un évidement 21', 22', 23' d'une masse battante principale 21, 22, 23.
[0067] Plus précisément, la première extrémité 51' d'un premier ressort 51 est apposée contre
une face supérieure d'une masse battante secondaire 41, 42, 43, alors que la deuxième
extrémité de ce premier ressort 51 vient en butée contre un premier moyen d'obturation
61, 62, 63 de l'évidement 21', 22', 23' de la masse battante principale associée 21,
22, 23. De même, la première extrémité 52' d'un deuxième ressort 52 est apposée contre
à une face inférieure d'une masse battante secondaire 41, 42, 43, alors que la deuxième
extrémité de ce deuxième ressort 52 vient en butée contre un deuxième moyen d'obturation
61', 62', 63' de l'évidement 21', 22', 23' de la masse battante principale associée
21, 22, 23.
[0068] Ainsi, chaque ressort est précontraint entre la masse secondaire et un moyen d'obturation,
sans être fixé à la masse battante secondaire. La précontrainte est ajustée pour s'assurer
qu'il n'y a pas une perte de contact entre un ressort et la masse battante secondaire
quand cette masse battante secondaire se trouve dans une position extrême.
[0069] On note que les premier et deuxième moyens d'obturation 61, 62, 63, 61', 62', 63',
des couvercles, sont fixés à la masse battante principale associée par des moyens
usuels, en étant vissés à cette masse battante principale par exemple.
[0070] Afin que le mouvement des masses battantes secondaires 41, 42, 43 à l'intérieur des
masses battantes principales ne soit pas entravé par des frottements, le dispositif
à masses réparties 1 selon l'invention comprend avantageusement un moyen de guidage
60.
[0071] Par exemple, le moyen de guidage 60 est constitué d'une douille à billes 81, 82,
83 par masse battante principale 21, 22, 23, chaque douille à billes étant fixée à
l'intérieure d'un évidement 21', 22', 23' entre une masse battante principale 21,
22, 23 et la masse battante secondaire 41, 42, 43 associée.
[0072] La translation de chaque masse battante secondaire 41, 42, 43 selon une direction
verticale D1, D2, D3 est alors garantie.
[0073] Enfin, on note sur les figures 1 et 2 que les masses battantes principales 21, 22,
23 se trouvent à égale distance du support 10 et sont réparties autour de ce support
10 de manière équidistante.
[0074] De plus, les masses battantes principales 21, 22, 23 d'un dispositif à masses réparties
1 sont identiques et de forme cylindrique.
[0075] Il en va de même pour les masses battantes secondaires 41, 42, 43 qui :
- se trouvent à égale distance du support 10,
- sont réparties autour de ce support 10 de manière équidistante,
- sont identiques, et
- ont une forme cylindrique.
[0076] Selon le premier mode de réalisation présenté sur la figure 1, le moyen déformable
comporte un lame déformable 31, 32 par masse battante principale 21, 22.
[0077] Une première lame déformable 31 est alors fixée au support 10 par des moyens usuels,
en étant fixée par des vis à des joues d'une chape du support 10 par exemple. La première
lame déformable 31 s'étend alors radialement dans le plan horizontal P pour être fixée
à une première masse battante principale 21 par des moyens usuels, via des vis à des
joues d'une chape de la première masse battante principale 21 par exemple.
[0078] De même, une deuxième lame déformable 32 est fixée au support 10 par des moyens usuels,
puis s'étend radialement dans le plan horizontal P pour être fixée à une deuxième
masse battante principale 22 par des moyens usuels.
[0079] Les masses battantes principales, et de fait les masses battantes secondaires associées,
sont alors à même de réaliser un mouvement circulaire dans le plan horizontal P.
[0080] En référence à la figure 2, selon un deuxième mode de réalisation, le moyen déformable
comporte deux lames déformables par masse battante principale.
[0081] Ainsi, une première lame déformable primaire 31 et une première lame déformable secondaire
31' sont fixées au support 10 par des moyens usuels, puis s'étendent radialement dans
le plan horizontal P pour être fixée à une première masse battante principale 21 par
des moyens usuels.
[0082] Les premières lames déformables primaire 31 et secondaire 31' sont sensiblement parallèles
entre elles dans une position au repos.
[0083] L'ensemble comportant les premières lames déformables primaire 31 et secondaire 31'
ainsi que le support 10 et la première masse battante principale 21 forme alors un
parallélogramme déformable. Par suite, la première masse battante principale 21, et
de fait la première masse battante secondaire 41 associée, est apte à effectuer une
translation circulaire dans le plan horizontal P.
[0084] La variante du deuxième mode de réalisation représentée sur la figure 2 ayant trois
masses battantes principales 21, 22, 23, le moyen déformable comporte en outre :
- une deuxième lame déformable primaire 32 et une deuxième lame déformable secondaire
32' fixées au support 10 par des moyens usuels qui s'étendent radialement dans le
plan horizontal P pour être fixée à une deuxième masse battante principale 22 par
des moyens usuels, et
- une troisième lame déformable primaire 33 et une troisième lame déformable secondaire
33' fixées au support 10 par des moyens usuels qui s'étendent radialement dans le
plan horizontal P pour être fixée à une troisième masse battante principale 23 par
des moyens usuels,
[0085] Enfin, la figure 2 montre aussi un moyeu 2 muni d'une pluralité de bras 3 aptes à
accueillir une pale de giravion, chaque bras 3 comportant un déport 3' permettant
de fixer un amortisseur par exemple.
[0086] Le moyeu 2 comportant une partie inférieure 2' apte à être fixée au mât d'un rotor,
et une partie supérieure 2", le support 10 d'un dispositif à masses réparties 1 selon
l'invention est fixé à la partie supérieure 2" par un moyen de liaison 4 autour d'un
axe de rotation AX du moyeu 2.
[0087] Dès lors, le support 10 est solidaire en rotation du moyeu 2 autour de son axe de
rotation AX.
[0088] De plus, on note que chaque masse battante principale est agencée dans un espace
vide séparant le déport 3' d'un bras 3 adjacent.
[0089] Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant
à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on
comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les
modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un
moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.
[0090] Par exemple, il est concevable de prévoir un moyen déformable muni d'au moins trois
lames déformables. Dans ce cas la trajectoire de chaque masse répartie est une translation
circulaire à l'instar d'une variante à deux lames déformables. Par suite, il faut
ajuster la raideur de chaque lame déformable 30 à la valeur de chaque masse battante
principale pour conserver les caractéristiques de résonance recherchées.
[0091] De plus, pour adapter au mieux chaque masse battante principale ou secondaire aux
caractéristiques de résonance recherchées, chaque masse battante principale et/ou
chaque masse battante secondaire peuvent être équipées d'un moyen de réglage de leur
masse respective, par exemple par la fixation d'éléments pesants additionnels à l'aide
de moyens usuels.
1. Dispositif à masses réparties (1) pour réduire les vibrations engendrées par un rotor
de sustentation d'un giravion muni un moyeu (2), ledit dispositif à masses réparties
(1) comportant un support (10) apte à être solidaire en rotation autour d'un axe de
rotation (AX) dudit rotor de sustentation,
caractérisé en ce que, ledit dispositif à masses réparties (1) comporte au moins deux masses battantes
principales (21, 22, 23) munies chacune d'un évidement (21', 22', 23') longitudinale
traversant, lesdites masses battantes principales (21, 22, 23) étant réparties autour
dudit support (10) en étant chacune reliée au support (10) par un moyen déformable
(30), les masses battantes principales (21, 22, 23) étant contraintes à se déplacer
uniquement dans un plan horizontal (P) par ledit moyen déformable (30), chaque masse
battante principale (21, 22, 23) étant munie d'une masse battante secondaire (41,
42, 43) suspendue à l'intérieur de l'évidement (21', 22', 23') de la masse battante
principale associée (21, 22, 23) par un moyen élastique (50) de manière à pouvoir
se déplacer selon une direction perpendiculaire audit plan horizontal (P).
2. Dispositif à masses réparties selon la revendication 1, caractérisé en ce que les masses battantes principales sont réparties de manière équidistantes autour du
support.
3. Dispositif à masses réparties selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que, ledit moyen déformable (30) comporte une lame déformable (31, 31', 32, 32', 33,
33') par masse battante principale (21, 22, 23) pour relier chaque masse battante
principale (21, 22, 23) audit support (10).
4. Dispositif à masses réparties selon l'une quelconque des revendications 1 à 2,
caractérisé en ce que ledit moyen déformable (30) comporte au moins deux lames déformables (31-31', 32-32',
33-33') par masse battante principale (21, 22, 23) pour représenter un parallélogramme
déformable reliant chaque masse battante principale (21, 22, 23) audit support (10).
5. Dispositif à masses réparties selon l'une quelconque des revendications 3 à 4,
caractérisé en ce que chaque lame déformable (31, 31', 32, 32', 33, 33') s'étend radialement à partir dudit
support (10) pour être fixée à la masse battante principale associée (21, 22, 23).
6. Dispositif à masses réparties selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de guidage par masse battante secondaire (41, 42, 43) pour guider
la translation d'une masse battante secondaire (41, 42, 43) par rapport à la masse
battante principale (21, 22, 23) associée.
7. Dispositif à masses réparties selon la revendication 6,
caractérisé en ce que ledit moyen de guidage est une douille à billes (81, 82, 83) agencée entre la masse
battante principale (21, 22, 23) et la masse battante secondaire (41, 42, 43) associée.
8. Dispositif à masses réparties selon la revendication 6,
caractérisé en ce que ledit moyen de guidage est une bague recouverte d'un matériau autolubrifiant.
9. Dispositif à masses réparties selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce que, chaque moyen élastique (50) comportant un premier et un deuxième ressorts (51, 52),
chaque masse battante secondaire (41, 42, 43) est agencé à l'intérieur de la masse
battante principale (21, 22, 23) associée entre les premier et deuxième ressorts (51,
52) du moyen élastique (50) correspondant.
10. Dispositif à masses réparties selon la revendication 9,
caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième ressorts (51, 52) sont respectivement précontraints entre
:
- la masse battante secondaire (41, 42, 43) et un premier moyen d'obturation (61,
62, 63) de l'évidement de la masse battante principale (21, 22, 23) associée,
- la masse battante secondaire (41, 42, 43) et un deuxième moyen d'obturation (61',
62', 63') de l'évidement de la masse battante principale (21, 22, 23) associée.
11. Dispositif à masses réparties selon l'une quelconque des revendications précédentes,
caractérisé en ce qu'une masse battante principale (21, 22, 23) et la masse battante secondaire (41, 42,
43) associée sont cylindriques.
12. Moyeu (2) d'un rotor de sustentation de giravion muni d'une partie inférieure (2')
apte à être solidarisée à un mât rotor de giravion,
caractérisé en ce qu'il comporte une partie supérieure (2"), sensiblement parallèle à ladite partie inférieure
(2'), solidaire en rotation du support (10) d'un dispositif à masses réparties (1)
selon l'une quelconque des revendications précédentes.