[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Durchführung von Arbeiten unter
Hitzeeinwirkung in einem metallurgischen Gefäß, umfassend eine bewegbare Trageeinrichtung
im Bereich der Ofenbühne oder der Arbeitsbühne mit einem in der Trageeinrichtung schwenkbaren
Teleskoparm oder dgl. Ausleger und einem mit diesem in das Innere des metallurgischen
Gefäßes einbringbaren Arbeitsmittel.
[0002] Im Innenraum eines metallurgischen Gefäßes, wie Ofen oder Konverter, müssen während
einer Ofenreise vielfach Vermessungs- sowie Reparaturarbeiten des Mauerwerkes sowie
ein Ausbrechen von Schlackenkrusten erfolgen und/oder auf Chargen bezogen Temperaturmessungen
der Metallschmelze, Probenentnahmen, Einbringen von Abdichtmitteln, Einspulen von
Legierungsdrähten und dgl. durchgeführt werden.
[0003] Ein Vermessen des Mauerwerkes wird vielfach noch vom geschulten Auge eines Bedienungsmannes
vorgenommen, wonach gezielt eine Feuerfestmasse durch Arbeitsmittel, insbesondere
Spritzdüsen, auf Verschleißbereiche der Ofenwand aufgebracht werden kann.
[0004] Es ist beispielsweise aus der
DE 363 90 83 A1 bekannt, einen Roboter für das Ausbessern der Auskleidung von Schmelzöfen durch Aufbringen
von Auskleidungsmaterial unter Hitzeeinwirkung des Schmelzofens einzusetzen.
[0005] Derartige Vorrichtungen können mit ihrer Tragkonstruktion im Ofenbereich fest verankert
oder auf einem Wagen auf der Ofenbühne oder Arbeitsbühne verfahrbar ausgeführt sein
(
GB 1 592 360), wobei ein bewegbarer Ausleger das Arbeitsmittel führt.
[0006] Aus der
UA 19 881 U ist beispielsweise eine auf der Ofenbühne verfahrbare Einrichtung für ein Einbringen
eines Abstichlochverschlusses in ein Konvertergefäß mittels eines Teleskoparmes bekannt
geworden.
[0007] Die
US 4 478 392 beschreibt ebenso ein Verschließmittel für das Abstichloch eines Konverters, wobei
die Teleskopeinrichtung an der Hallenkonstruktion befestigt ist.
[0008] Arbeitstechnisch ist es von wesentlichem Vorteil, nach Möglichkeit eine freie Arbeitsbühne
für das Bedienungspersonal bereitzustellen und die Trageeinrichtungen der jeweiligen
Vorrichtungen für die speziellen mechanisierten Arbeiten im metallurgischen Gefäß
möglichst peripher zu positionieren.
[0009] Auch bei höchstmöglicher Ausnutzung der gegebenen Platzverhältnisse im Arbeitsbühnenbereich
und einer raumsparenden Bauweise sind mit einer Mehrzahl von Vorrichtungen für eine
Durchführung von spezifischen Arbeiten unter Hitzeeinwirkung in einem metallurgischen
Gefäß arbeitstechnische und wirtschaftliche Nachteile verbunden.
[0010] Hier will die Erfindung Abhilfe geben und setzt sich zum Ziel, eine Vorrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei geringem Platzbedarf in vielen Ausführungsformen
der Trageeinrichtung eine Vielzahl von Arbeiten gesteuert in einem metallurgischen
Gefäß ausführen kann.
[0011] Dieses Ziel wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch erreicht, dass das
Arbeitsmittel am Ausleger bezogen auf dessen Längsachse gesteuert drehbar und/oder
schwenkbar gehalten ist und am Arbeitsmittel eine Mehrzahl von aktivierbaren Funktionsmitteln
positioniert und/oder positionierbar sind.
[0012] Die mit der Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass
mit einer einzigen Trageeinrichtung eine Vielzahl an erforderlichen mechanisierten
Funktionen in einem metallurgischen Gefäß durchführbar sind.
[0013] Der Wärmestrahlung wegen können Teile der Trageeinrichtung des Teleskoparmes und/oder
des Arbeitsmittels abgeschirmt oder gekühlt, insbesondere mit Wasser oder Luft gekühlt
sein.
[0014] Wird beispielsweise im Ofen- oder Konverterbetrieb durch eine Messung, wobei die
Messeinrichtung am Arbeitsmittel im Gefäß verfahren werden kann, festgestellt, dass
an Stellen der Innenwand Vertiefungen durch Verschleiß gegeben sind, kann auf einfache
Weise gemäß der Erfindung das Arbeitsmittel mit einer Spritzdüse für Feuerfestmaterial
versehen und in den Gefäßinnenraum eingebracht werden, wonach gesteuert die Funktion
eines Aufspritzens bzw. Ausbesserns der Wandung zielgerichtet durch Drehen oder Schwenken
der Spritzdüse erfolgt. Nach einem darauffolgenden Chargieren des metallurgischen
Gefäßes kann die metallurgische Arbeit in diesem mit erfindungsgemäß am Arbeitsmittel
befestigbarem Funktionsmittel für Temperaturmessungen der Schmelze und/oder Schlacke
für Probeaufnahmen und dgl. überprüft werden.
[0015] Ein Mitlaufen von Schlacke beim Abstich des Flüssigmetalles ist mit der Vorrichtung
gemäß der Erfindung derart zu verhindern, dass am Arbeitsmittel ein Abdichtmittel
für das Abstichloch lösbar befestigt mit dem Teleskoparm in das metallurgische Gefäß
eingebracht und über dem Abstich positioniert wird und zu gegebenem Zeitpunkt ein
Freisetzen der Befestigung erfolgt.
[0016] In einer Weiterbildung der Erfindung mit erhöhtem Mechanisierungsgrad der Vorrichtung
kann in günstiger Weise vorgesehen sein, dass im Bereich der Ofenbühne, gegebenenfalls
in einem Magazin, bereitgestellte Funktionsmittel mit zumindest einer Verbindungs-
oder Spanneinrichtung am Arbeitsmittel befestigbar und mit diesem verfahrbar und von
diesem wieder lösbar sind.
[0017] Zur Bestückung des Arbeitsmittels mit Funktionsmitteln ist auch eine bewegbare Einrichtung,
zB. ein Revolvermagazin, gegebenenfalls bewegbar zur Unterstützung des Befestigungsablaufes
vorteilhaft einsetzbar.
[0018] In bevorzugter Weise kann vorgesehen sein, dass das Arbeitsmittel mindestens zwei
Funktionsmittel und zwar Einrichtungen für ein
- Vermessen der Innenoberfläche des metallurgischen Gefäßes
- Auftragen, insbesondere Aufspritzen von Feuerfestmasse auf Wand- und Bodenbereiche
- Temperaturmessen der Schmelze und/oder Schlacke und/oder Wandung
- Entnehmen von Proben
- Einbringen eines Abdichtmittels für das Abstichloch
- Abnehmen von Krusten aus der Schlacke und dgl.
aufweist und/oder mit solchen verbindbar sowie lösbar ist.
[0019] Zur Erhöhung des Mechanisierungsgrades einer Arbeit in einem metallurgischen Gefäß
ist es günstig, wenn das Arbeitsmittel mehr als zwei Funktionsmittel aufweist und/oder
mit solchen verbindbar sowie lösbar ist.
[0020] Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich einen Ausführungsweg darstellenden
Zeichnung näher erläutert.
[0021] Zur Erleichterung des Überblickes betreffend die Funktionsteile der Vorrichtung soll
die nachfolgend angegebene Bezugszeichenliste dienen.
Bezugszeichen:
[0022]
- 1
- Metallurgisches Gefäß
- 11
- Innenraum des metallurgischen Gefäßes (Konverter)
- 12
- Konverterausmauerung
- 13
- Abstichloch
- 2
- Trageeinrichtung (bewegbar)
- 3
- Ofenbühne oder Arbeitsbühne
- 4
- Teleskoparm
- 41
- Auslegeraxe
- 42
- Teleskoparm - Schwenkrichtung
- 43
- Teleskoparm - Verschieberichtung
- 5
- Arbeitsmittel
- 51
- Arbeitsmittel - Drehrichtung
- 52
- Arbeitsmittel - Schwenkrichtung
- 6
- Funktionsmittel
- 7
- Magazin
[0023] Fig. 1 zeigt ein Konvertergefäß 1 in einer horizontalen Ausrichtung gedreht mit einem
Innenraum 11, einer Ausmauerung 12 und einem Abstichloch 13.
[0024] Auf einer Ofenbühne oder Arbeitsbühne 3 befindet sich eine auf dieser bewegbare Trageeinrichtung
2 mit einem ausfahrbaren Ausleger 4, insbesondere einem Teleskoparm 4, welcher in
einer Trageeinrichtung 2 befestigt und in Richtung 42 schwenkbar angeordnet ist. Einem
Befestigungsende gegenüberliegend ist am Ausleger 4 bzw. am Teleskoparm 4 ein Arbeitsmittel
5 bewegbar derart festgelegt, dass dieses drehbar 51 und schwenkbar 52 zur Längsachse
41 des Auslegers 4 gesteuert ausrichtbar und in Axrichtung 43 verschiebbar ist.
[0025] Am Arbeitsmittel 5 ist verbindbar und lösbar mindestens ein Funktionsmittel 6 angelenkt,
welches nun seinerseits in alle Richtungen ausgerichtet werden kann.
[0026] Im Bereich eines Magazins 7 können gesteuert vom Arbeitsmittel 5 Funktionsmittel
6 befestigt und gelöst oder nach Vorgabe getauscht werden. Zur Hilfestellung kann
auch das Funktionsmittelmagazin 7 in den Bereich eines aus dem Innenraum 11 eines
metallurgischen Gefäßes 1 ausgefahrenen Arbeitsmittels 5 verbracht sein.
1. Vorrichtung zur Durchführung von Arbeiten unter Hitzeeinwirkung in einem metallurgischen
Gefäß (1), umfassend eine bewegbare Trageeinrichtung (2) im Bereich der Ofenbühne
oder der Arbeitsbühne (3) mit einem in der Trageeinrichtung schwenkbaren Teleskoparm
(4) oder dgl. Ausleger und einem mit diesem in das Innere (11) des metallurgischen
Gefäßes (1) einbringbaren Arbeitsmittel (5), dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsmittel (5) am Ausleger (4) bezogen auf dessen Längsachse (41) gesteuert
drehbar (51) und/oder schwenkbar (52) gehalten ist und am Arbeitsmittel (5) eine Mehrzahl
von aktivierbaren Funktionsmitteln (6) positioniert und/oder positionierbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Ofenbühne (3), gegebenenfalls in einem Magazin (7), bereitgestellte
Funktionsmittel (6) mit zumindest einer Verbindungs- oder Spanneinrichtung am Arbeitsmittel
(5) befestigbar und mit diesem verfahrbar und von diesem wieder lösbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsmittel (5) mindestens zwei Funktionsmittel (6) und zwar Einrichtungen
für ein
- Vermessen der Innenoberfläche des metallurgischen Gefäßes
- Auftragen, insbesondere Aufspritzen von Feuerfestmasse auf Wand- und Bodenbereiche
- Temperaturmessen der Schmelze und/oder Schlacke und/oder Wandung
- Entnehmen von Proben
- Einbringen von Abdichtmittel für das Abstichloch
- Abnehmen von Krusten aus der Schlacke und dgl.
aufweist und/oder mit solchen verbindbar sowie lösbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsmittel (5) mehr als zwei Funktionsmittel (6) aufweist und/oder mit solchen
verbindbar sowie lösbar ist.