(19)
(11) EP 2 262 623 A1

(12)

(43) Date de publication:
22.12.2010  Bulletin  2010/51

(21) Numéro de dépôt: 09731189.8

(22) Date de dépôt:  08.04.2009
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
B62D 57/02(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2009/054177
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2009/124951 (15.10.2009 Gazette  2009/42)
(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Etats d'extension désignés:
AL BA RS

(30) Priorité: 09.04.2008 FR 0801956

(71) Demandeur: Aldebaran Robotics
75014 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • SERRE, Julien
    78220 Viroflay (FR)
  • MARNIER, Brice
    75013 Paris (FR)
  • MATARD, Jérôme
    75019 Paris (FR)

(74) Mandataire: Nguyen Van Yen, Christian 
Marks & Clerk France Conseils en Propriété Industrielle Immeuble " Visium " 22, avenue Aristide Briand
94117 Arcueil Cedex
94117 Arcueil Cedex (FR)

   


(54) ARCHITECTURE DE CONTROLE - COMMANDE D'UN ROBOT MOBILE UTILISANT DES MEMBRES ARTICULES