(19)
(11) EP 2 263 130 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
22.12.2010  Patentblatt  2010/51

(21) Anmeldenummer: 09718236.4

(22) Anmeldetag:  05.03.2009
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05B 19/409(2006.01)
B25J 9/16(2006.01)
 G05B 19/418(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2009/001542
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2009/109378 (11.09.2009 Gazette  2009/37)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA RS

(30) Priorität: 07.03.2008 DE 202008003348 U

(71) Anmelder: KUKA Systems GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • GRIEGER, Helmut
    86438 Kissing (DE)
  • MIKUTA, Günther
    86415 Mering (DE)
  • SCHMUTTERMAIR, Reiner
    86399 Bobingen (DE)

(74) Vertreter: Ernicke, Klaus Stefan 
Schwibbogenplatz 2b
86153 Augsburg
86153 Augsburg (DE)

   


(54) STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN