[0001] La présente invention entre dans le domaine général du bâtiment et de la construction,
en particulier dans la découpe de matériau et le sciage d'une surface, telle une dalle
de sol.
[0002] L'invention trouvera une application spécifique dans la découpe d'une dalle de sol
réalisée en matériau dur, tel du béton. Le but de l'invention est de réaliser une
rainure rectiligne au travers d'une telle dalle de sol.
[0003] Dans un cadre aucunement limitatif de sciage de la dalle de sol d'une étable, une
telle rainure peut notamment, et préférentiellement, être destinée à recevoir des
moyens d'entrainement, tel une chaine, un câble ou tout autre moyen de traction ou
de guidage mécanique, d'un racleur automatique, permettant de nettoyer la surface
de ladite dalle ou de guider un distributeur d'aliment par exemple. Une telle rainure
pourra, également, recevoir des câbles électriques.
[0004] Ainsi, ladite rainure doit avoir des dimensions (largeur et profondeur) permettant
auxdits moyens d'entraînement d'y être placés intérieurement, ceci avec un très faible
degré de liberté et avec un jeu particulièrement réduit pour, d'une part, pouvoir
s'y déplacer librement et sans contrainte et, d'autre part, empêcher tout engagement
ou toute pénétration d'un objet ou d'un membre, notamment d'une patte d'un animal
qui pourrait s'y blesser ou dont les sabots risqueraient d'être abîmés.
[0005] Cette rainure doit, par conséquent, présenter des dimensions particulièrement précises
(au millimètre près) ainsi qu'un état de surface parfait (découpe propre et dépourvue
d'aspérités), aussi bien sur les côtés que dans le fond de cette rainure.
[0006] De plus et étant donné que les moyens d'entraînement peuvent se présenter sous différentes
formes et adopter différentes dimensions, un dispositif de découpe et de sciage de
cette rainure doit donc permettre d'adapter ses dimensions, à savoir largeur et profondeur,
de chaque découpe.
[0007] De manière connue, il existe de nombreux dispositifs de sciage de dalle de sol de
manière à réaliser une ou plusieurs saignées parallèles entre elles. Ces dispositifs
se présentent sous la forme d'un véhicule motorisé pourvu d'un poste de pilotage de
la trajectoire du véhicule et sur lequel sont montés des outils de coupe.
[0008] Un tel dispositif est décrit dans le document
DE 4206643 et concerne la réalisation de saignées sur une dalle de sol en asphalte ou en béton.
Un tel dispositif se présente donc sous la forme d'un véhicule de type charriot pourvu
de deux essieux de roulement parallèles, pour son déplacement, dont l'un au moins
est motorisé. Ce véhicule reçoit des outils de découpe en sous la forme de scies circulaires
entrainée en rotation en partie frontale, en amont des moyens de roulement, et sur
un côté de l'engin.
[0009] Plus particulièrement, l'outil frontal comprend deux scies, de type disque diamant,
dont l'une fixe est alignée avec la scie, elle aussi fixe, se trouvant sur le côté.
Une scie frontale supplémentaire est montée coulissante transversalement selon le
même axe que la scie frontale fixe. Cette scie mobile permet de réaliser une seconde
saignée parallèle à celles réalisées par les scies fixes.
[0010] De plus, toutes les scies sont mobiles verticalement, de manière à passer d'une position
escamotée haute à une position basse de découpe, et inversement.
[0011] Un autre dispositif similaire est décrit dans le document
FR 2 296 055. Un tel dispositif comprend deux paires d'outils, sous forme chacun de deux scies
circulaires, situés en partie frontale et de chaque côté du véhicule, toujours en
amont des moyens de roulement. L'espacement des scies frontales permettent de réaliser
deux saignées de faible largeur, mais associées avec les scies latérales, elles permettent
d'effectuer simultanément quatre saignées avec le même espacement.
[0012] Enfin, un autre dispositif connu est décrit dans le document
US 2 855 189 et concerne un véhicule pourvu uniquement en partie frontale d'outils de coupe, en
amont des moyens de roulement. Ces outils se présentent, d'une part, sous la forme
d'une paire de scies circulaires montées de chaque côté de l'engin selon un même axe
d'entrainement en rotation et, d'autre part, d'une scie montée en pivotement d'une
position escamotée à une position de coupe, de manière à effectuer dans cette dernière
position une saignée supplémentaire en amont.
[0013] Les dispositifs de l'état de la technique comprennent tous des outils de coupe afin
de ménager des saignées. Il est alors nécessaire de faire intervenir d'autres outils
pour l'excavation du matériau restant entre ces saignées, notamment pour former une
rainure.
[0014] De plus, en partie en raison du positionnement des moyens de roulement, en arrière
par rapport aux outils, les saignées réalisées n'offrent pas entière satisfaction
concernant leur aspect rectiligne. Aucun moyen n'est envisagé pour permettre au conducteur
de conserver l'alignement de la trajectoire de coupe.
[0015] L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en
proposant un dispositif de découpe de dalle de sol de manière à ménager une rainure.
[0016] Pour ce faire, un tel dispositif se présente sous la forme d'un véhicule équipé d'au
moins deux essieux de roulement, ledit dispositif comprenant des moyens de découpe
montés mobiles de manière à passer d'une position haute escamotée à une position basse
de découpe, et inversement, caractérisé par le fait que lesdits moyens de découpe
comprennent, d'une part, sur un côté dudit véhicule au moins deux scies circulaires
entrainées en rotation selon un même axe, de manière à ménager simultanément deux
saignées parallèles, et, d'autre part, au moins une fraise entrainée en rotation en
aval desdites scies, de manière à évider le matériau compris entre les deux saignées,
ménageant ainsi une rainure.
[0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description
détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en
référence aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 représente une vue en perspective de trois-quarts avant d'un mode de réalisation
de l'invention ; et
- la figure 2 est une vue en coupe supérieure d'un mode de réalisation dudit dispositif
de découpe.
[0018] La présente invention concerne la découpe de surface, en particulier la réalisation
d'une rainure au sein d'une dalle de sol.
[0019] On notera qu'une telle dalle est constituée d'un matériau dur, très résistant, de
type béton, pierre ou analogue.
[0020] L'invention a pour objet un dispositif de découpe de dalle de sol, se présentant
sous la forme d'un véhicule 1.
[0021] Un tel véhicule est équipé d'au moins deux essieux 2 et 3 de roulement. Les deux
essieux 2,3 sont motorisés de manière à permettre le déplacement du véhicule 1 sur
ladite dalle.
[0022] En particulier, selon le mode de réalisation préférentielle représenté sur les figures,
l'essieu avant 2 en prévu pour l'entrainement du véhicule, l'essieu arrière 3 est
directeur et moteur.
[0023] A ce titre, l'essieu arrière directeur 3 peut avantageusement se présenter sous la
forme d'un diabolo. En d'autres termes, l'essieu arrière 3 comprend deux roues 4 contiguës
montées sur un même axe de rotation d'entrainement B-B', en partie centrale arrière
du véhicule. Comme visible par les flèches représentées sur la figure 2, cet essieu
arrière 3 est aussi monté en rotation verticale de manière à changer l'orientation
des roues, dirigeant ainsi le véhicule 1. Cette configuration de l'essieu arrière
3 en forme de diabolo permet de contrôler et modifier rapidement et précisément la
trajectoire du véhicule 1, et ainsi maîtriser la linéarité de la coupe effectuée.
[0024] Avantageusement, ledit dispositif comprend des moyens de découpe montés mobiles de
manière à passer d'une position haute escamotée à une position basse de découpe, et
inversement. Cette mobilité peut s'effectuer pour toute ou partie des moyens, indépendamment
les uns des autres. Les moyens peuvent ainsi être en partie montés en translation
verticale, mais aussi en pivotement pour une autre partie. Cette mobilité offre un
réglage très précis du positionnement des outils et de la découpe obtenue.
[0025] De plus, lesdits moyens de découpe comprennent, d'une part, sur un côté dudit véhicule
1 au moins deux scies circulaires 5 et 6 entrainées en rotation selon un même axe
A-A'. Ces deux scies 5 et 6 permettent de ménager simultanément deux saignées parallèles
50 et 60. Ladite scie 5 se situe à l'extrémité extérieure dudit axe A-A', tandis que
la scie 6 est située entre la scie 5 et le véhicule 1.
[0026] Selon une autre caractéristique, le dispositif comporte, encore, au moins une troisième
scie circulaire (non représentée), positionnée entre les deux autres scies (5 ; 6),
et entraînée en rotation selon le même axe (A-A') que ces deux autres scies (5 ; 6),
ceci pour ménager simultanément au moins trois saignées parallèles (50 ; 60).
[0027] La présence d'au moins une telle troisième scie circulaire permet, avantageusement,
dans les sols très durs, de réduire les vibrations d'excavation de la fraise 9 (vibrations
particulièrement préjudiciables au bon fonctionnement, à la tenue et à la durée de
vie des scies circulaires, plus particulièrement lorsque celles-ci sont en diamant)
et de limiter les perturbations de la découpe précise et rapide assurée par les deux
autres scies (5 ; 6).
[0028] On notera que lesdites scies 5,6 se composent de disque de découpe offrant une dureté
et une épaisseur adaptées au matériau de la dalle à scier. En particulier, ces disques
peuvent être de type diamant.
[0029] D'autre part, lesdits moyens de découpe comprennent au moins une fraise 7 entrainée
en rotation en aval desdites scies 5 et 6, de manière à évider le matériau compris
entre les deux saignées 50 et 60, ménageant ainsi une rainure 8.
[0030] Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, ladite fraise 7 comprend
des ergots 9 de rabotage montés sur un disque support 10 entrainé. Ces ergots 9 sont
de forme conique, fixés à leur base sur ledit disque 10. Ils reçoivent à leur extrémité
libre d'un outil abrasif apte à permettre l'excavation, notamment un outil de type
carbure tungstène ou analogue. De plus, lesdits ergots 9 sont ménagés en saillie du
pourtour du disque support 10, orientés en biais dans le sens inverse de rotation
du la fraise 9, de manière à pénétrer la surface du matériau situé entre les deux
saignées 50 et 60. De plus, les ergots 10 peuvent être alignés ou positionnés de quinconce.
[0031] Une autre caractéristique avantageuse de l'invention réside dans l'alignement des
scies 5,6 et de la fraise 9. En effet, ces dernières peuvent être strictement parallèles.
En d'autres termes, les plans contenant les disques des scies et le plan contenant
le disque support 10 sont parallèles entre eux, optimisant ainsi la qualité de la
découpe effectuée.
[0032] Concernant la mobilité des moyens de découpe, comme évoqué précédemment, lesdites
scies 5, 6 peuvent être mobiles verticalement, conjointement ou non, tandis que la
fraise 9 est montée en pivotement ou elle aussi en translation verticale. Cette mobilité
permet d'adapter la profondeur de découpe.
[0033] De plus, l'espacement (écartement) entre lesdites scies 5,6 peut être prévu réglable
afin d'adapter la largeur entre les saignées 50 et 60.
[0034] Pour ce faire, le dispositif comporte des moyens pour le positionnement des scies
(5, 6) à différentes distances l'une (5 ; 6) de l'autre (6 ; 5), ceci pour la réalisation
de saignées (50, 60) parallèles différemment espacées l'une (50 ; 60) de l'autre (60
; 50).
[0035] Ces moyens de positionnement sont conçus pour réaliser des saignées (50, 60) espacées
entre elles d'une distance particulièrement précise (avec une précision de l'ordre
du millimètre) et correspondant (de manière ajustée au millimètre) aux dimensions
des moyens d'entraînement qu'il convient de disposer à l'intérieur de la rainure 8.
[0036] Selon l'invention, de tels moyens de positionnement des scies (5, 6) sont constitués
par des manchons (plus particulièrement par un jeu d'une pluralité de manchons) de
longueurs différentes (adaptée pour positionner une scie 6 à une distance déterminée
d'une autre scie 5), s'étendant selon l'axe (A-A'), emmanchés sur un arbre d'axe (A-A')
sur lequel les scies (5, 6) sont montées, et interposés entre ces scies (5, 6).
[0037] Ces manchons sont de type interchangeable et présentent une longueur maximum de 120mm.
[0038] Dès lors que l'on modifie l'écartement entre les scies (5, 6), il convient d'adapter
la taille de la fraise 9 pour permettre l'excavation du matériau situé entre les saignées
(50, 60).
[0039] Pour ce faire, le dispositif comporte des fraises 9 (plus particulièrement un jeu
d'une pluralité de fraises 9) dont les dimensions (plus particulièrement la largeur)
sont adaptées aux différentes distances entre les scies (5 ; 6). Ces fraises 9 sont,
de préférence, de type interchangeable.
[0040] Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que l'important est que cette
fraise 9 soit très légèrement en retrait des scies 5 et 6 pour avoir une coupe impeccable
laissée par ces scies (5 ; 6) diamantées.
[0041] Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le dispositif comporte des
moyens pour le montage des moyens de découpe (scies 5, 6 et fraise 9), ceci de manière
mobile entre une position haute escamotée et une position basse de découpe, et inversement,
ceci tel que susmentionné.
[0042] En fait, ces moyens de montage de manière mobile des moyens de découpe sont constitués
par des moyens de montage en translation verticale (selon un axe vertical) et/ou en
pivotement (selon un axe horizontal) de ces moyens de découpe (scies 5, 6 et fraise
9).
[0043] De plus, ce dispositif comporte un moyen pour le réglage de la position de ces moyens
de découpe (scies 5, 6 et fraise 9), ceci en vue du réglage de la profondeur de la
rainure 8.
[0044] En fait, un tel moyen de réglage est associé auxdits moyens de montage des moyens
de découpe (scies 5, 6 et fraise 9), ceci de manière mobile entre une position haute
escamotée et une position basse de découpe, et inversement, ceci tel que susmentionné.
[0045] On observera que les caractéristiques (susmentionnées) de ces moyens de montage (translation
verticale et/ou pivotement) et la présence de ce moyen de réglage permettent, avantageusement,
d'offrir un réglage très précis du positionnement des outils et de la découpe obtenue.
Ceci permet, en particulier, d'usiner une rainure 8 dont la profondeur est réalisée
avec une précision de l'ordre du millimètre, plus particulièrement pour correspondre
(de manière ajustée au millimètre) aux dimensions des moyens d'entraînement qu'il
convient de disposer à l'intérieur de cette rainure 8.
[0046] On notera qu'au cours de la découpe, les moyens de découpe, en particulier les scies
5 et 6, sont lubrifiées. Cette lubrification permet, notamment, de refroidir les outils
mais aussi de faciliter la découpe. Selon le mode préférentiel de réalisation, cette
lubrification est effectuée par projection d'un fluide, comme de l'eau.
[0047] Selon une autre caractéristique, au moins un desdits essieux est situé entre lesdites
scies 5,6 et ladite fraise 9. Ce positionnement particulier permet de minimiser les
vibrations générées par les outils. En particulier, ledit essieu avant 2 peut être
situé entre lesdites scies 5,6 et ladite fraise 9. Ainsi, l'essieu 2 joue un rôle
d'amortisseur entre les deux outils, améliorant la netteté de la découpe effectuée.
[0048] Par ailleurs, le dispositif de découpe selon l'invention comprend des moyens 11 de
contrôle de l'alignement. En particulier, ces moyens 11 permettent de vérifier l'aspect
rectiligne du tracé des saignées (50, 60) et, donc, de la rainure (8), donnant à l'opérateur
la possibilité de visualiser les variations, même minimes, dans l'axe de déplacement
du véhicule 1, et de les compenser rapidement, notamment au travers de l'essieu 3
directionnel arrière en forme de diabolo.
[0049] Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, lesdits moyens de contrôle
se présentent sous la forme d'une tige 12 reliée frontalement et s'étendant horizontalement
en avant du véhicule 1. Cette tige 12 peut être montée articulée en pivotement au
niveau de l'avant du châssis de manière à être remontée dans une position de rangement
verticale.
[0050] Selon un autre mode de réalisation, cette tige 12 est montée coulissante sur le côté
du véhicule 1, de manière télescopique, permettant ainsi de contrôler la linéarité
du déplacement du véhicule 1, même en cas d'approche d'un obstacle ou d'un mur. Les
moyens d'attache 13 de la tige 12 en position coulissante sont visible sur la figure
1 et se présentent sous la forme d'anneau de section carrée destiné à recevoir, libre
en translation, une tige de même forme.
[0051] A ce titre, on notera que sur la figure 1 n'est présent qu'une seule scie, à savoir
la scie intérieure 6.
[0052] Ainsi, la présente invention offre un dispositif de découpe permettant en un seul
passage, la réalisation des saignées et l'excavation du matériau situé entre, de manière
à former une rainure 8 en une seule opération.
[0053] De plus, il permet un contrôle de la linéarité du déplacement du véhicule 1 et affine
l'aspect rectiligne de la rainure 8 obtenue.
1. Dispositif de découpe de dalle de sol, se présentant sous la forme d'un véhicule (1)
équipé d'au moins deux essieux de roulement (2,3), ledit dispositif comprenant des
moyens de découpe montés mobiles de manière à passer d'une position haute escamotée
à une position basse de découpe, et inversement, caractérisé par le fait que lesdits moyens de découpe comprennent, d'une part, sur un côté dudit véhicule (1)
au moins deux scies (5,6) circulaires entraînées en rotation selon un même axe (A-A'),
de manière à ménager simultanément deux saignées parallèles(50,60), et, d'autre part,
au moins une fraise (9) entraînée en rotation en aval desdites scies (5,6), de manière
à évider le matériau compris entre les deux saignées (50,60), ménageant ainsi une
rainure (8).
2. Dispositif de découpe selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une troisième scie circulaire, positionnée entre les deux autres
scies (5 ; 6), et entraînée en rotation selon le même axe (A-A') que ces deux autres
scies (5 ; 6), ceci pour ménager simultanément au moins trois saignées parallèles.
3. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour le positionnement des scies (5, 6) à différentes distances
l'une (5 ; 6) de l'autre (6 ; 5), ceci pour la réalisation de saignées (50, 60) parallèles
différemment espacées l'une (50 ; 60) de l'autre (60 ; 50).
4. Dispositif de découpe selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens pour le positionnement des scies (5, 6) sont constitués par des manchons
de longueurs différentes, s'étendant selon l'axe (A-A'), emmanchés sur un arbre d'axe
(A-A') sur lequel les scies (5, 6) sont montées, et interposés entre ces scies (5,
6), ces manchons étant notamment de type interchangeable.
5. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des fraises (9) dont les dimensions sont adaptées aux différentes distances
entre les scies (5 ; 6), ces fraises (9) étant notamment de type interchangeable.
6. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour le montage des moyens de découpe, ceci de manière mobile
entre une position haute escamotée et une position basse de découpe, et inversement,
ces moyens de montage étant constitués par des moyens de montage en translation verticale
et/ou en pivotement de ces moyens de découpe.
7. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen pour le réglage de la position des moyens de découpe, ceci en
vue du réglage de la profondeur de la rainure (8).
8. Dispositif de découpe selon les revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que le moyen de réglage de la position des moyens de découpe est associé aux moyens pour
le montage des moyens de découpe, ceci de manière mobile entre une position haute
escamotée et une position basse de découpe, et inversement que comporte le dispositif.
9. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdites scies (5,6) et ladite fraise (9) sont strictement parallèles.
10. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la fraise (9) esttrès légèrement en retrait des scies (5, 6).
11. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins un desdits essieux (2,3) est situé entre lesdites scies (5,6) et ladite fraise
(9).
12. Dispositif de découpe selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ledit essieu situé entre lesdites scies (5,6) et ladite fraise (9) est l'essieu avant
(2) d'entraînement.
13. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit essieu arrière (3) est directeur et se présente sous la forme d'un diabolo
(4).
14. Dispositif de découpe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (11) de contrôle de l'alignement permettant de vérifier l'aspect
rectiligne du tracé des saignées (50, 60) et, donc, de la rainure (8).
15. Dispositif de découpe selon la revendication 14, caractérisé par le fait que les moyens (11) de contrôle de l'alignement se présentent sous la forme d'une tige
(12), soit reliée frontalement et s'étendant horizontalement en avant du véhicule
(1), soit montée coulissante sur le côté du véhicule (1), de manière télescopique.