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(11) | EP 2 298 688 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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(54) | System zur automatischen Erfassung von Lastzyklen einer Maschine zum Umschlagen von Lasten |
(57) Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur automatischen Erfassung von Lastzyklen
einer Maschine zum Umschlagen von Lasten, wobei die Maschine eine Hubvorrichtung zum
Anheben der Last und eine Transportvorrichtung zum horizontalen Bewegen der Last umfasst,
mit: einer Lastwechselerfassung zum automatischen Erfassen eines Lastwechsels zumindest
auf Grundlage der Ausgangssignale einer Hubkraft-Messvorrichtung, einer Lastpositionserfassung,
welche die Position der Last in zumindest einer horizontalen Richtung erfaßt, und
einer Lastzykluserfassung zum automatischen Erfassen eines Lastzyklus, wobei die Lastzykluserfassung
zumindest auf Grundlage der Ausgangssignale der Lastwechselerfassung und der Lastpositionserfassung
erfolgt. Erfindungsgemäß speichert die die Lastzykluserfassung die Position der Last
als Lastaufnahmepunkt, wenn ein positiver Lastwechsel erkannt wurde und wertet den
positiven Lastwechsel auf Grundlage einer Abfrage, ob die Last eine vorbestimmte Distanz
zum Lastaufnahmepunkt in der Horizontalen bewegt wurde, als Beginn eines neuen Lastzyklus.
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