(19)
(11) EP 2 306 957 A2

(12)

(88) Date of publication A3:
03.12.2009

(43) Date of publication:
13.04.2011 Bulletin 2011/15

(21) Application number: 09730719.3

(22) Date of filing: 07.04.2009
(51) International Patent Classification (IPC): 
A61H 1/02(2006.01)
(86) International application number:
PCT/IB2009/051466
(87) International publication number:
WO 2009/125347 (15.10.2009 Gazette 2009/42)
(84) Designated Contracting States:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR
Designated Extension States:
AL BA RS

(30) Priority: 09.04.2008 IT FI20080071

(71) Applicants:
  • Scuola Superiore di Studi Universitari e di Perfezionamento Sant'Anna
    56127 Pisa (IT)
  • Fondazione Istituto San Raffaele- G.Giglio Di Cefalu'
    90015 Cefalù (Palermo) (IT)

(72) Inventors:
  • MICERA, Silvestro
    I-56126 Pisa (IT)
  • GALARDI, Giuseppe
    I-20092 Cinisello Balsamo (Milano) (IT)
  • CARROZZA, Maria Chiara
    I-56100 Pisa (IT)
  • JUNG, Je Hyung
    Yongin-si Gyeonggi-do 448-749 (KR)
  • MONACO, Vito
    I-75100 Matera (IT)
  • LEFEBVRE, Olivier
    F-31000 Toulouse (FR)
  • MACRI', Giovanna
    I-56025 Pontedera (Pisa) (IT)
  • BAGNATO, Sergio
    I-89029 Taurianova (Reggio Calabria) (IT)

(74) Representative: Bardini, Marco Luigi et al
Società Italiana Brevetti SpA Corso dei Tintori, 25
50122 Firenze
50122 Firenze (IT)

   


(54) ROBOTIC DEVICE FOR LOWER LIMB FUNCTIONALITY RECOVERY IN BED-BOUND POST-STROKE PATIENTS