(19)

(11)

EP 2 307 944 A2

(12)

(88) Date de publication A3: 22.04.2010 (43) Date de publication: 13.04.2011  Bulletin  2011/15 (21) Numéro de dépôt: 09784247.0 (22) Date de dépôt:  02.07.2009

(51) Int. Cl.:  G06F 3/033(2006.01) G06F 3/039(2006.01) G05G 9/047(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2009/000821 (87) Numéro de publication internationale: WO 2010/004130 (14.01.2010 Gazette  2010/02)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: AL BA RS (30) Priorité: 08.07.2008 FR 0803877 (71) Demandeur: Inria Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique 78150 Le Chesnay (FR)	(72) Inventeurs: KRY, Paul Montreal QC H3A 2A (CA) PIHUIT, Adeline F-38100 Grenoble (FR) CANI, Marie-Paule F-38240 Meylan (FR) (74) Mandataire: Domenego, Bertrand  Cabinet Lavoix 2, place d'Estienne d'Orves 75441 Paris Cedex 09 75441 Paris Cedex 09 (FR)