(57) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Greifen eines Gegenstands.
Die Vorrichtung (100) weist eine Betätigungseinrichtung (110), eine Kraftumlenkeinrichtung
(120), und eine Greifeinrichtung (130) auf, an welcher eine Greifkraft (F) auf den
Gegenstand übertragbar ist. Die Greifeinrichtung (130) weist einen ersten Greifhebel
(131) mit einem ersten Greifbereich (132) und einen zweiten Greifhebel (133) mit einem
zweiten Greifbereich (134) auf. Der erste Greifhebel (131) und der zweite Greifhebel
(133) sind außerhalb des ersten Greifbereichs (132) und des zweiten Greifbereichs
(134) mittels eines Gelenks (135) miteinander verbunden. Die Betätigungseinrichtung
(110) ist derart eingerichtet, dass die Greifkraft (F) mittels Betätigens der Betätigungseinrichtung
(110) erzeugbar ist. Die Kraftumlenkeinrichtung (120) ist derart eingerichtet, dass
die Greifkraft (F) von der Betätigungseinrichtung (110) auf die Greifeinrichtung (130)
umlenkbar ist. Die Kraftumlenkeinrichtung (120) ist eingerichtet, die umgelenkte Greifkraft
(F) innerhalb der Greifeinrichtung (130) einzuleiten, wobei an dem ersten Greifbereich
(132) ein erster Kraftanteil der Greifkraft (F) und an dem zweiten Greifbereich (134)
ein zweiter Kraftanteil der Greifkraft (F) einleitbar ist.
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