(19)
(11) EP 2 331 302 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
15.06.2011  Patentblatt  2011/24

(21) Anmeldenummer: 09737340.1

(22) Anmeldetag:  23.09.2009
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 15/04(2006.01)
 B23Q 3/155(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2009/006872
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2010/040450 (15.04.2010 Gazette  2010/15)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
AL BA RS

(30) Priorität: 06.10.2008 DE 102008050107

(71) Anmelder: ABB AG
1109 Wien (AT)

(72) Erfinder:
  • GFATTER, Stefan
    A-1010 Wien (AT)
  • KRAPPINGER, Rainer
    A-2724 Stollhof (AT)

(74) Vertreter: Partner, Lothar 
ABB AG GF IP Wallstadter Straße 59
D-68526 Ladenburg
D-68526 Ladenburg (DE)

   


(54) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG VON AN HANDHABUNGSGERÄTEN ANGEBRACHTEN WERKZEUGEN