(19)

(11)

EP 2 335 124 A1

(12)

(43) Date de publication: 22.06.2011  Bulletin  2011/25 (21) Numéro de dépôt: 09747901.8 (22) Date de dépôt:  23.09.2009

(51) Int. Cl.:  G05D 1/02(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2009/051799 (87) Numéro de publication internationale: WO 2010/034934 (01.04.2010 Gazette  2010/13)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: AL BA RS (30) Priorité: 23.09.2008 FR 0856392 (71) Demandeur: Balyo Systems Sarl 75002 Paris (FR)	(72) Inventeurs: DUVAL, Thomas F-75017 Paris (FR) BRAVO, Raul F-75014 Paris (FR) (74) Mandataire: Cabinet Plasseraud  52, rue de la Victoire 75440 Paris Cedex 09 75440 Paris Cedex 09 (FR)