[0001] La présente invention concerne les dispositifs d'entraînement à commande par radiofréquence,
et plus spécifiquement les dispositifs d'entraînement utilisés pour l'enroulement
des stores et volets roulants.
[0002] Dans le domaine de l'habitat ou du Bâtiment en général, il est fait de plus en plus
fréquemment usage de transmission radio pour commander à distance des éléments alimentes
électriquement par le réseau basse tension (typiquement 230 V AC 50 Hz ou 120 V AC
60 Hz), ou secteur.
[0003] La demanderesse commercialise sous la référence SLT et IPSO un moteur d'entraînement
de stores ou de volets roulants, avec télécommande radio. Ce moteur présente une forme
tubulaire et se place à l'intérieur d'un tube d'enroulement en acier, sur lequel est
disposé le produit à enrouler. Dans ces conditions, la radio intégrée au moteur présente
une antenne sous forme d'un brin de fil semi-rigide, sortant du moteur tubulaire et
sortant aussi du tube d'enroulement sur une distance appropriée, par exemple λ/4 (un
quart de la longueur d'onde), soit 17 cm pour une fréquence de 433 MHz ou 8 cm environ
pour une fréquence de 868 MHz.
[0004] Ce genre d'antenne présente un inconvénient de fragilité, relativement à la masse
du moteur, ce qui impose des précautions particulières de manipulation et d'emballage.
De plus, le logement du tube d'enroulement du store ou du volet roulant, est souvent
constitué d'un caisson en acier, voire en aluminium. Dans cet environnement défavorable,
la portée de l'antenne peut-être considérablement réduite, En outre, pour peu que
le dispositif soit monté extérieurement, sur un mur en béton armé, cette réduction
est accentuée.
[0005] Il faut noter que diverses solutions ont été proposées pour faciliter l'intégration
d'un récepteur radio à un tel moteur. Ainsi
EP-0-921 266-A2 propose la mise en place directe du récepteur radio à l'intérieur du tube moteur.
Il n'est pas fait mention explicite de la disposition de l'antenne. Dans le produit
commercialisé par la société TOPELECTRO International, en Espagne, sous la référence
TOPELECTRO JUNIOR, l'antenne quart d'onde est disposée de manière totalement indépendante
du fil secteur, partiellement enroulée sur elle-même de manière à tenir moins de place.
Cette disposition explique une portée extrêmement limitée.
[0006] Dans le brevet
FR-2 743 390, le récepteur radio est disposé dans un boîtier de commande indépendant du tube moteur,
mais d'intégration facile au caisson de volet roulant ou à une fixation de store.
Il n'est aucunement fait mention d'une disposition particulière de l'antenne au sein
de ce boîtier.
[0007] Il a aussi été proposé, dans des applications distinctes, d'utiliser le câble d'alimentation
du secteur comme support mécanique d'une antenne. Des exemples de dispositif commandés
par radio, présentant une antenne s'étendant le long du câble d'alimentation du secteur
mais sans couplage au secteur, sont proposés dans
US-A-2 218 830,
GB-A-340 389,
US-A-6 104 920,
US-A-5 351 284 ou encore
US-A-3 863 157.
US-A-2 218 830 propose une antenne pour récepteur radio ou télévision, présentant une antenne formée
par un fil associé au câble d'alimentation; l'antenne est associée à ce câble de manière
à minimiser le couplage entre l'antenne et le fil secteur. L'intérêt est d'avoir alors
une antenne non directive et de longueur bien calibrée par le fabricant : ainsi le
réglage du circuit HP ne dépend-il pas de paramètres variables, comme c'est le cas
avec une antenne extérieure laissée à l'initiative de l'installateur.
GB-A-340 389 propose, pour de tels récepteurs, d'utiliser directement comme antenne une portion
du câble secteur, isolée en amont et en aval par deux circuits bouchons. A la fréquence
du signal, tout se passe comme si le câble était un fil unique servant de brin d'aérien.
Les deux bouchons assurent une isolation entre les signaux reçus par le câble faisant
fonction d'antenne et les signaux du secteur. La figure 4 de
US-A-6 104 920 propose un dispositif du même genre que ce brevet anglais.
GB-A-702 525 propose une solution du même genre, pour des récepteurs de télévision. Le signal
reçu sur la partie des conducteurs d'alimentation formant antenne est couplé dans
le récepteur à l'aide d'une bobine de couplage et d'un câble coaxial.
[0008] US-A-5 351 284 concerne la base d'un téléphone sans fil; l'antenne télescopique est remplacée par
un fil couplé soit à la ligne téléphonique, soit au cordon secteur; il est précisé
expressément que la ligne téléphonique ou le cordon secteur ne contribue pas à la
réception de l'antenne.
US-A-3 863 157 propose un dispositif du même genre, dans lequel les fils de liaison entre l'amplificateur
d'un récepteur stéréo et les enceintes acoustiques sont aussi utilisés comme fils
d'antenne; il est encore prévu une séparation des deux fonctions. Dans tous ces documents,
l'objectif poursuivi est de remplacer un aérien fragile ou disgracieux par une portion
d'un câble accepté pour d'autres raisons. Ces documents précisent en conséquence qu'il
est important d'isoler les signaux reçus sur le câble servant d'aérien des signaux
transmis sur le câble dans son utilisation habituelle.
[0009] US-A-4 032 723 montre un système téléphonique duplex sans cordon; un des éléments d'une antenne
doublet est constitué d'un conducteur du câble secteur. L'enseignement de ce document
est similaire à celui des documents précédents - l'antenne étant toutefois d'un autre
type.
[0010] Il a par ailleurs été proposé d'utiliser le secteur comme antenne réceptrice. La
société BUBENDORFF commercialise sous la référence 'id' un moteur pour volets roulants
à radio intégrée sans antenne spécifique, pour lequel le secteur est globalement utilisé
comme antenne réceptrice, et utilisant une connexion électrique par condensateur entre
la borne d'arrivée d'un fil secteur et le point d'entrée RF du circuit récepteur.
Il faut noter qu'une telle disposition rend la carte électronique particulièrement
sensible aux agressions des parasites énergétiques véhiculés par le secteur.
[0011] Pour d'autres domaines de la technique, un enseignement analogue apparaît dans les
documents
US-A2 581 983,
US-A-3 290 601,
US-A-2 915 627 ou encore
US-A-4 507 646.
US-A2 581 983 propose de coupler un circuit de réception radiofréquence au câble d'alimentation
secteur d'un récepteur radio. Le point de couplage est distant d'un quart ou d'un
huitième de longueur d'onde du châssis du récepteur, qui est à la masse.
US-A-3 290 601 est une amélioration de ce brevet, et propose simplement de former une antenne doublet
en associant au dispositif précédent une antenne monopole.
US-A-2 915 627 propose une antenne pour récepteur radio. Un conducteur cylindrique d'une longueur
comprise entre un quart et la moitié de la longueur d'onde des signaux radiofréquence
entoure le câble d'alimentation; le conducteur cylindrique permet de transmettre à
un récepteur radiofréquence les signaux radiofréquence reçu par le secteur, qui agit
comme antenne.
US-A-4 507 646 propose d'utiliser pour un système d'appel ("paging" en langue anglaise) les fils
du secteur comme antenne de l'émetteur ou du récepteur; la nature du circuit de couplage
du récepteur ou de l'émetteur radiofréquence vers le secteur n'est pas précisée.
[0012] Les dispositifs décrits dans ces différents documents ont pour objectif d'éviter
d'utiliser une antenne dédiée, en utilisant comme antenne les conducteurs du secteur.
Cette solution implique de maîtriser avec précision le point de couplage du récepteur
ou de l'émetteur radiofréquence aux conducteurs du secteur; faute d'une telle maîtrise
du point de couplage, cette solution présente en fait de graves inconvénients en termes
de sélectivité, et de susceptibilité aux parasites énergétiques à large bande véhiculés
par le secteur, De plus, l'isolation galvanique peut imposer l'usage de condensateurs
particulièrement protégés.
[0013] L'invention propose, dans le cas spécifique des moteurs tubulaires, une solution
qui permet de commander un moteur par radio, avec une bonne fiabilité. La solution
s'applique à tous les environnements d'utilisation de ces moteurs; elle est simple
à mettre en oeuvre.
[0014] Plus précisément, l'invention propose un dispositif d'entraînement présentant un
moteur, un circuit radiofréquence de commande du moteur, des conducteurs d'alimentation
électrique du moteur et du circuit radiofréquence et une antenne reliée au circuit
radiofréquence et couplée électriquement pour les radiofréquences à au moins un des
conducteurs par un couplage non galvanique.
[0015] Avantageusement, la puissance reçue ou émise en partie directement à travers l'antenne
représente plus de 5%, voire 10% de la puissance reçue ou émise par le circuit radiofréquence.
[0016] De préférence, la puissance reçue ou émise en partie directement à travers l'antenne
représente moins de 50%, voire moins de 40% de la puissance reçue ou émise par le
circuit radiofréquence.
[0017] Dans un mode de réalisation, l'antenne est couplée mécaniquement aux conducteurs.
L'antenne peut être une antenne monopole, et dans ce cas, elle peut présenter une
longueur voisine d'un quart de la longueur d'onde des signaux radiofréquence reçus
ou émis par le circuit radiofréquence.
[0018] Dans un autre mode de réalisation, le dispositif présente un tube de moteur dans
lequel sont disposés le moteur, le circuit radiofréquence et l'antenne, Ce tube est
par exemple un tube métallique.
[0019] Il est encore possible de prévoir que l'antenne est formée d'une piste de circuit
imprimé. Dans ce cas, il est avantageux qu'au moins un conducteur présente une piste
de circuit imprimé s'étendant parallèlement à la piste formant l'antenne,
[0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de
la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple
et en référence aux dessins annexés qui montrent:
- figure 1 une vue schématique en coupe d'un dispositif d'entraînement selon l'invention;
- figure 2 une vue schématique partielle d'un autre mode de réalisation d'un dispositif
d'entraînement.
[0021] L'invention propose, pour la commande radio d'un moteur, d'utiliser une antenne monopole
et de coupler cette antenne aux conducteurs d'alimentation électrique du moteur, par
un couplage non galvanique; l'antenne est ainsi couplée aux conducteurs pour les radiofréquences,
mais est isolé de ceux-ci à la fréquence des courants d'alimentation. De la sorte,
la puissance radiofréquence émise ou reçue l'est :
- en partie par l'antenne, qui agit comme mie antenne classique;
- en partie à travers le secteur, qui agit comme antenne.
[0022] L'invention diffère de la solution de l'état de la technique décrite dans
US-A-2 218 830 ou dans les documents similaires. En effet, l'antenne est couplée électriquement
aux conducteurs d'alimentation électrique, de telle sorte que les signaux radiofréquence
sont au moins en partie reçus ou émis à travers les conducteurs d'alimentation du
secteur. Cette configuration est notamment avantageuse lorsque le moteur se trouve
dans un caisson en acier ou en aluminium, qui peut limiter la propagation des ondes
électromagnétiques.
[0023] L'invention diffère aussi de la solution de l'état de la technique proposée dans
US-A2 581 983 ou dans les documents similaires; en effet, dans ces documents, il n'est pas prévu
d'antenne recevant ou émettant directement une partie de la puissance rayonnée ou
émise. Comme l'invention ne repose pas uniquement sur le secteur, elle assure une
réception ou une émission plus efficace,
[0024] La solution de l'invention permet de résoudre les problèmes des moteurs de l'état
de la technique. Comme l'antenne est couplée électriquement aux fils du secteur, il
est possible de disposer l'antenne à l'intérieur d'un tube métallique contenant le
moteur et son circuit de commande. L'antenne ne dépasse donc pas du tube, et ne risque
pas d'être endommagée lors du transport ou du montage.
[0025] La figure 1 montre une vue schématique en coupe d'un dispositif d'entraînement selon
un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif 2 présente un tube 4,
ou tube de moteur, Le tube de moteur est typiquement de forme cylindrique . Il est
souvent en métal, ce qui assure la rigidité mécanique nécessaire; il peut aussi être
en plastique. Autour du tube de moteur est prévu un tube d'enroulement 9, le plus
souvent en métal. Ce tube d'enroulement est monté sur deux supports 6 et 8, le support
6 étant à l'une des extrémités du tube 4. Les deux supports incluent un palier facilitant
la rotation du tube d'enroulement. Ce tube 9 reçoit l'extrémité du volet ou du store
à enrouler.
[0026] A l'intérieur du tube de moteur 4 est prévu un moteur 10 électrique, qui est capable
d'entraîner en rotation le tube d'enroulement 9, par rapport au tube de moteur 4,
à l'aide d'une roue d'entraînement 11. Le dispositif comprend en outre, toujours à
l'intérieur du tube de moteur 4, un circuit radiofréquence 12 de commande du moteur.
Ce circuit est susceptible de recevoir ou d'émettre des signaux radiofréquence, comme
expliqué plus bas. On entend ici par "radiofréquence" les plages de fréquence comprises
entre 100 et 1000 MHz, avec une transmission à travers l'air sur des distances courtes
- de l'ordre de 10 à 1000 m en champ libre.
[0027] Le circuit 12 commande le moteur en fonction des signaux reçus et/ou des signaux
émis. Le moteur et le circuit radiofréquence sont alimentés en puissance par des conducteurs
14 destinés à être reliés au réseau électrique.
[0028] Le dispositif présente en outre une antenne 16. Cette antenne est d'une part reliée
au circuit radiofréquence, de sorte que les signaux radiofréquence reçus par l'antenne
soient appliqués au circuit et/ou de sorte que les signaux radiofréquence fournis
par le circuit soient rayonnés par l'antenne. L'antenne est typiquement une antenne
quart d'onde, formée d'un conducteur allongé présentant une longueur de l'ordre du
quart de la longueur d'onde de la fréquence utilisée pour la commande du moteur; les
plages de fréquence courantes pour les applications domotiques sont de 433 MHz ou
868 MHz, ce qui conduit à une longueur d'antenne de 17 ou 8 cm environ. Dans la version
la plus simple, l'antenne sera un monopole. Comme le montre la figure, l'antenne s'étend
entièrement dans le tube de moteur 4; ceci présente l'avantage que l'antenne est ainsi
protégée par le tube. Les problèmes de fragilité de l'antenne ou d'installation de
celle-ci ne se posent donc plus.
[0029] L'antenne 16 est aussi couplée électriquement à au moins un des conducteurs 14 d'alimentation
électrique du moteur et du circuit de puissance. Le couplage électrique entre le ou
les conducteurs 14 et l'antenne 16 permet au circuit radiofréquence de recevoir, à
travers l'antenne, des signaux radiofréquences captés par le réseau électrique; le
réseau peut donc servir d'antenne de réception des signaux radiofréquence à destination
du circuit de commande du moteur. Inversement, le couplage électrique entre le ou
les conducteurs 14 et l'antenne 16 permet au circuit radiofréquence d'émettre à travers
l'antenne 16 des signaux radiofréquence vers le réseau électrique; le réseau électrique
peut donc servir d'antenne d'émission pour des signaux radiofréquence émis par le
circuit de commande du moteur.
[0030] Le couplage entre l'antenne et le ou les conducteurs 14 est un couplage à la fois
non galvanique et sélectif; autrement dit, l'antenne et le conducteur sont couples
électriquement pour des signaux dans des plages de radiofréquence utilisées pour la
commande du moteur; toutefois, aux fréquences d'alimentation électrique du moteur,
l'antenne et les conducteurs sont isolés. Ce couplage non galvanique peut s'effectuer
de diverses façons; le plus simple est, comme représenté à la figure 1, que l'antenne
s'étende au voisinage des conducteurs; la distance entre le ou les conducteurs et
l'antenne peut être aussi faible que possible et correspondre simplement à l'épaisseur
de l'isolant entourant les conducteurs; cette configuration a l'avantage de maximiser
le couplage entre l'antenne et les conducteurs pour les radiofréquences.
[0031] Il est aussi possible de coupler mécaniquement l'antenne aux conducteurs; ceci facilite
le montage du dispositif d'entraînement. Un procédé simple consiste à faire passer
les conducteurs et le brin d'antenne dans une même gaine isolante, éventuellement
thermorétractable; un tel couplage mécanique assure un bonne proximité des conducteurs
et du brin d'antenne, et donc un bon couplage électrique.
[0032] La figure 1 montre encore en traits pointillés les limites d'un caisson 18 dans lequel
est placé le dispositif d'entraînement; ce caisson est un caisson souvent métallique
en acier ou en aluminium; il reçoit le tube d'enroulement ainsi que le store ou le
volet roulant lorsque celui-ci est dans une position repliée. Le caisson peut alors
être entièrement fermé; c'est notamment le cas pour les caissons de stores extérieurs,
qui sont clos lorsque le store est replié. Dans une telle configuration, l'antenne
16 est entourée d'abord par le tube du moteur 4, puis par le tube d'enroulement 9,
puis par le caisson; les conducteurs 14 sortent en revanche du tube de moteur comme
du caisson, pour pouvoir être reliés au secteur. Il est toutefois manifeste que la
position exacte de la connexion entre les conducteurs 14 et le réseau électrique est
sans incidence sur le fonctionnement du dispositif.
[0033] Le dispositif de la figure 1 fonctionne comme expliqué maintenant. Il peut fonctionner
d'une part en réception, par exemple pour transmettre au dispositif d'entraînement
un ordre de fonctionnement - dans le cas d'un store ou d'un volet roulant, un ordre
d'enroulement ou de déroulement du store, ou encore un ordre d'arrêt de l'enroulement
ou du déroulement. Il peut fonctionner d'autre part en émission, pour transmettre
une information relative à l'état du dispositif d'entraînement - par exemple un accusé
de réception d'une commande, ou encore une information sur la position du dispositif
d'entraînement ou sa vitesse; dans ce cas, il est bien entendu abusif de qualifier
le circuit 12 de circuit de "commande", puisque la commande du moteur peut être exécutée
par d'autres moyens; on utilise néanmoins ce terme pour plus de simplicité dans la
présente description. Le fonctionnement en émission et le fonctionnement en réception
sont similaires, et seul est décrit de façon détaillée le fonctionnement en réception.
[0034] En réception, des signaux radiofréquence sont transmis par un émetteur - par exemple
un émetteur portable -- vers le dispositif d'entraînement. Ces signaux sont d'une
part reçus directement par l'antenne 16, et sont donc appliqués au circuit de commande,
pour y être décodés et exécutés. D'autre part, les signaux sont aussi reçus par les
conducteurs du secteur - qui agissent comme antenne. Du fait du couplage électrique
dans le domaine des radiofréquence entre les conducteurs 14 et l'antenne, les signaux
radiofréquence reçus par les conducteurs sont transmis à l'antenne 16 et donc appliqués
au circuit de commande. Celui-ci reçoit donc :
- les signaux directement reçus par l'antenne 16, et
- les signaux reçus par les conducteurs d'alimentation et couplés à l'antenne 16.
[0035] Les ordres appliqués au circuit de commande sont transmis par celui-ci au moteur,
de sorte à entraîner le tube d'enroulement en rotation dans un sens ou dans l'autre,
ou à interrompre sa rotation.
[0036] La demanderesse a procédé à des essais de réception d'un dispositif d'entraînement
selon l'invention, par rapport à un dispositif sans couplage électrique de l'antenne
et du ou des conducteurs d'alimentation; le couplage lors des essais était obtenu
en disposant l'antenne au voisinage des conducteurs, à une distance de 2 mm, sur presque
toute la longueur (14 cm) de l'antenne (17 cm); pour une fréquence de 433 MHz. Les
essais ont été réalisés en chambre semi anéchoïque. Ils ont démontré que la proportion
de signaux reçus directement par l'antenne ou à travers les conducteurs d'alimentation
dépendait de l'orientation du dispositif d'entraînement. Cette proportion entre :
- les signaux reçus directement par l'antenne; et
- la puissance totale reçue par le circuit radiofréquence
variait entre 3 et 40% avec une moyenne de 21%. Il est donc préférable que cette proportion
soit supérieure à 5%, voire supérieure à 10%; ceci est assuré par la seule présence
de l'antenne. Il est aussi préférable que cette proportion soit inférieure à 50%,
voire 40%; ceci est assuré par le couplage non galvanique entre l'antenne et le ou
les conducteurs. La proportion diminue d'autant plus que le tube d'enroulement limite
la propagation des ondes radiofréquences; elle diminue aussi si le dispositif d'enroulement
est dans un caisson métallique. Les bornes proposées assurent un fonctionnement correct
dans toutes les circonstances habituellement rencontrées dans les bâtiments.
[0037] A titre de comparaison, lorsqu'on compare des moteurs seuls, identiques mais l'un
(11A) avec l'antenne extérieure au tube 4 en acier, comme dejà commercialisé par la
demanderesse, et l'autre (MB) avec l'antenne selon l'invention, les signaux radiofréquence
en entrée du circuit de commande présentent dans le deuxième cas une puissance inférieure
de 10 dB à la puissance correspondante dans le premier cas; cet affaiblissement est
représentatif de l'affaiblissement causé par le tube de moteur - l'antenne étant disposée
dans le tube de moteur. L'invention a donc pour effet de détériorer la performance
d'un moteur non encore installé.
[0038] En revanche, lorsque le dispositif MB est à l'intérieur d'un tube d'enroulement et
d'un caisson métallique, correspondant aux conditions typiques d'utilisation, les
signaux radiofréquence en entrée du circuit de commande présentent une puissance supérieure
de 3 dB à la puissance correspondante dans un dispositif MA également placé dans un
tube d'enroulement et un caisson; cette augmentation de puissance est représentative
de l'effet du couplage non-galvanique entre les conducteurs d'alimentation et l'antenne
dans le dispositif de l'invention.
[0039] La figure 2 montre une vue partielle schématique d'un autre mode de réalisation.
Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'antenne a la forme d'une piste 22 d'un
circuit imprimé 24. Le couplage peut alors être simplement réalisé en utilisant pour
le ou les conducteurs une ou deux pistes 26 ou 28 voisines de la piste matérialisant
l'antenne.
[0040] Le dispositif de l'invention est remarquable en ce qu'il évite les problèmes lors
du montage du dispositif, lors de son installation, comme lors de son utilisation
courante.
[0041] Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation
décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles
à l'homme de l'art. On pourrait ainsi utiliser des configurations distinctes de celles
des figures, à condition par exemple que le moteur soit livré avec le cordon d'alimentation,
ce qui n'est pas toujours le cas. Dans une telle situation, le cordon serait réalisé
de manière spécifique, et contiendrait, au niveau de l'extrémité à raccorder au moteur,
le brin d'antenne ou une portion de celui-ci. Une telle disposition permettrait d'avoir,
au moins partiellement l'antenne à l'extérieur du tube moteur et/ou du tube d'enroulement,
et donc de mieux répartir encore les puissances de signal de commande transmises en
direct ou par les fils d'alimentation. Il est aussi possible que l'antenne s'étende
à l'extérieur du tube de moteur, même dans le cas où le cordon d'alimentation est
livré avec le moteur.
[0042] Il est aussi clair que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré
des volets roulants ou des stores. Elle s'applique plus généralement à tous les dispositifs
d'entraînement, comme ceux des portes de garage, des fauteuils ou des lits articulés,
ou autres.
1. Un dispositif d'entraînement (2) présentant :
- un moteur (10);
- un circuit radiofréquence (12) de commande du moteur;
- des conducteurs (14) d'alimentation électrique du moteur et du circuit radiofréquence;
- une antenne (16) reliée au circuit radiofréquence et couplée électriquement pour
les radiofréquences à au moins un des conducteurs par un couplage non galvanique.
2. Le dispositif de la revendication 1, caractérisé en ce que la puissance reçue ou émise en partie directement à travers l'antenne (16) représente
plus de 5%, voire 10% de la puissance reçue ou émise par le circuit radiofréquence
(12).
3. Le dispositif de la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la puissance reçue ou émise en partie directement à travers l'antenne (16) représente
moins de 50%, voire moins de 40% de la puissance reçue ou émise par le circuit radiofréquence
(12),
4. Le dispositif de la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que l'antenne (16) est couplée mécaniquement aux conducteurs (14).
5. Le dispositif de l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'antenne (16) est une antenne monopole.
6. Le dispositif de la revendication 5, caractérisé en ce que l'antenne (16) présente une longueur voisine d'un quart de la longueur d'onde des
signaux radiofréquence reçus ou émis par le circuit radiofréquence.
7. Le dispositif de l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il présente un tube de moteur (4) dans lequel sont disposés le moteur, le circuit
radiofréquence et l'antenne.
8. Le dispositif de la revendication 7, caractérisé en ce que le tube (4) est métallique.
9. Le dispositif de l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'antenne est formée d'une piste (22) de circuit imprimé (24).
10. Le dispositif de la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins un conducteur (14) présente une piste de circuit imprimé (26, 28) s'étendant
parallèlement à la piste formant l'antenne.