(19)
(11) EP 2 353 799 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
08.08.2018  Patentblatt  2018/32

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
27.06.2018  Patentblatt  2018/26

(21) Anmeldenummer: 11000438.9

(22) Anmeldetag:  20.01.2011
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)

(54)

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Manipulatorraumes

Method and device for monitoring a manipulator area

Procédé et dispositif de surveillance d'une chambre de manipulateur

(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 05.02.2010 DE 102010007027
05.02.2010 DE 102010007025

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
10.08.2011  Patentblatt  2011/32

(73) Patentinhaber: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • Miller, Klaus
    86405 Meitingen (DE)

(74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul et al
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München
80331 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
WO-A1-2009/049995
DE-A1-102005 003 827
DE-C1- 4 408 982
 DE-A1-102004 041 821
DE-B4-102007 007 576
US-A1- 2004 096 083
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).