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(11) | EP 2 361 855 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Regalbedienvorrichtung |
| (57) Bei einer Regalbedienvorrichtung mit einem Regalbediengerät (2) und einem Satellitenfahrzeug
(3), das von einer Tragplattform des Regalbediengeräts (2) in einen Kanal eines Kanallagers
ein- und aus diesem wieder auf die Tragplattform des Regalbediengeräts (2) zurückfahrbar
ist, umfasst das Satellitenfahrzeug (3) eine Hubeinrichtung (30) zum Anheben von Lagergut,
beispielsweise von Paletten, einen Antrieb (32) zum Verfahren des Satellitenfahrzeugs
(3), einen Energiespeicher (34) mit Superkondensatoren (340) als Speichermittel und
eine Steuerungseinrichtung (35) für die Hubeinrichtung (30), für den Antrieb (32)
und zur Kommunikation mit dem Regalbediengerät (2). Die Steuerungseinrichtung (35)
ist mit dem Regalbediengerät (2) über Funk (300) verbunden. Der Energiespeicher (34)
weist eine Überwachungseinrichtung (345) zur Überwachung des Ladezustands des Speichermittels
auf und das Regalbediengerät (2) eine Ladesteuerungseinrichtung (21), wobei die Überwachungseinrichtung
(345) zur Übermittlung von Ladezustandsinformationen über die Steuerungseinrichtung
(35) per Funk (300) mit der Ladesteuerungseinrichtung (21) verbunden ist, und die
Ladesteuerungseinrichtung (21) zum Auslösen und Stoppen des Ladevorgangs des Energiespeichers
(34) des Satellitenfahrzeuges (3) aus einer Ladeenergiequelle (22) des Regalbediengeräts
(2) ausgebildet ist.
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