(19)

(11)

EP 2 384 487 A1

(12)

(43) Date de publication: 09.11.2011  Bulletin  2011/45 (21) Numéro de dépôt: 10703314.4 (22) Date de dépôt:  15.01.2010

(51) Int. Cl.:  G06K 9/64(2006.01) A61N 2/02(2006.01) G06T 7/00(2006.01) A61B 5/05(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2010/000033 (87) Numéro de publication internationale: WO 2010/084262 (29.07.2010 Gazette  2010/30)

(84) Etats contractants désignés: AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR (30) Priorité: 21.01.2009 FR 0900254 (71) Demandeurs: Inria Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique 78150 Le Chesnay (FR) Universite Rennes 1 35000 Rennes (FR)	(72) Inventeurs: HELLIER, Pierre F-35232 Thorigé Fouillard (FR) MORANDI, Xavier F-35000 Rennes (FR) NAUCZICIEL, Cécilia F-35000 Rennes (FR) (74) Mandataire: Jacobson, Claude  Cabinet Lavoix 2, Place d'Estienne d'Orves 75441 Paris Cedex 09 75441 Paris Cedex 09 (FR)