Verfahren und Vorrichtung zur Registersteuerung einer Druckmaschine

Abstract

 Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registersteuerung einer Druckmaschine (6) mit einem ersten Druckwerk (1, 2, 3, 4) und zumindest einem weiteren Druckwerk (2, 3, 4, 5), welche jeweils zumindest einen bildgebenden Zylinder (26, 27) mit einer Rotationsgeschwindigkeit (ω) aufweisen. Zum Vermeiden eines Auseinanderlaufens von Druckbildern (11) mehrerer Druckwerke (1, 2, 3, 4, 5) werden Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders (26, 27) der weiteren Druckwerke (2, 3, 4, 5) entsprechend einer vorgegebenen Längenänderung (ΔI₁) eines Druckbildes (11, 11') verändert. Die Veränderung der Registereinstellungen wird in Abhängigkeit von zumindest einer Länge (I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅) eines Bedruckstoffs (9) zwischen den Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) durchgeführt. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie eine Druckmaschine mit einer solchen Vorrichtung.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registersteuerung einer Druckmaschine gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Vorrichtung hierfür gemäß Anspruch 12 sowie eine die Vorrichtung aufweisende Druckmaschine gemäß Anspruch 18.

[0002] Im Mehrfarbendruck werden in einer Druckmaschine mit mehreren bildgebenden Zylindern mindestens zwei Teilfarben übereinander gedruckt. Steht eine Druckmaschine im Register, oder anders ausgedrückt, im Passer, treffen Druckbilder der verschiedenen Druckwerke, die jeweils für das Bedrucken mit einer Teilfarbe zuständig sind, exakt aufeinander.

[0003] Rollendruckmaschinen weisen oftmals lange Wege eines Bedruckstoffs, insbesondere Papier und Folie, zwischen zwei Druckwerken auf. Bekanntermaßen sind in diesen Rollendruckmaschinen Vorrichtungen integriert, mit deren Hilfe das Register exakt eingestellt und im Verlauf des Druckvorgangs immer wieder nachgestellt werden kann. Auch in Bogendruckmaschinen sind solche Registerregelungen etabliert.

[0004] Hilfsmittel bekannter Registerregelungen sind beispielsweise Markierungen, die in jedem Druckwerk außerhalb der Bildfläche mitgedruckt werden, sogenannte Passermarken oder Passkreuze. Mit Hilfe von Bildverarbeitungssystemen werden die Stellungen der jeweils relevanten Passermarken zueinander aufgenommen sowie ausgewertet und die Druckmaschine wird entsprechend nachgeregelt.

[0005] Bei der Beurteilung des Registers oder der Registergenauigkeit wird zwischen dem Längsregister (in Laufrichtung der Bahn des Bedruckstoffs), dem Seitenregister (quer zur Laufrichtung) und dem Diagonalregister unterschieden. Die Problematik der Erfindung betrifft im Wesentlichen das Längsregister.

[0006] Sind Längsregisterabweichungen festzustellen, kann ein Ausgleich beispielsweise durch Verschieben von einzelnen Leitwalzen, den Registerwalzen, die den Weg zwischen zwei Druckwerken verkürzen oder verlängern, stattfinden. Alternativ kann das Längsregister auch durch ein Verdrehen der bildgebenden Zylinder zueinander verstellt werden.

[0007] Ursache für eine Abweichung im Register ist üblicherweise ein anderer Bedruckstoff, der gegenüber dem zuvor verwendeten Bedruckstoff ein anderes Dehnungsverhalten aufweist. Auch die Geschwindigkeit der Druckmaschine kann eine Registerregelung erforderlich machen, weil sich die Bahn des Bedruckstoffs je nach Geschwindigkeit der Druckmaschine anders verhält.

[0008] Entsprechende Registerregelungen sind beispielsweise in der DE 102006060212 A1 oder der DE 10254836 A1 offenbart.

[0009] Bekannte Registerregelungen berücksichtigen unzureichend oder nicht, dass die Länge der Bahn des Bedruckstoffs zwischen den am Druck beteiligten Druckwerken durch Umstellungen der Druckmaschinenkonfiguration deutlich variieren kann. Dies kann dazu führen, dass die Registerabweichungen größer als der Fangbereich üblicher Registerregelungen sind, wodurch das Register nicht mehr automatisch angepasst werden kann. Auch eine Beeinflussung des Registers durch eine vom Maschinenführer vorgegebene Änderung der Länge des vorgesehenen Druckbildes ist nicht thematisiert. Bekannten Druckmaschinen setzen diese Vorgabe durch eine Überlagerungsgeschwindigkeit der individuellen Antriebe von bildgebenden Zylindern benachbarter, am Druckprozess des Druckbildes beteiligter Druckwerke um.

[0010] Eine Verkürzung der Länge des Druckbildes um etwa bis 1 mm, bezogen auf das ursprüngliche Format des Druckbildes, wird durch eine Beschleunigung des Antriebes der bildgebenden Zylinder erreicht. Durch die gegenüber der theoretisch richtigen Geschwindigkeit des Bedruckstoffs höhere aber konstante Drehzahl verkürzt sich das Druckbild entsprechend.

[0011] Demgegenüber verlängert sich das Druckbild um etwa bis 3 mm, bezogen auf das ursprüngliche Format des Druckbildes, wenn der jeweilige Antrieb des bildgebenden Zylinders gegenüber der Bahn des Bedruckstoffs verlangsamt wird. So lässt sich das Druckbild über einen längeren Abschnitt der Bahn, als durch ein entsprechendes Negativ auf dem bildgebenden Zylinder vorgesehen, ziehen.

[0012] Registerabweichungen verursacht durch Druckbildlängenänderungen liegen in der Regel nicht im Fangbereich der eingangs angesprochen Registerregelungen. Liegen beispielsweise zwischen zwei benachbarten Druckwerken fünf Druckbilder bzw. Formate, die jeweils verlängert werden, resultiert aus der Veränderung der Länge des Druckbildes insgesamt eine Registerabweichung in dem in Produktionsrichtung nachgeordneten Druckwerk in einer Größenordnung des Fünffachen der Veränderung der Länge des Druckbildes.

[0013] In besonders flexibel einsetzbaren Druckmaschinen variiert die Länge des Bedruckstoffs zwischen zwei benachbarten Druckwerken durch Umstellungen in der Produktion oftmals beträchtlich, sodass nicht automatisch feststeht, wie viele Druckbilder zwischen zwei benachbarten Druckwerken liegen.

[0014] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, welche außerhalb des üblichen Fangbereichs bekannter Registerregelungen liegende Registerabweichungen durch eine Steuerung beseitigen. Dazu sind wesentliche Einflussfaktoren zu ermitteln und der Druckmaschine als Steuergrößen zuzuführen.

[0015] Das Verfahren zur Registersteuerung findet in einer Druckmaschine Anwendung, die ein erstes Druckwerk und zumindest ein weiteres Druckwerk umfasst. Die Druckwerke weisen jeweils zumindest einen bildgebenden Zylinder mit einer Rotationsgeschwindigkeit auf. Zum Vermeiden eines Auseinanderlaufens von Druckbildern mehrerer Druckwerke werden Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders der weiteren Druckwerke entsprechend einer vorgegebenen Längenänderung eines Druckbildes verändert.

[0016] Die Aufgabe ist gemäss Anspruch 1 dadurch gelöst, dass die Veränderung der Registereinstellungen in Abhängigkeit von zumindest einer Länge eines Bedruckstoffs zwischen den Druckwerken durchgeführt wird.

[0017] Durch das Verfahren lassen sich Makulatur und Rüstzeit einsparen, weil die Registersteuerung automatisch eine Korrektur ausführt. Der Maschinenführer muss dabei keinen Eingriff vornehmen, weshalb der Prozess sicherer abläuft.

[0018] Die Veränderung der Registereinstellungen erfolgt in einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens während des laufenden Betriebs der Druckmaschine. Eine vorgegebene Längenänderung eines Druckbildes wird durch eine Änderung des Verhältnisses der Rotationsgeschwindigkeit des zumindest einen bildgebenden Zylinders der weiteren Druckwerke gegenüber einer Geschwindigkeit des Bedruckstoffs realisiert. Die theoretisch richtige Rotationsgeschwindigkeit des zumindest einen bildgebenden Zylinders wird dabei auf die der geänderten Druckbildlänge zugeordneten Rotationsgeschwindigkeit bezogen. In der Regel besteht dieses Verhältnis zwischen den Rotationsgeschwindigkeiten eines Gummituchzylinders und eines Gegendruckzylinders.

[0019] Die Veränderung der Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders der weiteren Druckwerke wird bei einer nächsten vorteilhaften Ausführungsform korrigiert, indem eine Korrektur der Länge des Bedruckstoffs zwischen den Druckwerken in Bezug zu einer Referenzposition in der Druckmaschine erfolgt. Diese Referenzposition ist besonders vorteilhaft durch das erste in einer Laufrichtung des Bedruckstoffs am Druckprozess beteiligte Druckwerk definiert.

[0020] Die Korrektur wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform aus einer Multiplikation der Längenänderung des Druckbildes mit einer Anzahl der Druckbilder zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken gebildet. Die Anzahl der Druckbilder wird durch Dividieren der Länge des Bedruckstoffs zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken durch eine Länge eines Druckbildes in einer Laufrichtung des Bedruckstoffs ermittelt.

[0021] Die Länge des Bedruckstoffs zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken wird besonders vorteilhaft durch eine Auswertung mindestens eines Signals von zumindest zwei Sensoren ermittelt. Die Sensoren vorteilhafter Ausführungsformen geben das Signal aus, wenn sie eine Markierung des Bedruckstoffs erkennen.

[0022] Die Markierung wird besonders vorteilhaft mit einer Markierungseinrichtung vor oder in dem ersten Druckwerk auf oder in den Bedruckstoff appliziert, insbesondere durch Stempeln, Lochen, Farbauftragen oder Bekleben.

[0023] Als Sensoren werden vorteilhaft Lichtschranken verwendet.

[0024] Die Länge des Bedruckstoffs zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken wird mittels vorteilhafter Verfahren mit einer Genauigkeit kleiner 0,2 mm ermittelt.

[0025] Zur zusätzlichen Auswertung der Winkellage der Druckwerke werden beispielsweise Impulsgeber verwendet, die in Antriebssystemen der Druckwerke, insbesondere in Servontriebssystemen vorgesehen sind. Aus der ermittelten Winkellage der Druckwerke wird ein Signal erzeugt, welches gemeinsam mit den die Länge des Bedruckstoffs zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken betreffenden Signalen ausgewertet wird, wobei die Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders der weiteren Druckwerke entsprechend der erfolgten Auswertung verändert werden.

[0026] Eine Vorrichtung zur Registersteuerung einer Druckmaschine ist erfindungsgemäß für den Einsatz in einer Druckmaschine bestimmt. Die Druckmaschine besitzt ein erstes Druckwerk und zumindest ein weiteres Druckwerk. Jedes Druckwerk weist zumindest einen bildgebenden Zylinder mit einer Rotationsgeschwindigkeit auf. Registereinstellungen der auf das erste Druckwerk folgenden, weiteren Druckwerke sind zum Vermeiden eines Auseinanderlaufens von übereinander zu druckenden Druckbildern mehrerer Druckwerke veränderbar.

[0027] Die Vorrichtung zur Registersteuerung weist eine Steuereinrichtung und jeweils zumindest ein Antriebssystem sowie jeweils zumindest einen Sensor für die Druckwerke auf. Das Antriebssystem ist insbesondere ein Servoantriebssystem. Mit dem zumindest einen Sensor ist eine Markierung des Bedruckstoffs erfassbar, ein entsprechendes Signal generierbar und an die Steuereinrichtung weiterleitbar. Aus den empfangenen Signalen des zumindest einen Sensors ist mittels der Steuereinrichtung die Länge eines Bedruckstoffs zwischen den Druckwerken ermittelbar. In Abhängigkeit der ermittelten Länge sind die Registereinstellungen der weiteren Druckwerke mit den Antriebssystemen veränderbar.

[0028] In einer vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung ist der zumindest eine Sensor jeweils an den Druckwerken oder in einer Laufrichtung des Bedruckstoffs jeweils hinter den Druckwerken angeordnet.

[0029] Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung weist eine Markierungseinrichtung auf, die in Laufrichtung des Bedruckstoffs vor oder in einem ersten Druckwerk angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist mittels der Markierungseinrichtung vor oder in dem ersten Druckwerk eine Markierung auf oder in den Bedruckstoff applizierbar, insbesondere ein Abdruck eines Stempels, eine Lochung, ein Farbauftrag oder eine Beklebung.

[0030] Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung zumindest einen insbesondere am Antriebssystem angeordneten Impulsgeber auf, mit dem die Winkellage zumindest eines der Druckwerke erfassbar und an die Steuereinrichtung sowie das Antriebssystem weiterleitbar ist.

[0031] Besonders vorteilhaft ist eine Druckmaschine mit einer der Vorrichtungen ausgerüstet.

[0032] Nachstehend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen

Figur 1 eine Draufsicht auf zwei parallel zueinander ausgelegt dargestellten Bahnen des Bedruckstoffs mit ihrer jeweiligen Aufteilung in Druckbilder,

Figur 2 eine schematische Darstellung eines Radialschnitts durch eine Druckmaschine mit fünf Druckwerken und jeweils individuell angetriebenen, bildgebenden Zylindern, wobei eine Bahn des Bedruckstoffs durch die Druckmaschine geleitet wird,

Figur 3 ein erstes Blockschaltbild zur Verdeutlichung des Verfahrensablaufs bei der Ermittlung der geometrischen Längen zwischen den Druckwerken, und

Figur 4 ein zweites Blockschaltbild zur Verdeutlichung des Verfahrensablaufs beim Ausführen der Korrektur des Registers.

[0033] In Figur 2 ist schematisch eine Druckmaschine 6 mit fünf Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5, nämlich einem ersten Druckwerk 1 und vier weiteren Druckwerken 2, 3, 4, 5 dargestellt. In einer Laufrichtung 12 wird ein Bedruckstoff 9 durch die Druckmaschine 6 hindurchgeführt und passiert dabei ein Druckwerk 1, 2, 3, 4, 5 nach dem anderen. Zwei Bahnen 13, 13' des Bedruckstoffs 9 sind in Figur 1 in einer Ansicht von oben dargestellt, um deren Aufteilung in Abschnitte durch Druckbilder 11, 11' zu verdeutlichen. In jedem Druckwerk 1, 2, 3, 4, 5 wird mit bildgebenden Zylindern 26, 27 auch Formatzylinder genannt, eine Teilfarbe des Druckbildes 11, 11' auf den Bedruckstoff 9 gedruckt. Am stromabwärtigen Ende der Druckmaschine 6 ist durch Übereinanderdrucken der verschiedenen Teilfarben der Druckwerke 1, 2, 3, 4, 5 das mehrfarbige Druckbild 11, 11' erzeugt.

[0034] Die Druckwerke 1, 2, 3, 4, 5 gemäß Figur 2 weisen vertikal übereinander jeweils zwei bildgebende Zylinder 26, 27 auf, nämlich einen oberhalb angeordneten Plattenzylinder 26a und einen unterhalb angeordneten Gummituchzylinder 27a, unter dem wiederum ein Gegendruckzylinder 28 positioniert ist. Der Bedruckstoff 9 wird zwischen dem Gummituchzylinder 27a und dem Gegendruckzylinder 28a in Laufrichtung 12 transportiert. Das Druckbild 11, 11' entsteht zunächst oberhalb des Bedruckstoffs 9 durch das Aufeinanderabrollen des Plattenzylinders 26a auf dem Gummituchzylinder 27a. Diese bildgebenden Zylinder 26, 27 drehen mit gleicher Drehzahl und werden gemeinsam je nach gewünschter Länge des Druckbildes 11, 11' mit der Geschwindigkeit des Bedruckstoffs 9 oder schneller bzw. langsamer als diese Geschwindigkeit betrieben. Es kommt schließlich zu einem Abrollen des Gummituchzylinders 27a auf dem Bedruckstoff 9, wodurch das Druckbild 11, 11' auf letzteren übertragen wird. Drehen der Plattenzylinder 26a und der Gummituchzylinder 27a mit konstanter Drehzahl aber leicht langsamer als die Bahn 13, 13'des Bedruckstoffs 9, entsteht ein leicht verlängertes Druckbild. Die Drehzahl des Gegendruckzylinders 28 auf der anderen Seite der Bahn 13, 13' des Bedruckstoffs 9 bleibt dabei unverändert.

[0035] Diese Drehzahlvariation gilt für alle Druckwerke 1, 2, 3, 4, 5 in gleichem Maße bzw. der gleichen Drehzahldifferenz. Jedes Druckwerk 1, 2, 3, 4, 5 ist mit einer individuellen Rotationsgeschwindigkeit ω direkt mit einem eigenen Antriebssystem 31, 32, 33, 34, 35 oder indirekt über nicht dargestellte Antriebswalzen antreibbar.

[0036] In Laufrichtung 12 des Bedruckstoffs 9 betrachtet, ist vor einem ersten Druckwerk 1 eine Markierungseinrichtung 10 vorgesehen. Alternativ kann die Markierungseinrichtung 10 auch im ersten Druckwerk 1 angeordnet werden.

[0037] Beim Anschalten der Druckmaschine 6 oder bei einer Konfigurationsänderung, d.h. beispielsweise bei einer Änderung der Bahnführung zwischen den Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5, appliziert die Markierungseinrichtung 10 eine Markierung 8 auf dem Bedruckstoff 9. Demnach muss eine Ermittlung der Länge des zwischen den Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 vorhandenen Bedruckstoffs 9 nur einmal vorgenommen und erst dann wiederholt werden, wenn die tatsächliche Länge des Bedruckstoffs 9 zwischen den Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 verändert wird.

[0038] In Laufrichtung 12 des Bedruckstoffs 9 betrachtet, ist hinter den Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 jeweils ein Sensor 21, 22, 23, 24, 25 angeordnet und beispielsweise als Lichtschranke ausgebildet. Die Sensoren 21, 22, 23, 24, 25 erzeugen ein Signal, sobald die Markierung 8 ihre Position erreicht und leiten dieses Signal an eine mit den Antriebssystemen 31, 32, 33, 34, 35 der Druckwerke 1, 2, 3, 4, 5 verbundene Steuereinrichtung 29 weiter. Zwischen einem Druckwerk 1, 2, 3, 4, 5 und dem jeweils nachfolgend angeordneten Sensor 21, 22, 23, 24, 25 besteht ein bekannter Abstand s. Innerhalb dieses Abstands s befindet sich ein Abschnitt definierter Länge des Bedruckstoffs 9.

[0039] Natürlich können die Sensoren 21, 22, 23, 24, 25 auch im jeweiligen Druckwerk 1, 2, 3, 4, 5 angeordnet und auch zur Erkennung von Bahnrissen des Bedruckstoffs 9 verwendet werden. Die Steuereinrichtung 29 kann auch durch die Druckmaschinensteuerung gebildet werden.

[0040] Die Bahn 13, 13' des Bedruckstoffs 9 hat zwischen dem ersten Druckwerk 1 und dem zweiten Druckwerk 2 eine erste Länge I₁₂. Entsprechend sind den in Laufrichtung 12 nachfolgenden Zwischenräumen zwischen den Druckwerken 2, 3, 4, 5 eine zweite Länge I₂₃, eine dritte Länge I₃₄ und eine vierte Länge I₄₅ der Bahn 13, 13' des Bedruckstoffs 9 zuzuordnen. Insbesondere bei Produktionsumstellungen können diese Längen I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅ der Bahn 13, 13' des Bedruckstoffs 9 variieren.

[0041] Eine derartige Druckmaschine 6 ist in der Lage, die jeweilige Länge I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅ der Bahn 13, 13' des Bedruckstoffs 9 zwischen den Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 mittels der Sensoren 21, 22, 23, 24, 25 und der Steuereinrichtung 29 zu bestimmen, insbesondere auch bei Umstellungen während des Maschinenlaufs.

[0042] Nachdem die Druckmaschine 6 angeschaltet worden ist oder nachdem deren Konfiguration unter Änderung der Länge der Bahn 13, 13' des Bedruckstoffs 9 zwischen zwei Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 verändert wurde, erfolgt zunächst eine Freigabe zum Messen, d.h. zum Ermitteln der neuen Länge der Bahn 13, 13' des Bedruckstoffs 9 zwischen den Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5. Dem Ablauf gemäß Figur 3 folgend wird danach die Markierung 8 auf dem Bedruckstoff 9 aufgebracht. Natürlich kann die Markierung 8 auch in den Bedruckstoff 9 appliziert werden. Anschließend werden die aufgrund der den jeweiligen Sensor 21, 22, 23, 24, 25 passierenden Markierung 8 erfassten Signale der Sensoren 21, 22, 23, 24, 25 in der Steuereinrichtung 29 ausgewertet. Diese kennt den Abstand s des Druckwerkes 1, 2, 3, 4, 5 zu dem jeweils nachfolgend angeordneten Sensor 21, 22, 23, 24, 25, jedoch nicht notwendigerweise auch den Abstand des ersten Druckwerks 1 zur Markierungseinrichtung 10. Aus den Signalen der Sensoren 21, 22, 23, 24, 25 und den bekannten Abständen s werden in der Steuereinrichtung 29 die aktuellen Längen I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅ des Bedruckstoffs 9 zwischen den Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 ermittelt und gesichert, d.h. abgespeichert. Zudem erzeugt die Steuereinrichtung 29 ein Signal zur Änderung der Registereinstellungen der weiteren Druckwerke 2, 3, 4, 5 und gibt dieses an die jeweiligen Antriebssysteme 32, 33, 34, 35 weiter. Eine mit dem ersten und dem zweiten Sensor 21, 22 durchgeführte Messung führt nach Auswertung der auf den Messergebnissen beruhenden und an die Steuereinrichtung 29 übermittelten Signale zumindest zu einer entsprechenden Beeinflussung der Registereinstellungen des zweiten Druckwerks 2. Außerdem erfolgt eine Freigabe zum Drucken. Anschliessend warten die Steuereinrichtung 29 und die Antriebssysteme 31, 32, 33, 34, 35 auf das nächste Anschalten oder die nächste Konfigurationsänderung der Druckmaschine 6.

[0043] In Figur 1 sind zum Vergleich zwei Bahnen 13, 13' des Bedruckstoffs 9 parallel zueinander ausgelegt dargestellt. Die erste Bahn 13 hat eine Gesamtlänge L. Auf dieser Bahn 13 finden fünf gleiche Druckbilder 11 mit einer Länge I Platz. Die zweite Bahn 13' des Bedruckstoffs 9 unterscheidet sich von der ersten Bahn 13 des Bedruckstoffs 9 durch eine Änderung der Länge der Druckbilder 11, 11'. Im dargestellten Fall gemäß Figur 1 ist die resultierende Gesamtlänge L' der fünf dargestellten Druckbilder 11' der zweiten Bahn 13' mit je einer Länge I' insgesamt deutlich kürzer als die der ersten Bahn 13.

[0044] In Figur 1 ist somit eine vom Maschinenführer vorgegebene Längenänderung ΔI₁ der Druckbilder 11, 11' als Differenz der Länge I der Druckbilder 11 zur Länge I' der Druckbilder 11' ablesbar. Es wird deutlich, dass durch eine solche Längenänderung bei jedem der fünf im Zwischenraum zwischen jeweils zwei Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 befindlichen Druckbilder 11, 11' nach dem fünften Druckbild 11, 11' insgesamt eine vierfache Längenänderung ΔI₄ der Bahn 13' gegenüber der Bahn 13 oder umgekehrt erreicht wird.

[0045] Figur 4 verdeutlicht den Ablauf beim Ausführen einer Korrektur des Registers in Abhängigkeit von der Druckbildlänge. Ist gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren die Länge I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅ zwischen den Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 bestimmt und die Länge der Druckbilder 11, 11' bekannt, steht für die Steuereinrichtung 29 fest, wie viele Druckbilder 11, 11' sich zwischen zwei Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 befinden. Basierend auf der Anzahl der Druckbilder 11, 11' in zwei benachbarten Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 wird mit einer vom Maschinenführer vorgegebenen Längenänderung ΔI₁ des Druckbildes 11, 11' eine Korrektur für die Registereinstellungen berechnet und von der Steuereinrichtung 29 an die zu korrigierenden, weiteren Druckwerke 2, 3, 4, 5 bzw. deren Antriebssysteme 32, 33, 34, 35 ausgegeben. Auf diese Weise bleibt die vor der Druckbildlängenänderung im Register befindliche Druckmaschine 6 auch weiterhin im Register.

[0046] Gemäß Figur 2 weisen die Druckwerke 1, 2, 3, 4, 5 jeweils einen am Antriebssystem 31, 32, 33, 34, 35 angeordneten Impulsgeber 30 auf. Mit den Impulsgebern 30 ist die Winkellage zumindest eines der Druckwerke 1, 2, 3, 4, 5 erfassbar und an das Antriebssystem 31, 32, 33, 34, 35 sowie an die Steuereinrichtung 29 weiterleitbar. Aus der ermittelten Winkellage wird ein Signal erzeugt, welches in der Steuereinrichtung 29 gemeinsam mit den die Länge I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅ des Bedruckstoffs 9 zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken 1, 2, 3, 4, 5 betreffenden Signalen ausgewertet wird, wobei die Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders 26, 27 der weiteren Druckwerke 2, 3, 4, 5 entsprechend der erfolgten Auswertung verändert werden.

Ansprüche

1. Verfahren zur Registersteuerung einer Druckmaschine (6) mit einem ersten Druckwerk (1, 2, 3, 4) und zumindest einem weiteren Druckwerk (2, 3, 4, 5), welche jeweils zumindest einen bildgebenden Zylinder (26, 27) mit einer Rotationsgeschwindigkeit (ω) aufweisen, wobei zum Vermeiden eines Auseinanderlaufens von Druckbildern (11, 11') mehrerer Druckwerke (1, 2, 3, 4, 5) Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders (26, 27) der weiteren Druckwerke (2, 3, 4, 5) entsprechend einer vorgegebenen Längenänderung (ΔI₁) eines Druckbildes (11, 11') verändert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Registereinstellungen in Abhängigkeit von zumindest einer Länge (I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅) eines Bedruckstoffs (9) zwischen den Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) durchgeführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Registereinstellungen während des laufenden Betriebs der Druckmaschine (6) erfolgt, wobei die vorgegebene Längenänderung (ΔI₁) eines Druckbildes (11, 11') durch eine Änderung der Rotationsgeschwindigkeit (ω) des zumindest einen bildgebenden Zylinders (26, 27) der weiteren Druckwerke (2, 3, 4, 5) gegenüber einer Geschwindigkeit des Bedruckstoffs (9) realisiert wird.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders (26, 27) der weiteren Druckwerke (2, 3, 4, 5) korrigiert werden, wobei eine Korrektur der Länge (I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅) des Bedruckstoffs (9) in Bezug zu einer Referenzposition in der Druckmaschine (6) erfolgt.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste in einer Laufrichtung (12) des Bedruckstoffs (9) am Druckprozess beteiligte Druckwerk (1, 2, 3, 4) die Referenzposition definiert.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders (26, 27) durch eine Multiplikation der Längenänderung (ΔI₁) des Druckbildes (11, 11') mit einer Anzahl der Druckbilder (11, 11') zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) ermittelt wird, wobei die Anzahl der Druckbilder (11, 11') durch Dividieren der Länge (I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅) des Bedruckstoffs (9) zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) durch eine Länge (I, I') eines Druckbildes (11, 11') in einer Laufrichtung (12) des Bedruckstoffs (9) ermittelt wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅) des Bedruckstoffs (9) zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) durch eine Auswertung mindestens eines Signals von zumindest zwei Sensoren (21, 22, 23, 24, 25) ermittelt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (21, 22, 23, 24, 25) das Signal ausgeben, wenn sie eine Markierung (8) des Bedruckstoffs (9) erkennen.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung (8) mit einer Markierungseinrichtung (10) vor oder in dem ersten Druckwerk (1, 2, 3, 4) auf oder in den Bedruckstoff (9) appliziert wird, insbesondere durch Stempeln, Lochen, Farbauftragen oder Bekleben.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensoren (21, 22, 23, 24, 25) Lichtschranken verwendet werden.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge (I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅) des Bedruckstoffs (9) zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) mit einer Genauigkeit kleiner 0,2 mm ermittelt wird.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Winkellage zumindest eines der Druckwerke (1, 2, 3, 4, 5) mittels eines in einem Antriebssystem (31, 32, 33, 34, 35), insbesondere in einem Servoantriebssystem, des zumindest einen Druckwerkes (1, 2, 3, 4, 5) angeordneten Impulsgebers (30) ermittelt und daraus ein Signal erzeugt wird, welches gemeinsam mit den die Länge (I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅) des Bedruckstoffs (9) zwischen den jeweils benachbarten Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) betreffenden Signalen ausgewertet wird, wobei die Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders (26, 27) der weiteren Druckwerke (2, 3, 4, 5) entsprechend der erfolgten Auswertung verändert werden.

12. Vorrichtung zur Registersteuerung einer Druckmaschine (6) mit einem ersten Druckwerk (1, 2, 3, 4) und zumindest einem weiteren Druckwerk (2, 3, 4, 5), welche jeweils zumindest einen mit einer Rotationsgeschwindigkeit (ω) umlaufenden, bildgebenden Zylinder (26, 27) zum Bedrucken eines Bedruckstoffs (9) aufweisen, mit der zum Vermeiden eines Auseinanderlaufens von Druckbildern (11, 11') mehrerer Druckwerke (1, 2, 3, 4, 5) Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders (26, 27) der weiteren Druckwerke (2, 3, 4, 5) veränderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung (29) und jeweils zumindest ein Antriebssystem (31, 32, 33, 34, 35), insbesondere ein Servoantriebssystem, sowie jeweils zumindest einen Sensor (21, 22, 23, 24, 25) für die Druckwerke (1, 2, 3, 4. 5) aufweist, wobei mit dem zumindest einen Sensor (21, 22, 23, 24, 25) eine Markierung (8) des Bedruckstoffs (9) erfassbar, ein entsprechendes Signal generierbar und an die Steuereinrichtung (29) weiterleitbar ist, wobei mittels der Steuereinrichtung (29) aus den empfangenen Signalen die Länge (I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅) eines Bedruckstoffs (9) zwischen den Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) ermittelbar und wobei mit den Antriebssystemen (31, 32, 33, 34, 35) in Abhängigkeit dieser Länge (I₁₂, I₂₃, I₃₄, I₄₅) die Registereinstellungen des zumindest einen bildgebenden Zylinders (26, 27) der weiteren Druckwerke (2, 3, 4, 5) veränderbar sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (21, 22, 23, 24, 25), jeweils an den Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) oder in einer Laufrichtung (12) des Bedruckstoffs (9) jeweils hinter den Druckwerken (1, 2, 3, 4, 5) angeordnet ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (21, 22, 23, 24, 25) als Lichtschranke ausgebildet ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Markierungseinrichtung (10) aufweist, die in Laufrichtung (12) des Bedruckstoffs (9) vor oder in einem ersten Druckwerk (1) angeordnet ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Markierungseinrichtung (10) vor oder in dem ersten Druckwerk (1, 2, 3, 4) eine Markierung auf oder in den Bedruckstoff (9) applizierbar ist, insbesondere ein Abdruck eines Stempels, eine Lochung, ein Farbauftrag oder eine Beklebung.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest einen insbesondere am Antriebssystem (31, 32, 33, 34, 35) angeordneten Impulsgeber (30) aufweist, mit dem die Winkellage zumindest eines der Druckwerke (1, 2, 3, 4, 5) erfassbar und an die Steuereinrichtung (29) sowie das Antriebssystem (31, 32, 33, 34, 35) weiterleitbar ist.

18. Druckmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17.

Zeichnung