(57) Es wird ein Schrauber mit einem Antrieb zum Antrieb einer Werkzeugspindel angegeben,
mit einer Steuerung zur Steuerung des Antriebs, mit einer Überwachungseinrichtung
zur Überwachung der Drehzahl oder des Drehmoments, und mit einer Überwachungseinrichtung
zur Überwachung eines Abschaltkriteriums, die mit der Steuerung gekoppelt ist, um
den Antrieb bei Erreichen des Abschaltkriteriums abzuschalten, wobei die Steuerung
derart programmiert ist, dass (a) der Antrieb zunächst beschleunigt wird, bis die
Drehzahl (n) eine bestimmte erste Drehzahl (n1) erreicht hat; (b) falls die Drehzahl (n) anschließend mindestens um einen bestimmten
Betrag innerhalb eines bestimmten Zeitinkrementes abfällt oder das Drehmoment mindestens
um einen bestimmten Betrag innerhalb eines bestimmten Zeitinkrementes ansteigt, der
Antrieb abgebremst wird, bis die Drehzahl (n) eine bestimmte zweite Drehzahl (n2) erreicht hat, die niedriger als die erste Drehzahl (n1) ist; (c) der Antrieb danach für eine bestimmte Zeit auf die zweite Drehzahl (n2) geregelt wird; und (d) der Antrieb nach dem Schritt (c) wieder beschleunigt wird,
maximal bis die Drehzahl (n) die erste Drehzahl (n1) erreicht (Fig. 3).
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