[0001] La présente invention concerne les installations de conditionnement de lots de produits,
notamment sous film plastique.
[0002] Ces installations de conditionnement sont capables aujourd'hui de traiter des lots
de produits de formats variés ; toutefois, cette évolution des formats a fait naître
d'autres perspectives comme des changements au niveau des processus de préparation
et de pré-conditionnement de ces lots de produits avant leur mise sous film plastique,
notamment.
[0003] Or, dans ces installations de conditionnement, les postes et/ou modules d'emballage
qui se situent en amont de la phase finale de dépose du film plastique sont bien souvent
figés sur un mode de fonctionnement particulier ; an niveau de ces postes et/ou modules,
on réalise des préconditionnements et/ou des emballages de lots de produits d'un type
particulier comme, par exemple, un emballage façonné à partir d'une découpe en carton
du type barquette ou wrap-around, lequel emballage passe ensuite dans la fardeleuse
pour être enveloppé dans un film plastique avant de traverser le tunnel de thermorétraction
dudit film plastique.
[0004] Le module de préparation de ce type d'emballage comporte un convoyeur à taquets pour
accompagner les découpes, lesquels taquets forment une sorte de référentiel et permettent
la réalisation d'une opération précise de pliage de la découpe.
[0005] Ce module de préparation d'emballage du type wrap-around ou barquette comporte aussi,
généralement, un appareillage complémentaire qui, dans la phase finale du procédé
de façonnage de l'emballage, réalise le pliage et la mise en forme de la découpe.
Cet appareillage se situe au-dessus du niveau de la partie aval du convoyeur à taquets
et il déborde sensiblement sur le convoyeur de sortie qui prolonge, en aval, le module
de préparation de l'emballage.
[0006] Ce module de préparation d'emballage présente donc des particularités qui figent
l'installation sur un mode de conditionnement unique.
[0007] En revanche, en aval de ce module de préparation, la fardeleuse et le tunnel de thermorétraction
du film plastique sont des machines qui peuvent accepter toutes sortes de lots de
produits : des lots de produits déjà conditionnés dans un emballage du type barquette
ou wrap-around ou simplement des lots de produits qui sont regroupés, ou non, sur
une simple feuille de carton ; c'est le film plastique thermorétractable qui va sécuriser
et/ou former l'emballage final. Ces machines de fin de ligne, fardeleuse ou tunnel,
peuvent également être inactives et servir de simples convoyeurs de transit.
[0008] Les installations actuelles de conditionnement ne permettent donc pas d'utiliser
ces machines de fin de ligne constituées de la fardeleuse et du tunnel de thermorétraction
pour autre chose que leur destination initiale ; elles ne présentent aucun caractère
de polyvalence.
[0009] La présente invention propose une installation de conditionnement de produits qui,
justement, présente une certaine polyvalence au niveau des modes de préparation et
de pré-conditionnement des produits, c'est-à-dire une installation qui peut s'accommoder
de plusieurs modes de conditionnement des lots de produits et de toutes sortes de
types de lots de produits.
[0010] La présente invention propose un aménagement à ce genre d'installation de conditionnement
qui lui permet d'être capable de réaliser les opérations d'emballage du type barquette
ou wrap-around et, également, de réaliser un simple convoyage des produits ou des
lots de produits, c'est-à-dire un passage à nu de ces produits ou lots de produits
dans l'installation, avant, éventuellement, la mise sous film plastique et le passage
dans le tunnel de thermorétraction pour finaliser l'emballage.
[0011] L'installation selon l'invention devient ainsi très souple d'utilisation et peut
accepter le traitement de grandes ou de petites séries de lots de produits avec des
emballages de tous types, adaptés aux lots en question ; elle peut également assurer
un simple transit des produits ou groupe de produits, en cas de besoin, lorsque la
fardeleuse et le tunnel de thermorétraction ne sont pas opérationnels, par exemple.
[0012] L'installation de conditionnement de lots de produits selon l'invention comprend,
répartis sur un même châssis général :
- un convoyeur d'entrée sur lequel les produits sont ordonnés par lots, provenant d'un
poste de groupage,
- un convoyeur de sortie qui évacue les produits sous forme de lots vers une fardeleuse
et, entre les deux,
- un module de façonnage d'un emballage du type barquette ou wrap-around comprenant,
d'une part, un convoyeur à taquets constitué de deux chaînes sans fin formant une
sole qui s'étend entre ledit convoyeur d'entrée et ledit convoyeur de sortie, lesquelles
chaînes sans fin sont réglables transversalement pour modifier la largeur de ladite
sole, et, d'autre part, un appareillage pour le pliage et la mise en forme de l'emballage
disposé au-dessus de la partie terminale de ladite sole formée par ledit convoyeur
à taquets,
[0013] laquelle installation comporte des moyens d'escamotage desdites chaînes sans fin
et des moyens permettant de substituer auxdites chaînes sans fin un système de convoyage
apte à permettre un simple passage à nu desdits lots de produits entre ledit convoyeur
d'entrée et ledit convoyeur de sortie, lequel système de convoyage de substitution
s'interpose entre lesdites chaînes sans fin pour former une sole continue entre lesdits
convoyeurs d'entrée et de sortie.
[0014] Selon une disposition préférentielle de l'invention, l'installation comporte un système
de convoyage qui est constitué de plusieurs tapis convoyeurs sans fin : au moins un
tapis convoyeur amont et au moins un tapis convoyeur aval, lesquels tapis convoyeurs
sont aboutables entre eux et avec, respectivement, le convoyeur d'entrée et le convoyeur
de sortie, lesquels tapis convoyeurs amont et aval comblent l'espace entre lesdits
convoyeurs d'entrée et de sortie après escamotage du convoyeur à taquets et, en particulier,
après écartement des chaînes sans fin dudit convoyeur à taquets du module de façonnage
d'emballages du type barquettes ou wrap.
[0015] Selon une autre disposition de l'invention, le système de convoyage de substitution
est constitué de deux tapis convoyeurs qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre
dans le sens longitudinal de défilement des lots de produits et dans un sens vertical,
lesquels tapis sont mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position inactive
dans laquelle ils sont superposés et une position active dans laquelle ils s'aboutent
selon un même plan pour former la portion de sole qui s'étend entre le convoyeur d'entrée
et le convoyeur de sortie, se substituant aux chaînes sans fin du convoyeur à taquets.
[0016] Toujours selon l'invention, le système de convoyage de substitution est mobile verticalement,
porté par un support qui est solidaire du châssis général de l'installation et/ou
du module de façonnage et qui s'étend au-dessus de la sole de circulation des lots
de produits, en vis-à-vis de la partie amont du convoyeur à taquets et en amont de
l'appareillage qui réalise le pliage et la mise en forme finale de la découpe du type
barquette ou wrap.
[0017] Selon une autre disposition de l'invention, le support du système de convoyage de
substitution est constitué, de chaque côté, d'un pantographe qui s'étend entre le
châssis de l'installation et/ou du module de façonnage de l'emballage et une structure
qui porte le tapis convoyeur amont, laquelle structure sert, en même temps, de guide
au bâti du tapis convoyeur aval.
[0018] Toujours selon l'invention, le pantographe comprend des bras en ciseaux disposés
latéralement, lesquels bras sont suffisamment écartés dans un sens transversal pour
laisser libre un maximum d'espace et permettre le passage à nu des lots de produits
et, en particulier, le passage des lots qui ne nécessitent pas une opération particulière
d'emballage avec découpe du type barquette ou wrap-around, lesquels bras sont manoeuvrés
par des moyens appropriés du genre vis-écrou pour faire passer le système de convoyage
de sa position inactive à sa position active et inversement, selon les besoins.
[0019] Selon une autre disposition de l'invention, le tapis convoyeur aval est disposé sur
un bâti qui est porté par la structure du tapis convoyeur amont au moyen d'un système
de glissières, lequel système de glissières permet, sous l'effet de moyens de manoeuvre
appropriés, d'escamoter ledit tapis convoyeur aval sous ledit tapis convoyeur amont
pour conférer à l'ensemble du système de convoyage de substitution un encombrement
compatible avec la place qui est disponible en amont de l'appareillage de mise en
volume de l'emballage et dans l'encombrement du module de façonnage.
[0020] Toujours selon l'invention, le tapis convoyeur aval est monté mobile verticalement
par rapport à son bâti entre une position active de substitution dans laquelle il
se situe au niveau du convoyeur de sortie et une position inactive dans laquelle il
se situe sous le niveau du tapis convoyeur amont, lequel tapis convoyeur aval comporte
des pieds et il est monté mobile par rapport audit bâti au moyen de ses pieds qui
coulissent verticalement dans ledit bâti, ladite position active de substitution étant
obtenue au moyen d'appuis disposés sur le châssis général et sur lesquels prennent
appui lesdits pieds.
[0021] Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire
et complète dans la description ci-après qui, en plus, est accompagnée des dessins
suivants dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique, en élévation, présentant les principaux éléments
de l'installation de conditionnement selon l'invention ;
- la figure 2 est une élévation schématique en coupe selon II-II de la figure 1, montrant
le convoyeur à taquets en position active alors que le tapis convoyeur de substitution
est en position inactive au-dessus du niveau de l'appareillage de mise en volume de
l'emballage ;
- la figure 3 correspond à la figure 2 dans le cas d'un passage à nu des lots de produits
;
- la figure 4 est une élévation schématique de l'installation montrant le tapis convoyeur
de substitution en position active entre le convoyeur d'entrée et de sortie ;
- la figure 5 montre le tapis convoyeur de substitution en position inactive et, représenté
en traits mixtes fins, ce même tapis convoyeur de substitution dans une position intermédiaire
entre sa position active et sa position inactive.
[0022] L'installation représentée figure 1 correspond à une installation de conditionnement
de lots de produits divers comme des bouteilles, canettes, conserves, pots... etc.
[0023] Cette installation de conditionnement comprend plusieurs parties : ― un poste 1 de
groupage et de préparation des lots de produits 2, située à l'entrée, - une machine
du genre fardeleuse 3 pour la mise en place d'un film plastique autour du lot de produits
2, laquelle fardeleuse 3 est suivie d'un tunnel 4 de thermorétraction dudit film plastique
et, entre ledit poste 1 de préparation et ladite fardeleuse 3, - un module 5 de façonnage
qui réalise l'emballage du lot de produits 2 au moyen d'une découpe 6 du type wrap-around
ou barquette.
[0024] Ce module 5 de façonnage s'intercale entre un convoyeur 7 d'entrée qui amène les
lots de produits 2 depuis le poste 1 de préparation et un convoyeur 8 de sortie qui
transporte lesdits lots de produits 2 emballés vers la fardeleuse 3.
[0025] Ces deux convoyeurs 7 et 8 encadrent le module 5 de façonnage et ce module 5 est
associé à un magasin 9 qui lui fournit les découpes 6 appropriées au moyen d'un dispositif
10 d'acheminement.
[0026] Ces découpes 6 sont acheminées vers le poste de mise en volume du module 5 de façonnage
qui comprend un convoyeur 11 du type à taquets. Le poste de mise en volume de l'emballage
est aménagé autour du brin supérieur du convoyeur 11 à taquets et il comprend des
moyens pour former ladite découpe 6 autour du lot de produits 2 et, en particulier,
un appareillage 12 qui est situé au-dessus de la partie terminale de la sole constituée
par la partie aval dudit convoyeur 11 à taquets. Cet appareillage 12 termine le pliage,
la mise en forme et le collage de la découpe 6, pour envelopper le lot de produits
2. Cet appareillage est réglable, en hauteur notamment, pour s'adapter à la dimension
des produits ou des lots de produits qui traversent l'installation.
[0027] Un système 13 de convoyage est disposé au-dessus du module 5 de façonnage, dans sa
partie amont et, aussi, en amont de l'appareillage 12. Ce système 13 de convoyage
est aménagé pour se substituer au convoyeur 11 à taquets lorsque l'installation de
conditionnement est destinée à passer des lots de produits à nu, c'est-à-dire des
lots de produits qui ne nécessitent pas un emballage particulier au moyen d'une découpe
du type barquette ou wrap-around.
[0028] Ce système 13 de convoyage de substitution se situe dans l'encombrement du module
5 de façonnage ; il comprend deux tapis convoyeurs 14 et 15 qui sont représentés,
en traits forts, en position d'attente. Dans cette position d'attente, ou position
inactive, ils sont superposés et escamotés en amont de l'appareillage 12 pour permettre
le fonctionnement de l'installation de d'emballage et de conditionnement.
[0029] Sur cette figure 1, les tapis convoyeurs 14 et 15 sont également représentés en traits
mixtes fins, aboutés l'un par rapport à l'autre, positionnés au-dessus du convoyeur
11 à taquets, c'est-à-dire dans une position intermédiaire, lors de leur mise en position
active de substitution ou en position inactive.
[0030] La figure 2 est une élévation en coupe transversale schématique selon 2-2, montrant
les différents éléments de l'installation de conditionnement selon l'invention, au
niveau du système 13 de convoyage de substitution.
[0031] On trouve le convoyeur 11 à taquets qui est constitué de deux chaînes 11a et 11b
sans fin dont l'écartement est réglable pour tenir compte des dimensions des lots
de produits 2 et des dimensions de la découpe 6.
[0032] Ces deux chaînes 11a et 11b sont guidées transversalement au moyen d'un système de
glissières 16 pour régler leur écartement et, surtout, pour prendre des positions
latérales extrêmes qui permettent de libérer un espace suffisant pour loger, comme
détaillé plus loin, le système convoyeur 13 de substitution.
[0033] Au-dessus du convoyeur 11 à taquets, on trouve l'appareillage 12 du type à courroies
ou chaînes à taquets. Cet appareillage 12 est porté au moyen de supports qui sont
solidaires du châssis 17 général de l'installation et/ou du module 5 de façonnage.
[0034] Au-dessus de l'appareillage 12, on trouve le système convoyeur 13 de substitution
en position inactive, c'est-à-dire dans une position qui est situé à un niveau sensiblement
supérieur au niveau dudit appareillage 12.
[0035] La figure 3 montre, en coupe transversale schématique selon 3-3, l'installation dans
une configuration qui permet le passage à nu de lots de produits 2 au niveau du module
5 de façonnage, lequel module 5 est complètement shunté, c'est-à-dire qu'il est totalement
inopérationnel.
[0036] Sur cette figure 3, les chaînes 11a et 11b du convoyeur 11 à taquets sont écartées
l'une par rapport à l'autre pour laisser la place au système 13 de convoyage de substitution,
lequel système 13 de convoyage se positionne au même niveau que la partie active des
chaînes 11a et 11b, faisant office de sole entre le convoyeur 7 d'entrée et le convoyeur
8 de sortie.
[0037] L'appareillage 12 conserve sa position au-dessus de la partie aval du module 5 de
façonnage ; il peut être escamoté en hauteur selon la dimension des produits. Dans
cette configuration de l'installation, les lots de produits 2 peuvent circuler librement
entre le convoyeur 7 d'entrée et le convoyeur 8 de sortie.
[0038] La figure 4 montre, sous la forme d'une élévation schématique, l'installation selon
l'invention et en particulier le positionnement du système 13 de convoyage de substitution,
entre le convoyeur 7 d'entrée et le convoyeur 8 de sortie.
[0039] Ce système 13 de convoyage de substitution comprend un tapis convoyeur 14 qui fait
office de tapis convoyeur 14 amont et un tapis convoyeur 15 qui fait office de tapis
convoyeur 15 aval. Ces deux tapis convoyeurs 14 et 15 sont aboutés entre eux et avec,
respectivement, le convoyeur 7 d'entrée et le convoyeur 8 de sortie. Ils établissent
une continuité pour la surface, ou sole de circulation des lots de produits 2 entre
le convoyeur 7 d'entrée et le convoyeur 8 de sortie.
[0040] Le système 13 de convoyage de substitution est porté, de chaque côté, par un support
en forme de pantographe 19 qui est articulé, à sa partie supérieure sur le châssis
17 général de l'installation. Les pantographes 19 portent une structure 20 sur laquelle
est installé le tapis convoyeur 14 amont et cette structure 20 sert de support et
de guide pour le bâti 21 du tapis convoyeur 15 aval.
[0041] Le tapis convoyeur 15 aval est porté par le bâti 21 mais, en position active de convoyage,
comme représentée figure 4, il est calé par rapport au châssis 17 au moyen de pieds
22 disposés verticalement, lesquels pieds 22 servent de support au tapis convoyeur
15 aval et ils reposent sur des appuis 23 aménagés au niveau dudit châssis 17 général
pour placer ledit tapis convoyeur 15 en position active de substitution, en saillie
vers l'aval de l'installation par rapport au tapis convoyeur 14 amont.
[0042] Les pieds 22 sont montés coulissants sur le bâti 21 et ce bâti 21 est lui-même guidé
sur la structure au moyen d'un système de glissières 24 pour pouvoir se déplacer de
l'aval vers l'amont lorsque, comme représenté figure 5, l'ensemble du système 13 de
convoyage de substitution passe de la position active de substitution à la position
inactive. Le système 13 de convoyage de substitution comprend en fait une sorte de
tapis convoyeur télescopique qui est constitué du tapis convoyeur 14 amont et du tapis
convoyeur 15 aval.
[0043] Dans un premier temps, lorsqu'il passe de cette position active à la position inactive,
on remarque, comme représenté figure 5 en traits mixtes fins, que le tapis convoyeur
15 aval se déplace verticalement pour passer sous le niveau du tapis convoyeur 14
amont, guidé par son bâti 21 dans lequel coulissent ses pieds 22 qui lui servent de
support. Cet escamotage du tapis convoyeur 15 aval permet à ce dernier de se positionner
sous le tapis convoyeur 14 amont avant de terminer l'escamotage complet de ce système
13 de convoyage de substitution, comme représenté figure 5 en traits forts.
[0044] Le système de pantographe 19 comprend deux bras 25 et 26 articulés entre eux au niveau
de leur partie médiane, formant des ciseaux ; ils sont articulés autour d'un axe 27
central qui se situe au moins au niveau de l'appareillage 12, de préférence sensiblement
au-dessus. Le bras 25 s'étend entre une articulation 28 située à la partie supérieure
de l'installation, solidaire du châssis 17 général, et une articulation 29 qui est
mobile sur un système de glissières 30 qui s'étend longitudinalement sur la structure
20 qui porte le tapis convoyeur 14 amont.
[0045] De la même façon, le bras 26 s'étend entre un point fixe 31 situé sur la structure
20 du tapis convoyeur 14 amont et une articulation 32 qui est mobile, guidée sur un
système de glissières 33 qui est solidaire du châssis 17 général de l'installation
et/ou du module 5 de façonnage.
[0046] Le déploiement ou le repliement du pantographe 19, s'effectue, par exemple, au moyen
d'un système vis-écrou ; la vis 34 étant interposée entre l'axe central 27 du pantographe
et un écrou 35, lequel écrou 35, qui est manoeuvré par des moyens appropriés, est
solidaire du châssis 17 général au moyen d'un palier 36 monté sur une articulation
37.
[0047] Ce pantographe 19 est également esquissé figure 5, montrant la position des bras
25 et 26, lesquels bras sont suffisamment écartés pour offrir un passage dont la largeur
correspond au moins aux dimensions des lots de produits à laisser passer, lesquels
lots sont transportés par le système 13 de convoyage de substitution constitué des
tapis convoyeurs 14 et 15 amont et aval.
1. Installation de conditionnement de lots de produits (2) comprenant, répartis sur un
même châssis général :
- un convoyeur (7) d'entrée sur lequel lesdits produits (2) sont ordonnés par lots,
provenant d'un poste (1) de préparation et de groupage,
- un convoyeur (8) de sortie qui évacue lesdits produits (2) sous forme de lots vers
une fardeleuse (3) et, entre les deux,
- un module (5) de façonnage d'un emballage du type barquette ou du type wrap-around
comprenant, d'une part, un convoyeur (11) à taquets constitué de deux chaînes (11a,
11b) sans fin formant une sole qui s'étend entre ledit convoyeur (7) d'entrée et ledit
convoyeur (8) de sortie, lesquelles chaînes (11a, 11b) sans fin sont réglables transversalement
pour modifier la largeur de ladite sole, et, d'autre part, un appareillage (12) de
pliage et de mise en forme de l'emballage disposé au-dessus de la partie terminale
de ladite sole formée par ledit convoyeur (11) à taquets,
laquelle installation comporte des moyens d'escamotage desdites chaînes (11a, 11b)
sans fin et des moyens permettant de substituer auxdites chaînes sans fin, un système
(13) de convoyage apte à permettre un simple passage à nu desdits lots de produits
(2) entre ledit convoyeur (7) d'entrée et ledit convoyeur (8) de sortie, lequel système
(13) de convoyage de substitution s'interpose entre lesdites chaînes (11a, 11b) sans
fin pour former une sole continue entre ledit convoyeur (7) d'entrée et ledit convoyeur
(8) de sortie.
2. Installation de conditionnement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un système (13) de convoyage qui est constitué de plusieurs tapis convoyeurs
sans fin : au moins un tapis convoyeur (14) amont et au moins un tapis convoyeur (15)
aval, lesquels tapis convoyeurs (14, 15) sont aboutables entre eux et avec, respectivement,
le convoyeur (7) d'entrée et le convoyeur (8) de sortie, lesquels tapis convoyeur
amont et aval comblent l'espace entre lesdits convoyeurs d'entrée et de sortie après
escamotage du convoyeur (11) à taquets et, en particulier, après écartement des chaînes
(11a, 11b) sans fin dudit convoyeur à taquets du module (5) de façonnage d'emballage.
3. Installation de conditionnement selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système (13) de convoyage de substitution est constitué de deux tapis convoyeurs
(14, 15) qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre dans le sens longitudinal de
défilement des lots de produits (2) et dans un sens vertical, lesquels tapis convoyeurs
(14, 15) sont mobiles l'un par rapport à l'autre entre une position inactive dans
laquelle ils sont superposés et une position active dans laquelle ils s'aboutent pour
former la portion de sole qui s'étend entre le convoyeur (7) d'entrée et le convoyeur
(8) de sortie, se substituant aux chaînes (11a, 11b) sans fin du convoyeur (11) à
taquets.
4. Installation de conditionnement selon la revendication 3, caractérisée en ce que le système (13) de convoyage de substitution est mobile verticalement, porté, de
chaque côté, par un support qui est solidaire du châssis (17) général et qui s'étend
au-dessus de la sole de circulation des lots de produits (2), en vis-à-vis de la partie
amont du convoyeur (11) à taquets et en amont de l'appareillage (12).
5. Installation de conditionnement selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque support du système (13) de convoyage de substitution est constitué d'un pantographe
(19) qui s'étend entre le châssis (17) général et une structure (20) qui porte le
tapis convoyeur (14) amont, laquelle structure sert, en même temps, de guide au bâti
(21) du tapis convoyeur (15) aval.
6. Installation de conditionnement selon la revendication 5, caractérisée en ce que le pantographe (19) comprend des bras (25, 26) en ciseaux, disposés latéralement
et suffisamment écartés dans le sens transversal pour laisser libre un maximum d'espace
permettant le passage à nu des lots de produits (2), lesquels bras (25, 26) sont manoeuvrés
par des moyens appropriés pour faire passer le système (13) de convoyage de sa position
inactive à sa position active et inversement, selon les besoins.
7. Installation de conditionnement selon la revendication 5, caractérisée en ce que le tapis convoyeur (15) aval est disposé sur un bâti (21) qui est porté par la structure
(20) du tapis convoyeur (14) amont au moyen d'un système (24) de glissières, lequel
système de glissières permet, sous l'effet de moyens de manoeuvre appropriés, d'escamoter
ledit tapis convoyeur (15) aval sous ledit tapis convoyeur (14) amont pour conférer
à l'ensemble du système (13) de convoyage de substitution, un encombrement compatible
avec la place disponible en amont de l'appareillage (12), dans l'encombrement du module
(5) de façonnage.
8. Installation de conditionnement selon la revendication 5, caractérisée en ce que le tapis convoyeur (15) aval est monté mobile sur le bâti (21) entre une position
active de substitution dans laquelle il se situe au niveau du convoyeur (8) de sortie
et une position inactive dans laquelle il se situe sous le niveau du tapis convoyeur
(14) amont, lequel tapis convoyeur (15) aval est monté mobile par rapport au bâti
(21) au moyen de pieds (22) qui coulissent verticalement dans ledit bâti (21), ladite
position active de substitution étant obtenue au moyen d'appuis (23) disposés sur
le châssis (17) de l'installation et sur lesquels prennent appui lesdits pieds (22).