(19)
(11)
EP 2 417 501 A1
(12)
(43)
Veröffentlichungstag:
15.02.2012
Patentblatt 2012/07
(21)
Anmeldenummer:
10722018.8
(22)
Anmeldetag:
10.03.2010
(51)
Internationale Patentklassifikation (IPC):
G05B
19/418
(2006.01)
B64F
1/36
(2006.01)
(86)
Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2010/053013
(87)
Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2010/115673
(
14.10.2010
Gazette 2010/41)
(84)
Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR
(30)
Priorität:
06.04.2009
DE 102009016578
20.04.2009
DE 102009018092
17.07.2009
DE 102009033600
(71)
Anmelder:
Siemens Aktiengesellschaft
80333 München (DE)
(72)
Erfinder:
BAIER, Georg
81241 München (DE)
KEUTNER, Konstantin
85579 Neubiberg (DE)
(54)
LASTABHÄNGIGES ROUTING IN MATERIALFLUSSSYSTEMEN