(19)
(11) EP 2 417 501 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
15.02.2012  Patentblatt  2012/07

(21) Anmeldenummer: 10722018.8

(22) Anmeldetag:  10.03.2010
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G05B 19/418(2006.01)
B64F 1/36(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2010/053013
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2010/115673 (14.10.2010 Gazette  2010/41)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 06.04.2009 DE 102009016578
20.04.2009 DE 102009018092
17.07.2009 DE 102009033600

(71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft
80333 München (DE)

(72) Erfinder:
  • BAIER, Georg
    81241 München (DE)
  • KEUTNER, Konstantin
    85579 Neubiberg (DE)

   


(54) LASTABHÄNGIGES ROUTING IN MATERIALFLUSSSYSTEMEN