TIERSCHERMASCHINE

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Tierschermaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Tierschermaschine ist aus der WO 03/053641 A1 bekannt.

[0002] Aus dem Stand der Technik sind seit langem elektrisch betriebene Tierschermaschinen unterschiedlicher Bauart bekannt.

[0003] So ist beispielsweise in der DE 11 96 994 A eine Tierschermaschine beschrieben, die durch einen Elektromotor angetrieben wird. Das Gehäuse des Geräts, welches gleichermaßen als Handgriff dient, weist am vorderen Ende einen Scherkopf auf. Der Scherkopf besteht aus einem feststehenden und einem beweglichen Sehneidkamm, der gegenüber dem festen Schneidkamm hin und her schwenkt, Der bewegliche Schneidkamm wird von einer Gabel gehalten und angetrieben, die um ein Gelenk hin und her beweglich ist. Der Antrieb des beweglichen Schneidkamms erfolgt auf mittlerweile wohlbekannte Art und Weise durch den Einsatz eines Exzenters. Mit Hilfe des Exzenters kann die rotatorische Bewegung eines antreibenden Elektromotors in die gewünschte Schwingbewegung des Scherkopfs überführt werden. Der Exzenter greift dazu in einen Schlitz der beweglich gelagerten Gabel ein. Da bei Tierschermaschinen aufgrund der Haardicke und der Felldichte der Tiere hohe Antriebsmomente erforderlich sind, wird das Antriebsmoment des verwendeten Elektromotors über ein Untersetzungsgetriebe auf den Exzenter übertragen. Im Fall der in DE 11 96 994 A offenbarten Tierschermaschine wird hierzu ein Stirnradgetriebe verwendet. Die aus Elektromotor, Getriebe, Exzenter und Schwunggabel bestehende Antriebseinheit ist vollständig innerhalb des Gehäuses der Tierschermaschine untergebracht. Der Elektromotor ist derart in dem Gehäuse gelagert, dass die Welle des Elektromotors in Richtung der Gehäuselängsachse angeordnet ist. Antriebswelle und Abtriebswelle eines Stirnradgetriebes verlaufen parallel beabstandet zueinander. Die Schwingachse des mit der Abtriebswelle des Stirnradgetriebes verbundenen Excenters ist in etwa senkrecht zu der mit dem beweglichen Schneidkamm verbundenen Gabel ausgerichtet.

[0004] Die Verwendung eines Stirnradgetriebes birgt jedoch gewisse Nachteile. Stirnradgetriebe sind zum einen bekanntermaßen relativ laut. Zum anderen ist der Platzbedarf für ein Stirnradgetriebe relativ groß, weshalb das Gehäuse der Tierschermaschine bei Verwendung eines Stirnradgetriebes nicht nach den heute geltenden ergonomischen Gesichtspunkten bzw. Anforderungen konstruiert werden kann oder die erforderliche Untersetzung nicht erzielt wird. Das in DE 11 96 994 A gezeigte Stirnradgetriebe ist zudem aufwändig am Gehäuse gelagert.

[0005] Man ist deshalb mittlerweile dazu übergegangen, statt des Stirnradgetriebes ein Schneckengetriebe zu verwenden. Dabei wird die Welle des Elektromotors in der Regel so ausgerichtet, dass sie schräg zur Gehäuselängsachse verläuft. Das mit der Abtriebswelle und dem Exzenter verbundene Schneckenrad wird vom Elektromotor über eine Schnecke angetrieben, die mit der Motorwelle verbunden ist. Die Achse des mit dem Schneckenrad verbundenen Exzenters steht in etwa senkrecht zur Gehäuselängsachse und verläuft dadurch in etwa parallel zur Schwingachse eines Schwinghebels, der mittlerweile anstatt der in DE 11 96 994 A beschriebenen Gabel verwendet wird, um den beweglichen Schneidkamm des Scherkopfs anzutreiben. Schwinghebel und Schneidkamm sind dabei auch nicht mehr zwingend fest miteinander verbunden, sondern stehen in der Regel in mitnehmendem Eingriff.

[0006] Zu den Vorteilen eines Schneckengetriebes zählen vor allem eine hohe mögliche Untersetzung bei geringem Platzbedarf sowie ein niedriger Betriebsgeräuschpegel. Schneckengetriebe sind zudem relativ einfach aufgebaut. Allerdings ergeben sich mitunter auch bedeutende Probleme bei der Verwendung eines Schneckengetriebes. So weisen Schneckengetriebe eine hohe Gleitreibung auf, was zu einem hohen Verschleiß und einer starken Erwärmung führt. In der Folge ist der Wirkungsgrad der gesamten Antriebseinheit relativ schlecht. Die starke Erwärmung führt dazu, dass die Geräte nicht dauerhaft betrieben werden können und somit Unterbrechungen notwendig werden, da die Geräte sowohl für den Mensehen als auch für das Tier zu heiß werden. Durch den niedrigen Wirkungsgrad ist die Realisierung akkubetriebener Tierschermaschinen zudem schwierig, da die Akkulaufzeit eines Akkus vertretbarer Größe für den Schervorgang nicht ausreicht.

[0007] Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Tierschermaschine bereitzustellen, die mit besserer Energieeffizienz arbeitet und sich damit auch für einen Akkubetrieb mit ausreichend langen Betriebszeiten eignet.

[0008] Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 der vorliegenden Erfindung gelöst.

[0009] Die Verwendung eines Planetengetriebes bei der erfindungsgemäßen Tierschermaschine bietet verschiedene Vorteile. Zum einen arbeitet das Getriebe mit einem hohen, gegenüber den im Stand der Technik bislang zum Einsatz gelangten Getrieben deutlich verbesserten Wirkungsgrad. Bei Akkubetrieb erlaubt dies deutlich verlängerte ununterbrochene Arbeitszyklen. Verbunden mit dem hohen Wirkungsgrad ist auch eine geringe, im Wesentlichen vernachlässigbare, kaum messbare Erwärmung, die ein langes ununterbrochenes Arbeiten mit der erfindungsgemäßen Schermaschine ermöglicht. Bei gleicher Scherleistung benötigt die erfindungsgemäße Tierschermaschine eine deutlich verminderte Antriebsleistung.

[0010] Das erfindungsgemäß verwendete Planetengetriebe kann ferner mit einem äußerst geringen Bauraum realisiert werden und somit platzsparend in dem Gehäuse der erfindungsgemäßen Tierschermaschine untergebracht werden.

[0011] Darüber hinaus unterscheidet sich die erfindungsgemäße Tierschermaschine von denen des Standes der Technik durch eine geringere Geräuschentwicklung.

[0012] Weiterhin ist bei der erfindungsgemäßen Tierschermaschine die Abtriebswelle des Planetengetriebes parallel, insbesondere koaxial, zur Welle des Elektromotors angeordnet.

[0013] Als weiterer Vorteil ergibt sich, dass Gehäuseschalen von Schneckenrad getriebenen Schermaschinen verwendet werden können, deren innere Struktur lediglich geringfügig abzuwandeln ist. Das äußere Erscheinungsbild eines bestehenden und bewährten Produkts kann bei Bedarf somit erhalten bleiben. Auch können dadurch viele weitere Teile einer bestehenden Tierschermaschinenkonstruktion weiterhin verwendet werden.

[0014] Besonders vorteilhaft sind Planetengetriebe, die als einstufiges Getriebe ausgebildet sind.

[0015] Die Verwendung eines Planetengetriebes als Untersetzungsgetriebe ermöglicht, dass die Welle des Elektromotors und die Abtriebswelle des Planetengetriebes insbesondere koaxial angeordnet werden. Dies erleichtert die Integration von Motor und Untersetzungsgetriebe zu einer baulichen Einheit, einer Motor/Getriebeeinheit.

[0016] Um eine vibrationsarme Betriebsweise zu realisieren kann bei der erfindungsgemäßen Tierschermaschine vorgesehen sein, dass die Motor/Getriebeeinheit mittels einem oder mehreren elastisch verformbaren Lagerelementen in dem Gehäuse, bzw. den beiden typischerweise verwendeten Gehäuseschalen gelagert wird. Vorteilhaft können hier Gummiringe zu Einsatz kommen, insbesondere in Form von O-Ringen.

[0017] Durch die elastisch verformbaren Lagerelemente werden zum einen die Betriebsgeräusche der Tierschermaschine während des Betriebs weiter vermindert, und zum anderen Vibrationen, die für den Bediener der Tierschermaschine während des Betriebs unangenehm sind, nahezu ausgeschlossen.

[0018] Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Tierschermaschine umfasst die Motor/Getriebeeinheit einen Flansch, an dem mindestens ein Gummiring angeordnet ist. Der Flansch wird vorzugsweise so ausgebildet, dass er als Abstandhalter zwischen dem Planetengetriebe und dem Gehäuse dient. Hierbei ist es günstig, wenn der Flansch im Wesentlichen senkrecht zu der Achse der Abtriebswelle ausgerichtet ist.

[0019] Vorzugsweise ist der Flansch im Bereich des Planetengetriebes angeordnet und ist in seinem Umfang etwas breiter als das Planetengetriebe selbst. Zwischen Getriebeflansch und Gehäuse befindet sich zumindest einer der Gummiringe, die zur Lagerung der Motor-/Getriebeeinheit im Gehäuse verwendet werden. Der Getriebeflansch dient somit als Abstandhalter zwischen Planetengetriebe und Gehäuse. Dadurch wird eine Luftzirkulation zwischen Gehäuse und Planetengetriebe bzw. Elektromotor ermöglicht. Dies dient dazu, dass das Gehäuse, welches als Handgriff der Tierschermaschine dient, nicht partiell stark erwärmt wird.

[0020] Bei dem Planetengetriebe wird vorzugsweise ein Untersetzungsverhältnis im Bereich von ca. 2 : 1 bis 8 : 1, weiter bevorzugt ca. 4 : 1 bis 5 : 1 gewählt. Insbesondere ein Untersetzungsverhältnis von ca. 4,4 : 1 hat sich als günstig erwiesen.

[0021] Mit einem Untersetzungsverhältnis im bevorzugten Bereich wird ein optimaler Kompromiss zwischen einem hohen Drehmoment und einem hohen Wirkungsgrad bzw. geringer Erwärmung erreicht.

[0022] Die erfindungsgemäße Schermaschine lässt sich mit unterschiedlich konzipierten Scherköpfen kombinieren. Besonders bevorzugt sind jedoch Scherköpfe, bei denen das antreibbare Schermesser oszillierend zu einer insbesondere linearen Bewegung antreibbar ist, wobei die Abtriebswelle des Planetengetriebes über einen Exzenter und einen Schwinghebel mit dem antreibbaren Schermesser gekoppelt sind.

[0023] Erfindungsgemäß weist der Schwinghebel ein vorderes Ende, welches mit dem antreibbaren Schermesser gekoppelt ist, und ein hinteres Ende auf, welches ein Gleitelement umfasst, mit welchem der Exzenter in Eingriff steht. Der Schwinghebel ist dabei in einem Bereich zwischen dem vorderen und dem hinteren Ende um eine Schwingachse drehbar am Gehäuse gelagert.

[0024] Vorzugsweise ist die Abtriebswelle des Planetengetriebes senkrecht zur Schwingachse des Exzenters angeordnet. Dies gewährleistet zum einen eine kompakte Bauweise, zum anderen können dadurch die Reibungsverluste, die zwischen dem Exzenter und dem Schwinghebel sowie in der Schwinghebellagerung um die Schwingachse generiert werden, gering gehalten werden.

[0025] Je präziser der Schwinghebel gelagert ist, desto geringer sind die Reibungsverluste bei der Kraftübertragung von der Antriebswelle des Untersetzungsgetriebes auf das antreibbare Schermesser und um so besser ist die Scherleistung des Scherkopfes.

[0026] Der Schwinghebel hat eine Schlüsselfunktion in der Kraftübertragung und wird außerordentlich stark beansprucht. Aus diesem Grund wird der Schwinghebel vorzugsweise aus einem abnutzungsarmen Material gefertigt, vorzugsweise einer Stahllegierung, beispielsweise eine Stahllegierung mit Cu und Mo als Legierungsbestandteile. Die Stahllegierungen weisen bevorzugt eine Härte von ca. 60 Rockwell auf.

[0027] Weiter bevorzugt wird der Schwinghebel als Sintermetallteil hergestellt, bevorzugt aus Sintermetalllegierungen des DIN-Typs SINT D39.

[0028] Weitere Verbesserungen der Eigenschaften des Schwinghebels lassen sich erzielen, wenn man den Schwinghebel mit einer dünnen Kunststoffbeschichtung versieht. Als Kunststoffe bieten sich insbesondere Polymermaterialien auf der Basis hochfluorierter Kohlenwasserstoffe, beispielsweise PTFE und TFE-Copolymere, an.

[0029] Für den störungsfreien Dauerbetrieb der erfindungsgemäßen Tierschermaschine ist ferner von Bedeutung, dass die Lagerung des Schwinghebels auf seiner Schwingachse im Wesentlichen spielfrei, insbesondere in Axialrichtung, bewerkstelligt wird.

[0030] Hierfür kann beispielsweise auf der Schwingachse eine Nut vorgesehen sein, in die eine Sicherungsscheibe einrastbar ist. Damit lässt sich der Schwinghebel auf der Schwingachse im Wesentlichen frei von Axialspiel halten. Dies wirkt sich positiv auf das Schnittbild des Scherkopfes aus, so dass mit einem minimierten Zeitaufwand ein optisch optimales Scherergebnis erzielbar ist.

[0031] Vorzugsweise ist die Abtriebswelle des Planetengetriebes parallel zur Längsachse des Gehäuses ausgerichtet. Dabei ist es besonders von Vorteil, wenn die Abtriebswelle des Planetengetriebes im Wesentlichen koaxial zur Längsachse des Gehäuses ausgerichtet ist. Auch dies trägt zu einer kompakten Bauweise der Tierschermaschine bei und gewährleistet somit, dass bestehende Gehäuseschalen von Tierschermaschinen mit Schneckengetriebe verwendet werden können.

[0032] Vorteilhafterweise wird der Exzenter durch eine Exzenternocke gebildet, insbesondere eine zylindrische Exzenternocke, deren Achse parallel zur Abtriebswelle des Getriebes verläuft.

[0033] Das Gleitelement des Schwinghebels, in welches der mit der Abtriebswelle des Planetengetriebes verbundene Exzenter eingreift, ist als eine senkrecht zur Abtriebswelle des Planetengetriebes und parallel zur Schwingachse des Schwinghebels verlaufende Nut ausgebildet. Dadurch wird eine einwandfreie Kraftübertragung zwischen Exzenter und Schwinghebel gewährleistet.

[0034] Dabei sind die Flächen der Nutwände konvex gewölbt ausgebildet, insbesondere zylindrisch, so dass die Nutwände jeweils nur in einem Punkt mit der vorzugsweise zylindrischen Exzenternoeke in Kontakt stehen. Aufgrund der Spielpassung zwischen Exzenter und Nut entsteht ein Kontakt je nach Schwingrichtung jeweils nur zwischen der Exzenternocke und einer der beiden Nutwände. Die Reibungsverluste zwischen Exzenter und Schwinghebel werden somit minimiert, was eine weitere Steigerung des Wirkungsgrads sowie eine nochmals geringere Erwärmung der Tierschermaschine während des Betriebs zur Folge hat. Vorzugsweise wird der Scherkopf an dem Gehäuse über eine lösbare Verbindung gehalten. Hierbei wird die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes mit dem antreibbaren Schermesser lösbar gekoppelt. Hierbei wird vorzugsweise vorgesehen, dass das vordere Ende des Schwinghebels und das antreibbare Schermesser miteinander in Eingriff stehen.

[0035] Bei der erfindungsgemäßen Tierschermaschine kommt vorzugsweise ein Gleichstrommotor als Elektromotor zum Einsatz, wobei der Gleichstrommotor vorzugsweise mit Drehzahlen im Bereich von ca. 5.000 bis 17.000 min^-1, bevorzugt ca. 8.000 bis 13.000 min^-1, weiter bevorzugt im Bereich von ca. 9.000 bis 11.000 min^-1, betreibbar ist.

[0036] Besonders bevorzugte Gleichstrommotoren werden mit Edelstahlbürsten ausgerüstet. Dies gewährleistet eine hohe Lebensdauer.

[0037] Alternativ können bürstenlose Motoren zum Einsatz kommen, die vom Wartungsaufwand noch günstiger zu beurteilen sind.

[0038] Elektromotoren mit einer Motorleistung von ca. 8 bis ca. 12 Watt, insbesondere ca. 10 Watt, haben sich als günstig erwiesen, insbesondere auch für einen Akkumulatorbetrieb.

[0039] Die erfindungsgemäße Tierschermaschine ist insbesondere für den Akkumulatorbetrieb geeignet und umfasst deshalb vorzugsweise eine Energiequelle in Form eines Akkumulators, der vorzugsweise austauschbar ist. Insbesondere geeignet sind Li-Ionen-Akkumulatoren, da diese eine hohe Energiedichte aufweisen.

[0040] Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.

[0041] Es zeigen:

Figur 1

eine perspektvische Ansicht einer erfindungsgemäßen Tierschermaschine;

Figur 2

eine perspektivische Ansicht der Tierschermaschine aus Figur 1 mit abgehobener Gehäuseoberschale;

Figur 3

eine perspektivische Explosionsdarstellung der aus Elektromotor, Planetengetriebe, Exzenter und Schwinghebel bestehenden Antriebseinheit der Tierschermaschine der Figuren 1 und 2; und

Figur 4

eine teilweise Draufsicht auf die Tierschermaschine mit abgenommener Gehäuseoberschale der Figur 2.

[0042] Für die weiteren Ausführungen gilt: Sind in einer Figur Bezugszeichen enthalten, die in der zugehörigen Figurenbeschreibung nicht weiter erwähnt sind, so wird auf deren Erläuterung aus vorangehenden Figurenbeschreibungen Bezug genommen.

[0043] Die Figur 1 zeigt eine Schrägansicht einer erfindungsgemäßen Tierschermaschine 1. Das Gehäuse 2 der Tierschermaschine 1 besteht aus einer Gehäuseunterschale 4 und einer Gehäuseoberschale 5. Das Gehäuse 2 ist ergonomisch tailliert geformt und dient als Handgriff, an dessen vorderen Ende der Scherkopf 6 angebracht ist. Der Scherkopf 6 ist ebenfalls nach ergonomischen Gesichtspunkten von der Gehäuseunterschale 4 zur Gehäuseoberschale 5 leicht schräg ansteigend ausgerichtet. Das feststehende Schermesser 7 des Scherkopfs 6 ist fest, jedoch lösbar mit dem Gehäuse 2 verbunden. Das über dem feststehenden Schermesser 7 angeordnete bewegbare Schermesser 8 lässt sich auf bekannte Art und Weise gegenüber dem feststehenden Schermesser 7 in einer Linearbewegung hin und her bewegen. Als weitere Elemente sind der Schalter mit dem Bezugszeichen 22 und der Deckel des Akkufachs mit dem Bezugszeichen 23 versehen.

[0044] Figur 2 zeigt eine weitere Schrägansicht der erfindungsgemäßen Tierschermaschine 1 aus der Figur 1, wobei in Figur 2 die Gehäuseoberschale nicht dargestellt ist, um einen Einblick in das Innenleben der Tierschermaschine 1 zu ermöglichen. Der Deckel 23 des Akkufaches 24 ist ebenfalls weggelassen.

[0045] Das bewegbare Schermesser 8 wird von der Antriebseinheit 21 angetrieben, die aus den Komponenten Elektromotor 9, Planetengetriebe 10, einem Exzenter und dem Schwinghebel 12 besteht. Die Antriebseinheit 21 ist separat noch einmal in Figur 3 abgebildet. Dort ist der Exzenter mit dem Bezugszeichen 11 versehen. Der Schwinghebel 12 ist über die Schwingachse 15, die von einer Welle gebildet wird, sowohl in der Gehäuseunterschale 4 als auch in der nicht abgebildeten Gehäuseoberschale 5 drehbar gelagert, so dass er um die Schwingachse 15 hin und her schwingen kann. Die Schwingachse 15 ist senkrecht zur Längsachse 3 des Gehäuses 2 ausgerichtet und befindet sich etwa in der Mitte des Schwinghebels 12. Das bewegbare Schermesser 8 (im Folgenden auch Oberplatte genannt) steht mit dem ersten vorderen Ende 13 des Schwinghebels 12 in mitnehmendem Eingriff. Der Schwinghebel 12 wird im Bereich des zweiten unteren Endes 14 von dem in Figur 3 dargestellten Exzenter 11 angetrieben. Der Exzenter 11 sitzt auf der Abtriebswelle 19 des Planetengetriebes 10, welches mit dem Elektromotor 9 zu einer Motor-/Getriebeeinheit verbunden ist. Die Welle des Elektromotors 9 ist dabei koaxial zur Antriebswelle und zur Abtriebswelle 19 des Planetengetriebes 10 ausgerichtet. Elektromotor 9 und Planetengetriebe 10 weisen denselben Außendurchmesser auf und bilden dadurch eine sehr kompakte Motor-/Getriebeeinheit. Am in Richtung Scherkopf 6 weisenden Ende des Planetengetriebes 10 ist ein Flansch 20 angebracht, der beispielsweise als Druckgussteil herstellbar ist.

[0046] Die Motor-/Getriebeeinheit ist über zwei Gummi-O-Ringe 17 im Gehäuse gelagert. Ein Gummi-O-Ring 17 befindet sich dabei zwischen dem Gehäuse und dem Flansch 20. Der Flansch 20 bildet dabei einen Abstandhalter des Planetengetriebes 10 zum Gehäuse, wobei eine Luftzirkulation um das Planetengetriebe 10 und den Elektromotor 9 ermöglicht wird. Die aus Planetengetriebe 10 und Elektromotor 9 bestehende Motor-/Getriebeeinheit ist koaxial zur Längsachse 3 des Gehäuses 2 ausgerichtet, wodurch eine äußerst schlanke und ergonomisch geformte Gehäuseform möglich wird. Das Akkufach der erfindungsgemäßen Tierschermaschine 1 ist mit dem Bezugszeichen 24 versehen.

[0047] In Figur 3 ist die aus Elektromotor 9, Planetengetriebe 10, Exzenter 11 und Schwinghebel 12 bestehende Antriebseinheit 21 der erfindungsgemäßen Tierschermaschine aus den Figuren 1 und 2 in einer Explosionsschrägansicht dargestellt. Der Exzenter 11 der Antriebseinheit 21 wird durch eine zylindrische Exzenternocke gebildet, deren Achse parallel und exzentrisch zur Achse der Abtriebswelle 19 des Planetengetriebes 10 verläuft. Die Exzenternocke ist auf der Abtriebswelle 19 drehbar um ihre Achse gelagert. Die Exzenternocke greift in eine Nut 16 des Schwinghebels 12 ein. Zu Darstellungszwecken wurde der Schwinghebel 12 entlang der Achse der Abtriebswelle 19 nach vorne verschoben. Die Nut 16 ist in einen Vorsprung 18 im Bereich des hinteren Endes 14 des Schwinghebels 12 eingebracht, und verläuft senkrecht zur Achse der Abtriebswelle 19 und parallel zur Schwingachse 15. Die Wände der Nut 16 weisen zylindrische Oberflächen auf, wodurch zwischen der Exzenternocke und den Nutwänden jeweils nur ein Punktkontakt entsteht. Die Exzenternocke ist in etwa so breit wie die Nut 16, jedoch besteht zwischen Exzenternocke und Nut 16 eine Spielpassung. Die Exzenternocke rollt auf den zylindrischen Wänden der Nut 16 ab, da sie um ihre eigene Achse drehbar an der Abtriebswelle 19 gelagert ist. So werden die Reibungsverluste, die durch den Eingriff der Exzenternocke mit dem Schwinghebel 12 bei der Umsetzung einer rotatorischen Bewegung der Abtriebswelle 19 in eine Schwingbewegung des Schwinghebels 12 entstehen, gering gehalten. In Figur 3 ist ferner zu erkennen, dass die aus Elektromotor 9 und Planetengetriebe 10 bestehende Motor-/Getriebeeinheit durch die achteckige und leicht abgerundete Ausführung des Flanschs 20 ohne weitere Befestigungsmittel drehfest in dem Gehäuse der Tierschermaschine gelagert werden kann.

[0048] Anhand der Figur 4 soll die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Tierschermaschine 1 noch etwas näher erläutert werden.

[0049] Der Schwinghebel 12 treibt den Scherkopf 6 an, indem er in die entsprechend vorgesehene Aussparung 26 der Oberplatte 8 des Scherkopfes 6 eingreift und die Oberplatte 8 in der Horizontalen in rascher Folge hin- und herbewegt (horizontale Oszillation). Die Soll-Geschwindigkeit dieses Vorgangs beträgt beispielsweise 2.300 Hübe pro Minute ("strokes per minute"). Damit stellt der Schwinghebel 12 das Medium dar, welches die Kraft der Antriebseinheit der Schermaschine unmittelbar auf den Scherkopf 6 überträgt. Je präziser der Schwinghebel 12 diese Kraftübertragung leisten kann, desto geringer sind die Reibungsverluste, welche sich bei diesem Prozess einstellen können, und desto besser ist die Schneidleistung des Scherkopfes 6. Der Schwinghebel 12 wird durch diese Schlüsselfunktion bei der Kraftübertragung außerordentlich stark beansprucht. Aus diesem Grund wird der Schwinghebel 12 aus einem nahezu abnutzungsfreien Material gefertigt. Mit einer speziellen Sintermetalllegierung vom DIN-Typ SINT D39 wurden die besten Ergebnisse im Dauerbetrieb erzielt.

[0050] Bei Dauerbelastung könnte sich ein Axialspiel des Schwinghebels einstellen, d.h. der Schwinghebel "wandert" bei starker Belastung auf der Achse 15 auf und ab. Um diesem Problem abzuhelfen, ist eine auf die Achse 15 aufgesteckte Sicherungsscheibe 27 vorgesehen, die in die Nut 28 der Achse 15 eingreift und dadurch den Schwinghebel 12 dauerhaft in seiner optimalen Lage hält. Durch diese Maßnahme wird die maximale Kraftübertragung von der Antriebseinheit auf den Scherkopf 6 auch im Dauerbetrieb permanent gewährleistet.

[0051] Es gilt zu beachten, dass die Schneidleistung und somit das Schnittbild des geschorenen Tierfells in erster Linie vom verwendeten Scherkopf abhängt. Das heisst, je besser der Scherkopf 6 funktionieren kann, desto besser fällt das Ergebnis aus, sowohl vom visuellen als auch vom zeitlichen Standpunkt aus gesehen. Die aufzuwendende Zeit, die benötigt wird, um ein bestimmtes Scherergebnis zu erzielen, ist vor allem beim professionellen Anwender ein entscheidendes Kriterium hinsichtlich der Wirtschaftlichkeit der Schermaschine.

Ansprüche

1. Tierschermaschine (1) mit einem Gehäuse (2), einem an dem Gehäuse (2) gehaltenen Scherkopf (6) und einer in dem Gehäuse (2) angeordneten Antriebseinheit (21),
wobei die Antriebseinheit (21) einen Elektromotor (9) mit einer Welle und ein mit der Welle des Antriebsmotors gekoppeltes Untersetzungsgetriebe (10) mit einer Abtriebswelle (19) umfasst,
wobei der Scherkopf (6) ein feststehendes Schermesser (7) und ein zu einer Relativbewegung gegenüber dem feststehenden Schermesser (7) antreibbares Schermesser (8) aufweist, und
wobei die Abtriebswelle (19) des Untersetzungsgetriebes (10) mit dem antreibbaren Schermesser (8) gekoppelt ist,
wobei das Untersetzungsgetriebe (10) ein Planetengetriebe ist und wobei die Abtriebswelle (19) des Untersetzungsgetriebes (10) parallel zur Welle des Elektromotors (9) angeordnet ist,
wobei das antreibbare Schermesser (8) oszillierend antreibbar ist und wobei die Abtriebswelle (19)des Planetengetriebes über einen Exzenter (11) und einen Schwinghebel (12) mit dem antreibbaren Schermesser (8) gekoppelt ist,
wobei der Schwinghebel (12) ein vorderes Ende, welches mit dem antreibbaren Schermesser (8) gekoppelt ist, und eine hinteres Ende aufweist, welches ein Gleitelement umfasst,
wobei der Schwinghebel (12) in einem Bereich zwischen dem vorderen und hinteren Ende um eine Schwingachse (15) drehbar am Gehäuse (2) gelagert ist,
wobei der Exzenter (11) in Form einer Exzenternocke mit dem Gleitelement des Schwinghebels (12) in Eingriff steht,
dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement als eine senkrecht zur Abtriebswelle (19) des Planetengetriebes und parallel zur Schwingachse (15) des Schwinghebels (12) verlaufende Nut ausgebildet ist, und
dass die Nut Nutwände mit konvex gewölbten Flächen aufweist, die jeweils nur in einem Punkt mit der Exzenternocke in Kontakt stehen.

2. Tierschermaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe ein einstufiges Getriebe ist, wobei optional die Abtriebswelle (19) des Planetengetriebes koaxial zur Welle des Elektromotors (9) angeordnet ist und/oder die Abtriebswelle (19) parallel, insbesondere im Wesentlichen koaxial zu einer Längsachse des Gehäuses (2) angeordnet ist.

3. Tierschermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit den Elektromotor und das Planetengetriebe zu einer Motor-/Getriebeeinheit verbunden umfasst.

4. Tierschermaschine (1)nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Motor-/Getriebeeinheit mittels elastisch verformbaren Lagerelementen (17) in dem Gehäuse (2) gelagert ist, wobei vorzugsweise die Lagerelemente (17) zumindest zwei Gummiringe umfassen, die zwischen der Motor-/Getriebeeinheit und dem Gehäuse (2) angeordnet sind, wobei weiter bevorzugt die Motor-/Getriebeeinheit einen Flansch, insbesondere im Bereich des Getriebes aufweist, an dem einer der Gummiringe angeordnet ist, wobei der Flansch als Abstandhalter zwischen dem Planetengetriebe und dem Gehäuse (2) dient, und wobei insbesondere der Flansch im Wesentlichen senkrecht zu der Achse der Abtriebswelle (19) des Planetengetriebes angeordnet ist.

5. Tierschermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe ein Untersetzungsverhältnis im Bereich von ca. 2 : 1 bis 8 : 1, weiter bevorzugt ca. 4 : 1 bis 5 : 1, insbesondere ca. 4,4 : 1 aufweist.

6. Tierschermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwinghebel (12) als Metallteil, insbesondere Sintermetallteil, gefertigt ist, wobei vorzugsweise der Schwinghebel (12) mit einer Beschichtung aus einem Kunststoffmaterial versehen ist.

7. Tierschermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingachse (15) des Exzenters (11) im Wesentlichen senkrecht zu der Abtriebswelle (19) des Planetengetriebes angeordnet ist.

8. Tierschermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenternocke im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist, wobei deren Achse im Wesentlichen parallel zur Achse der Abtriebswelle (19) angeordnet ist.

9. Tierschermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die konvex gewölbten Flächen eine zylindrische Form aufweisen.

10. Tierschermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Scherkopf (6) an dem Gehäuse (2) über eine lösbare Verbindung gehalten ist und dass die Abtriebswelle (19) mit dem antreibbaren Schermesser (8) lösbar gekoppelt ist, wobei vorzugsweise das vordere Ende des Schwinghebels (12) und das antreibbare Schermesser (8) miteinander in Eingriff stehen.

11. Tierschermaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (9) ein Gleichstrommotor ist, wobei vorzugsweise der Elektromotor (9) mit einer Drehzahl im Bereich von ca. 5.000 bis 17.000 min^-1, bevorzugt ca. 8.000 bis 13.000 min^-1, insbesondere ca. 9.000 bis 11.000 min^-1 betreibbar ist.

12. Tierschermaschine (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichstrommotor Edelmetallbürsten umfasst.

13. Tierschermaschine (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein bürstenloser Gleichstrommotor ist.

14. Tierschermaschine (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (9) eine Leistungsaufnahme von ca. 8 bis ca. 12 Watt aufweist.

15. Tierschermaschine (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schermaschine ferner einen Akkumulator, insbesondere einen Li-Ionen-Akkumulator umfasst.

Claims

1. Animal shearing machine (1) with a housing (2), a shearing head (6) held on the housing (2) and a drive unit (21) arranged in the housing (2),
wherein the drive unit (21) comprises an electric motor (9) with a shaft and a reduction gear (10) coupled to the shaft of the drive motor and having an output shaft (19),
wherein the shearing head (6) has a stationary shearing blade (7) and a shearing blade (8) drivable for movement relative to the stationary shearing blade (7),
wherein the output shaft (19) of the reduction gear (10) is coupled to the drivable shearing blade (8),
wherein the reduction gear (10) is a planetary gear and the output shaft (19) of the reduction gear (10) is arranged parallel to the shaft of the electric motor (9),
wherein the drivable shearing blade (8) is drivable oscillatingly and the output shaft (19) of the planetary gear is coupled to the drivable shearing blade (8) via an eccentric (11) and an oscillating lever (12),
wherein the oscillating lever (12) has a front end coupled to the drivable shearing blade (8) and a rear end comprising a sliding element,
wherein the oscillating lever (12) is mounted on the housing (2) in a region between the front and rear ends so as to be rotatable about an axis of oscillation (15), and
wherein the eccentric (11) in the form of an eccentric cam is in engagement with the sliding element of the oscillating lever (12),
characterized in that the sliding element is formed as a groove extending at right angles to the output shaft (19) of the planetary gear and parallel to the axis of oscillation (15) of the oscillating lever (12), and
in that the groove has groove walls with convexly curved surfaces, each surface being in contact with the eccentric cam only at one point.

2. Animal shearing machine (1) in accordance with claim 1, characterized in that the planetary gear is a one-step gear, and optionally the output shaft (19) of the planetary gear is arranged coaxially with the shaft of the electric motor (9) and/or the output shaft (19) is arranged parallel to, in particular, essentially coaxially with, a longitudinal axis of the housing (2).

3. Animal shearing machine in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the drive unit comprises the electric motor and the planetary gear combined to form a motor/gear unit.

4. Animal shearing machine (1) in accordance with claim 3, characterized in that the motor/gear unit is mounted in the housing (2) by means of elastically deformable bearing elements (17), the bearing elements (17) preferably comprising at least two rubber rings arranged between the motor/gear unit and the housing (2), and, further preferred, the motor/gear unit having, in particular, in the area of the gear, a flange on which one of the rubber rings is arranged, the flange serving as a spacer element between the planetary gear and the housing (2), and, in particular, the flange being arranged essentially at right angles to the axis of the output shaft (19) of the planetary gear.

5. Animal shearing machine (1) in accordance with any one of claims 1 to 4, characterized in that the planetary gear has a reduction ratio in the range of approximately 2 : 1 to 8 : 1, further preferred, approximately 4 : 1 to 5 : 1, in particular, approximately 4.4 : 1.

6. Animal shearing machine (1) in accordance with any one of claims 1 to 5, characterized in that the oscillating lever (12) is manufactured as a metal part, in particular, a sintered metal part, and the oscillating lever (12) is preferably provided with a coating consisting of a plastic material.

7. Animal shearing machine (1) in accordance with any one of claims 1 to 6, characterized in that the axis of oscillation (15) of the eccentric (11) is arranged essentially at right angles to the output shaft (19) of the planetary gear.

8. Animal shearing machine (1) in accordance with any one of claims 1 to 7, characterized in that the eccentric cam is essentially of cylindrical construction, and its axis is arranged essentially parallel to the axis of the output shaft (19).

9. Animal shearing machine (1) in accordance with any one of claims 1 to 8, characterized in that the convexly curved surfaces have a cylindrical shape.

10. Animal shearing machine (1) in accordance with any one of claims 1 to 9, characterized in that the shearing head (6) is held on the housing (2) by a releasable connection, and in that the output shaft (19) is coupled releasably to the drivable shearing blade (8), the front end of the oscillating lever (12) and the drivable shearing blade (8) preferably being in engagement with each other.

11. Animal shearing machine (1) in accordance with any one of claims 1 to 10, characterized in that the electric motor (9) is a direct current motor, the electric motor (9) preferably being operable at a rotational speed in the range of approximately 5,000 to 17,000 min^-1, preferably approximately 8,000 to 13,000 min^-1, in particular, approximately 9,000 to 11,000 min^-1.

12. Animal shearing machine (1) in accordance with claim 11, characterized in that the direct current motor comprises precious metal brushes.

13. Animal shearing machine (1) in accordance with claim 11, characterized in that the motor is a brushless direct current motor.

14. Animal shearing machine (1) in accordance with any one of claims 11 to 13, characterized in that the electric motor (9) has a power input of approximately 8 to approximately 12 watts.

15. Animal shearing machine (1) in accordance with any one of claims 11 to 14, characterized in that the shearing machine comprises, in addition, a battery, in particular, a Li-ion battery.

Revendications

1. Tondeuse pour animaux (1) comprenant un boitier (2), une tête de coupe (6) maintenue sur le boitier (2), et une unité d'entraînement (21) agencée dans le boitier (2), tondeuse
dans laquelle l'unité d'entraînement (21) comprend un moteur électrique (9) avec un arbre, et un réducteur (10), qui est couplé à l'arbre du moteur d'entraînement et comporte un arbre de sortie d'entraînement (19),
dans laquelle la tête de coupe (6) présente une lame de coupe fixe (7) et une lame de coupe (8) pouvant être entraînée en un mouvement relatif par rapport à la lame de coupe fixe (7), et
dans laquelle l'arbre de sortie d'entraînement (19) du réducteur (10) est couplé à la lame de coupe (8) pouvant être entraînée,
dans laquelle le réducteur (10) est un train planétaire, et l'arbre de sortie d'entraînement (19) du réducteur (10) est agencé parallèlement à l'arbre du moteur électrique (9),
dans laquelle la lame de coupe (8) pouvant être entraînée est susceptible d'être entraînée en oscillation, et l'arbre de sortie d'entraînement (19) du train planétaire est couplé, par l'intermédiaire d'un excentrique (11) et d'un levier oscillant (12), avec la lame de coupe (8) pouvant être entraînée,
dans laquelle le levier oscillant (12) présente une extrémité avant, qui est couplée à la lame de coupe (8) pouvant être entraînée, et une extrémité arrière, qui comprend un élément de glissement,
dans laquelle le levier oscillant (12) est monté sur le boitier (2) de manière rotative autour d'un axe d'oscillation (15), dans une zone entre l'extrémité avant et l'extrémité arrière, et
dans laquelle l'excentrique (11), sous la forme d'une came d'excentrique, est en prise avec l'élément de glissement du levier oscillant (12),
caractérisée
en ce que l'élément de glissement est réalisé sous la forme d'une rainure, qui s'étend perpendiculairement à l'arbre de sortie d'entraînement (19) du train planétaire et parallèlement à l'axe d'oscillation (15) du levier oscillant (12), et
en ce que la rainure présente des parois de rainure à surfaces bombées de manière convexe, qui ne sont respectivement en contact, qu'en un seul point, avec la came d'excentrique.

2. Tondeuse pour animaux (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le train planétaire est une transmission à un seul étage, et en ce que l'arbre de sortie d'entraînement (19) du train planétaire est optionnellement agencé coaxialement à l'arbre du moteur électrique (9), et/ou l'arbre de sortie d'entraînement (19) est agencé parallèlement, notamment sensiblement de manière coaxiale, à un axe longitudinal du boitier (2).

3. Tondeuse pour animaux selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'unité d'entraînement comprend le moteur électrique et le train planétaire regroupés en un groupe motoréducteur.

4. Tondeuse pour animaux (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le groupe motoréducteur est monté dans le boitier (2) au moyen d'éléments de palier de support (17) élastiquement déformables, en ce que les éléments de palier de support (17) comprennent au moins deux anneaux de caoutchouc, qui sont agencés entre le groupe motoréducteur et le boitier (2), en ce que par ailleurs, le groupe motoréducteur présente de préférence un flasque, notamment dans la zone du réducteur, sur lequel est agencé l'un des anneaux de caoutchouc, en ce que le flasque sert d'élément d'espacement entre le train planétaire et le boitier (2), et en ce que le flasque est notamment agencé sensiblement de manière perpendiculaire à l'axe de l'arbre de sortie d'entraînement (19) du train planétaire.

5. Tondeuse pour animaux (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le train planétaire présente un rapport de réduction se situant dans une plage d'environ 2 : 1 à 8 : 1, de manière plus préférable d'environ 4 : 1 à 5 : 1, et notamment d'environ 4,4 : 1.

6. Tondeuse pour animaux (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le levier oscillant (12) est fabriqué sous la forme d'une pièce de métal, notamment d'une pièce de métal fritté, le levier oscillant (12) étant de préférence muni d'un revêtement en une matière plastique.

7. Tondeuse pour animaux (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'axe d'oscillation (15) de l'excentrique (11) est agencé sensiblement de manière perpendiculaire à l'arbre de sortie d'entraînement (19) du train planétaire.

8. Tondeuse pour animaux (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la came d'excentrique est sensiblement d'une configuration cylindrique, son axe étant agencé sensiblement de manière parallèle à l'axe de l'arbre de sortie d'entraînement (19).

9. Tondeuse pour animaux (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les surfaces bombées de manière convexe présentent une forme cylindrique.

10. Tondeuse pour animaux (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la tête de coupe (6) est maintenue sur le boitier (2) par l'intermédiaire d'une liaison amovible, et en ce que l'arbre de sortie d'entraînement (19) est couplé de manière amovible avec la lame de coupe (8) pouvant être entraînée, l'extrémité avant du levier oscillant (12) et la lame de coupe (8) pouvant être entraînée étant de préférence en prise réciproque.

11. Tondeuse pour animaux (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le moteur électrique (9) est un moteur à courant continu, le moteur électrique (9) pouvant fonctionner avec une vitesse de rotation en nombre de tours dans une plage d'environ 5.000 à 17.000 min^-1, de préférence d'environ 8.000 à 13.000 min^-1, notamment d'environ 9.000 à 11.000 min^-1.

12. Tondeuse pour animaux (1) selon la revendication 11, caractérisée en ce que le moteur à courant continu comporte des balais en métal précieux.

13. Tondeuse pour animaux (1) selon la revendication 11, caractérisée en ce que le moteur est un moteur à courant continu sans balais.

14. Tondeuse pour animaux (1) selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que le moteur électrique (9) présente une puissance absorbée d'environ 8 à environ 12 Watt.

15. Tondeuse pour animaux (1) selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que la tondeuse comprend par ailleurs, une batterie ou accumulateur, notamment une batterie lithium-ion.

Zeichnung