(57) Die Erfindung betrifft ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug mit mindestens einer Sensoreinheit
(7), mittels welcher Sensorinformationen (8) über Gegenstände in der Umgebung des
Unterwasserfahrzeugs (1) erfassbar sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren
zum Betrieb eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs (1).
Um Strukturen und Konturen von Gegenständen unter Wasser möglichst schnell und genau
zu erfassen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die mindestens eine Sensoreinheit
(7) in einer Tangentialrichtung (12) des Unterwasserfahrzeugs, d.h. tangential zur
der Längsachse (14) des Unterwasserfahrzeugs (1) oder eine parallel zur Längsachse
verlaufenden Achse, beweglich angeordnet ist und von einer Positioniereinrichtung
(13), der die Sensorinformationen (8) vorgebbar sind, in der Umfangsrichtung (12)
positionierbar ist.
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