(19)
(11) EP 2 430 837 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
21.03.2012  Patentblatt  2012/12

(21) Anmeldenummer: 10718177.8

(22) Anmeldetag:  07.05.2010
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
H04N 13/00(2006.01)
 G06T 7/00(2006.01)
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2010/056270
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2010/130657 (18.11.2010 Gazette  2010/46)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 14.05.2009 DE 102009003110

(71) Anmelder: Robert Bosch GmbH
70442 Stuttgart (DE)

(72) Erfinder:
  • ZITZEWITZ, Henning Von
    31137 Hildesheim (DE)
  • NIEHSEN, Wolfgang
    31162 Bad Salzdetfurth (DE)
  • WENDT, Axel
    Hildesheim 31134 (DE)

   


(54) BILDVERARBEITUNGSVERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON TIEFENINFORMATION AUS WENIGSTENS ZWEI MITTELS EINES STEREOKAMERASYSTEMS AUFGENOMMENEN EINGANGSBILDERN