(19)
(11) EP 2 435 216 B8

(12) FASCICULE DE BREVET EUROPEEN CORRIGE
Avis: La bibliographie est mise à jour

(15) Information de correction:
Version corrigée no  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum publié le:
30.08.2017  Bulletin  2017/35

(45) Mention de la délivrance du brevet:
29.03.2017  Bulletin  2017/13

(21) Numéro de dépôt: 10723567.3

(22) Date de dépôt:  25.05.2010
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
 G05B 19/409(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2010/057111
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2010/136427 (02.12.2010 Gazette  2010/48)

(54)

SYSTEME ET PROCEDE POUR EDITER ET COMMANDER DES COMPORTEMENTS D'UN ROBOT MOBILE

SYSTEM UND VERFAHREN ZUR BEARBEITUNG UND STEUERUNG DES VERHALTENS EINES BEWEGLICHEN ROBOTERS

SYSTEM AND METHOD FOR EDITING AND CONTROLLING THE BEHAVIOUR OF A MOVABLE ROBOT

(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 26.05.2009 FR 0953434

(43) Date de publication de la demande:
04.04.2012  Bulletin  2012/14

(73) Titulaire: Softbank Robotics Europe
75015 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • MONCEAUX, Jérôme
    F-75013 Paris (FR)
  • MAISONNIER, Bruno
    75005 Paris (FR)

(74) Mandataire: Nguyen Van Yen, Christian 
Marks & Clerk France Conseils en Propriété Industrielle Immeuble Visium 22, Avenue Aristide Briand
94117 Arcueil Cedex
94117 Arcueil Cedex (FR)


(56) Documents cités: : 
FR-A- 2 918 477
US-A1- 2007 150 102
US-B2- 6 718 231
 JP-A- 2002 120 174
US-B2- 6 470 235
   
  • GEORGIOS PIERRIS ET AL: "An interactive tool for designing complex robot motion patterns" ROBOTICS AND AUTOMATION, 2009. ICRA '09. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 12 mai 2009 (2009-05-12), pages 4013-4018, XP031510111 ISBN: 978-1-4244-2788-8
   
Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen).