(57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung
betreffend sicherheitsrelevanter Funktionen an einem Rolltor (4), insbesondere ein
Verfahren zur Überwachung einer motorisch angetriebenen Bewegung, insbesondere einer
Schließbewegung, eines Torbehanges (5) eines Rolltores (4), insbesondere eines schnell
laufenden Rolltores, zwischen einer ersten Endstellung "Tor offen" und einer zweiten
Endstellung "Tor geschlossen", bei dem das Erreichen der jeweiligen Endstellung sensorisch
erfasst, sodann ein Steuersignal an eine Steuereinheit (13a) des Rolltores (4) geleitet
und folgend mit einem Schaltsignal der Antrieb (13) für die Bewegung abgeschaltet
wird, wobei zwischen dem Start und dem Ende der Schließbewegung unablässig der Ist-Wert
der Geschwindigkeit der Schließbewegung erfasst und ausgewertet wird und bei Abweichung
dieses Ist-Wertes von einem vorgegebenen Toleranzfenster für diese Geschwindigkeit
der Antrieb der Wickelwelle sofort in den Verfahrensschritt "Öffnen" umgeschaltet
wird.
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