[0001] L'invention se rapporte à un mécanisme régulateur pour pièce d'horlogerie.
[0002] Mécanisme régulateur connu sous le nom d'échappement à ancre qui permet de réguler
la vitesse d'un mouvement moteur produit par un organe moteur, tel barillet à un ressort,
afin que ce mouvement moteur soit transmis à au moins un organe d'affichage, tel une
aiguille combinée à un cadran.
[0003] Un tel mécanisme régulateur comprend classiquement au moins trois organes fonctionnels
connus sous les noms de balancier, d'ancre et de roue d'échappement, le balancier
coopérant avec l'ancre qui elle même coopère avec la roue d'échappement.
[0004] La roue d'échappement est une roue dentée qui est destinée à entraîner de manière
régulée au moins un organe d'affichage et est, à cet effet, sollicitée en rotation
par un organe moteur.
[0005] L'ancre a pour fonction de séquencer précisément la rotation de la roue d'échappement
et consiste en un organe qui, monté basculant sur un axe, entre deux positions extrêmes
appelées première position et seconde position, coopère avec la denture de cette roue
de manière à, alternativement, autoriser et entraver sa rotation tout en prélevant
sur cette roue un mouvement moteur permettant d'entretenir son propre mouvement de
basculement.
[0006] Le balancier a pour fonction de séquencer précisément le basculement de l'ancre et
consiste en un volant d'inertie qui, monté oscillant sur un axe, d'une part, est accouplé
à un ressort spiral destiné à participer à une fonction d'entretien d'une oscillation
de ce volant et, d'autre part, coopère avec l'ancre de manière à, alternativement,
autoriser et entraver son basculement tout en prélevant sur l'ancre ou sur la roue
d'échappement un mouvement moteur permettant d'entretenir son propre mouvement d'oscillation.
[0007] Il existe de très nombreuses variantes de ce mécanisme régulateur à ancre et notamment
des variantes qui se distinguent essentiellement par la configuration, à savoir les
particularités, de leur ancre.
[0008] Deux des mécanismes régulateurs à ancre fréquemment utilisés par les horlogers sont
les mécanismes dits à "ancre Robin" et à "ancre suisse".
[0009] Ces mécanismes sont sensibles aux brusques déplacements des pièces d'horlogerie qu'ils
équipent et, particulièrement, sont sensibles aux brusques accélérations, tels les
chocs, subis par les pièces d'horlogerie.
[0010] En effet, les accélérations brusques induisent des basculements non contrôlés de
l'ancre, notamment, le basculement d'une position extrême vers l'autre, ce qui, au
moins, perturbe le fonctionnement du mouvement d'horlogerie.
[0011] Pour remédier à cet inconvénient, il est connu :
- d'équiper le balancier d'un plateau circulaire qui, appelé petit plateau, présente
une face périphérique cylindrique de révolution avec une encoche radiale,
- d'équiper la partie de l'ancre qui coopère avec le balancier d'un élément saillant
qui, appelé dard, est destiné à,
dans une position prédéterminée d'oscillation du balancier, s'engager dans l'encoche
du petit plateau de manière à, lors de l'oscillation du balancier, autoriser le basculement
de l'ancre d'une position extrême de basculement vers une autre,
. dans les autres positions d'oscillation du balancier, en cas de brusque accélération
appliquée au mouvement (c'est-à-dire de choc), venir coopérer avec une butée que constitue
la face périphérique du petit plateau et ainsi interdire le basculement inopportun
de l'ancre d'une position extrême vers une autre.
[0012] Il est connu d'adopter ces particularités techniques pour sécuriser le fonctionnement
d'un mécanisme à ancre Robin ou à ancre suisse.
[0013] Cependant l'homme de l'art a constaté qu'un fonctionnement parfaitement sécurisé
ne peut être obtenu que pour le mécanisme à ancre suisse (figure 1) mais non pour
le mécanisme à ancre Robin (figure 2).
[0014] En effet, l'ancre Robin a une amplitude de basculement qui est réduite par rapport
à l'amplitude de basculement de l'ancre suisse et la valeur de pénétration du dard
dans l'encoche du petit plateau doit être réduite, à défaut de quoi le passage d'une
position de basculement à une autre est impossible compte tenu de la valeur réduite
de l'amplitude du basculement et donc de la valeur réduite de l'arc de cercle décrit
par l'extrémité du dard.
[0015] Du fait de cette faible valeur de pénétration du dard dans l'encoche, les tolérances
de fabrication ainsi que les jeux de fonctionnement et la présence de dispositifs
amortisseurs sur les axes d'oscillation ou de basculement rendent la fonction du dard
aléatoire, car le dard peut, dans certains cas, franchir la butée que constitue la
face périphérique du petit plateau, c'est-à-dire sans que l'encoche du petit plateau
soit placée dans une positon autorisant ce basculement (figure 2).
[0016] L'homme de l'art qui connaît bien les avantages du mécanisme à ancre Robin par rapport
au mécanisme à ancre suisse, notamment le fait que le mécanisme à ancre Robin s'affranchit
d'une lubrification, cherche cependant à perfectionner le mécanisme à ancre Robin.
[0017] A titre d'illustration, un perfectionnement a été décrit dans la demande de brevet
EP-A-1122617.
[0018] Ce perfectionnement fonctionne correctement, mais la titulaire cherche encore d'autres
solutions techniques.
[0019] Un résultat que l'invention vise à obtenir est un mécanisme d'échappement qui permet
de concilier des avantages du mécanisme à ancre Robin, tel le fait qu'il ne nécessite
pas de lubrification, avec des avantages du mécanisme à ancre suisse, tel le fait
qu'il peut être efficacement sécurisé au moyen d'un dard tel que plus avant décrit.
[0020] A cet effet, l'invention a pour objet un mécanisme selon la revendication 1.
[0021] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description ci-après faite à titre
d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
et en vue de dessus :
- figure 1, un mécanisme d'échappement à ancre suisse observé dans une phase de fonctionnement
et lorsqu'une accélération est appliquée à la pièce d'horlogerie qu'il équipe,
- figure 2, un mécanisme d'échappement à ancre Robin observé dans une phase de fonctionnement
et lorsqu'une accélération est appliquée à la pièce d'horlogerie qu'il équipe,
- figures 3 à 6, un mécanisme d'échappement selon l'invention dans quatre phases de
fonctionnement.
[0022] En se reportant au dessin ci-annexé, on voit un mécanisme régulateur pour pièce d'horlogerie
1.
[0023] La pièce d'horlogerie n'est pas représentée et est uniquement symbolisée.
[0024] Le mécanisme régulateur est appelé simplement mécanisme 2 et comprend trois principaux
organes fonctionnels connus sous les noms de balancier 3, d'ancre 4 et de roue d'échappement
5, le balancier 3 coopérant avec l'ancre 4 qui, elle même, coopère avec la roue d'échappement
5.
[0025] De manière remarquable, le mécanisme 2 comprend une ancre 4 constituée de deux éléments
fonctionnels qui sont appelés premier élément 41 et second élément 42, et
- le premier élément 41 porte une partie fonctionnelle qui, appelée première partie
fonctionnelle 410, est destinée à coopérer avec le balancier 3 et est montée basculante
sur un axe appelé premier axe 411,
- le second élément 42 porte une partie fonctionnelle qui appelée seconde partie fonctionnelle
420, est destinée à coopérer avec la roue d'échappement 5 et est montée basculante
sur un axe appelé second axe 421,
- le premier élément 41 et le second élément 42 portent respectivement une troisième
partie fonctionnelle 430 et une quatrième partie fonctionnelle 440 qui, ensemble,
constituent une liaison articulée 6 capable d'assurer la transmission d'un mouvement
de basculement du premier élément 41 au second élément 42 et réciproquement.
[0026] Ces particularités techniques permettent d'envisager la construction d'un mécanisme
2 comportant des éléments fonctionnels qui, interposés entre le balancier 3 et la
roue d'échappement 5 afin d'assurer la fonction d'une ancre 4, présentent une première
partie fonctionnelle 410 et une seconde partie fonctionnelle 420 dont les amplitudes
de basculement, bien que liées par la transmission du mouvement de basculement précitée,
peuvent avoir des valeurs angulaires différentes.
[0027] Cela permet d'envisager d'une manière différente de celle connue, les interactions
ancre 4 et balancier 3 et les interactions ancre 4 et roue d'échappement 5.
[0028] De manière notable, la liaison articulée 6 est, par rapport au premier axe 411 et
second axe 421, positionnée de manière telle qu'un basculement du second élément 42
d'une amplitude de valeur prédéterminée, engendre un basculement du premier élément
41 d'une amplitude de valeur supérieure.
[0029] Par exemple, la valeur angulaire de l'amplitude de basculement du premier élément
41 peut être de quatorze degrés, alors même de la valeur angulaire de l'amplitude
de basculement du second élément 42 n'est que de trois degrés.
[0030] Ces particularités techniques permettent que, lors du basculement du premier élément
41, la première partie fonctionnelle 410 décrive un arc de cercle dont la longueur
peut être accrue par rapport aux valeurs connues.
[0031] Cet agencement permet de faire fonctionner le premier élément 41 avec les valeurs
nécessaires des échappements à ancres suisses et de faire fonctionner le second élément
42 avec les valeurs nécessaires de l'échappement Robin.
[0032] Selon une première forme de réalisation, la troisième partie fonctionnelle 430 et
la quatrième partie fonctionnelle 440 qui constituent la liaison articulée 6, sont
formés par des secteurs dentés qui sont en prise l'un avec l'autre de manière à assurer
la transmission de mouvement recherchée.
[0033] Cette solution n'a pas été représentée, mais l'homme de l'art est à même de la comprendre
et de la mettre en oeuvre sans difficulté.
[0034] Suivant une seconde forme de réalisation, la troisième partie fonctionnelle 430 et
la quatrième partie fonctionnelle 440 qui constituent la liaison articulée 6, sont
formées par une goupille 61 cylindrique de révolution, d'axe longitudinal sensiblement
parallèle à l'un quelconque des axes appelés premier axe 411 et second axe 421 et
une découpe 62 qui coopèrent de manière à assurer la transmission de mouvement recherchée.
[0035] C'est cette solution qui a été représentée.
[0036] De manière également notable,
- la première partie fonctionnelle 410 du premier élément 41 est montée basculante sur
le premier axe 411 entre deux positions angulaires prédéterminées au moyen de butées
8 et appelées première position 4111 et seconde position 4112,
- la seconde partie fonctionnelle 420 du second élément 42 est montée basculante sur
le second axe 421 entre deux positions angulaires prédéterminées au moyen de butées
et appelées troisième positon 4211 et quatrième position 4212,
- la liaison articulée 6 constituée par la troisième partie fonctionnelle 430 et la
quatrième partie fonctionnelle 440 assure la transmission du mouvement de basculement
du premier élément 41 au second élément 42 et réciproquement, de manière telle que
:
- lorsque la première partie fonctionnelle 410 est dans sa première position 4111 alors
la seconde partie fonctionnelle 420 est dans sa troisième position 4211 et
- lorsque la première partie fonctionnelle 410 est dans sa seconde position 4112 alors
la deuxième partie fonctionnelle 420 est dans sa quatrième position 4212.
[0037] De manière encore notable :
- le balancier 3 comprend,
. un arbre 30 axial et, fixés sur cet arbre 30, deux plateaux dont
. un premier plateau qui, appelé petit plateau 31 présente une face périphérique 310
cylindrique de révolution dans laquelle est réalisé une encoche 311 destinée à accueillir
l'extrémité d'un organe appelé dard 7 et ayant pour fonction d'entraver le basculement
inopportun du premier élément 41 entre ses deux positions dites première position
4111 et seconde position 4112, cette fonction étant obtenue par contact du dard 7
avec la face périphérique 310,
. un second plateau qui, appelé grand plateau 32, porte une pièce appelée palette
de levée d'impulsion 321 et ayant pour fonction de recevoir une impulsion de la roue
d'échappement 5 et une autre pièce appelée cheville de plateau 322 et ayant pour fonction
de commander le basculement du premier élément 41 en vue d'obtenir une fonction connue
sous le nom de levée d'ancre,
- la roue d'échappement 5 a une denture 50 dont le profil correspond à celui d'une
roue d'échappement 5 pour échappement de type Robin, c'est-à-dire capable d'imprimer
à la palette de levée d'impulsion 321 une impulsion d'entretien du mouvement d'oscillation
du balancier 3,
- la première partie fonctionnelle 410 portée par le premier élément 41 comprend,
d'une part, une portion en forme de fourche 412 constituée par deux organes appelés
cornes 413 destinées à coopérer avec la cheville de plateau 322 et, d'autre part,
le dard 7 est destiné à coopérer avec la face périphérique 310 du petit plateau 31
ou à s'engager dans l'encoche 311 réservée dans cette face périphérique 310, et ce,
avec une pénétration qui est telle qu'en cas de brusque accélération appliquée à la
pièce d'horlogerie, la fonction d'interdiction de basculement de la première partie
entre ses deux positions dites première position et seconde position est garantie
notamment en dépit des jeux de fonctionnement,
- la seconde partie fonctionnelle portée 420 par le second élément 42 porte deux pièces
qui sont appelées l'une palette d'entrée 422, l'autre palette de sortie 423, lesquelles
sont orientées et portées de manière à autoriser le verrouillage et le déverrouillage
de la roue d'échappement 5 avec une amplitude de basculement du second élément 42
qui a une valeur moindre que la valeur de basculement du premier élément 41.
[0038] On voit que la première position 4111 et la seconde position 4112 de la première
partie fonctionnelle 410 peuvent avoir une situation largement écartée du petit plateau
31.
[0039] Par conséquent, le dard 7 peut être amené dans des positions qui sont largement écartées
du petit plateau 31 ce qui rend possible que l'extrémité du dard 7 ait une valeur
de pénétration dans l'encoche 311 du petit plateau 31 du balancier 3 qui est suffisante
pour garantir la fonction de blocage de basculement inopportun qu'on lui assigne.
[0040] L'invention permet donc de conjuguer des avantages d'un échappement à ancre de type
Robin (pas de nécessité de lubrification) avec des avantages d'un échappement à ancre
de type suisse (efficacité du dard 7 dans sa fonction de blocage du basculement inopportun).
1. Mécanisme (2) régulateur pour pièce d'horlogerie (1), ce mécanisme (2) comprenant
au moins trois organes fonctionnels connus sous les noms de balancier (3), d'ancre
(4) et de roue d'échappement (5), le balancier (3) coopérant avec l'ancre (4) qui,
elle même, coopère avec la roue d'échappement (5),
ce mécanisme étant
caractérisé en ce qu'il comprend une ancre (4) constituée de deux éléments fonctionnels qui sont appelés
premier élément (41) et second élément (42), et
- le premier élément (41) porte une partie fonctionnelle qui, appelée première partie
fonctionnelle (410), est destinée à coopérer avec le balancier (3) et est montée basculante
sur un axe appelé premier axe (411),
- le second élément (42) porte une partie fonctionnelle qui appelée seconde partie
fonctionnelle (420), est destinée à coopérer avec la roue d'échappement (5) et est
montée basculante sur un axe appelé second axe (421),
- le premier élément (41) et le second élément (42) portent respectivement une troisième
partie fonctionnelle (430) et une quatrième partie fonctionnelle (440) qui, ensemble,
constituent une liaison articulée (6) capable d'assurer la transmission d'un mouvement
de basculement du premier élément (41) au second élément (42) et réciproquement.
2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison articulée (6) est, par rapport au premier axe (411) et second axe (421),
positionnée de manière telle qu'un basculement du second élément (42) d'une amplitude
de valeur prédéterminée, engendre un basculement du premier élément (41) d'une amplitude
de valeur supérieure.
3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la troisième partie fonctionnelle (430) et la quatrième partie fonctionnelle (440)
qui constituent la liaison articulée (6), sont formés par des secteurs dentés qui
sont en prise l'un avec l'autre de manière à assurer la transmission de mouvement
recherchée.
4. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la troisième partie fonctionnelle (430) et la quatrième partie fonctionnelle (440)
qui constituent la liaison articulée (6), sont formées par une goupille (61) cylindrique
de révolution, d'axe longitudinal sensiblement parallèle à l'un quelconque des axes
appelés premier axe (411) et second axe (421) et une découpe (62) qui coopèrent de
manière à assurer la transmission de mouvement recherchée.
5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce que :
- la première partie fonctionnelle (410) du premier élément (41) est montée basculante
sur le premier axe (411) entre deux positions angulaires prédéterminées au moyen de
butées et appelées première position (4111) et seconde position (4112),
- la seconde partie fonctionnelle (420) du second élément (42) est montée basculante
sur le second axe (421) entre deux positions angulaires prédéterminées au moyen de
butées et appelées troisième positon (4211) et quatrième position (4212),
- la liaison articulée (6) constituée par la troisième partie fonctionnelle (430)
et la quatrième partie fonctionnelle (440) assure la transmission du mouvement de
basculement du premier élément (41) au second élément (42) et réciproquement, de manière
telle que :
- lorsque la première partie fonctionnelle (410) est dans sa première position (4111)
alors la seconde partie fonctionnelle (420) est dans sa troisième position (4211)
et lorsque la première partie fonctionnelle (410) est dans sa seconde position (4112)
alors la deuxième partie fonctionnelle (420) est dans sa quatrième position (4212).
6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce que :
- le balancier (3) comprend,
. un arbre (30) axial et, fixés sur cet arbre (30), deux plateaux dont
. un premier plateau qui, appelé petit plateau (31) présente une face périphérique
(310) cylindrique de révolution dans laquelle est réalisé une encoche (311) destinée
à accueillir l'extrémité d'un organe appelé dard (7) et ayant pour fonction d'entraver
le basculement inopportun du premier élément (41) entre ses deux positions dites première
position (4111) et seconde position (4112), cette fonction étant obtenue par contact
du dard (7) avec la face périphérique (310),
. un second plateau qui, appelé grand plateau (32), porte une pièce appelée palette
de levée d'impulsion (321) et ayant pour fonction de recevoir une impulsion de la
roue d'échappement (5) et une autre pièce appelée cheville de plateau (322) et ayant
pour fonction de commander le basculement du premier élément (41) en vue d'obtenir
une fonction connue sous le nom de levée d'ancre,
- la roue d'échappement (5) a une denture (50) dont le profil correspond à celui d'une
roue d'échappement (5) pour échappement de type Robin, c'est-à-dire capable d'imprimer
à la palette de levée d'impulsion (321) une impulsion d'entretien du mouvement d'oscillation
du balancier (3),
- la première partie fonctionnelle (410) portée par le premier élément (41) comprend,
d'une part, une portion en forme de fourche (412) constituée par deux organes appelés
cornes (413) destinées à coopérer avec la cheville de plateau (322) et, d'autre part,
le dard (7) est destiné à coopérer avec la face périphérique (310) du petit plateau
(31) ou à s'engager dans l'encoche (311) réservée dans cette face périphérique (310),
et ce, avec une pénétration qui est telle qu'en cas de brusque accélération appliquée
à la pièce d'horlogerie, la fonction d'interdiction de basculement de la première
partie entre ses deux positions dites première position et seconde position est garantie
notamment en dépit des jeux de fonctionnement,
- la seconde partie fonctionnelle portée (420) par le second élément (42) porte deux
pièces qui sont appelées l'une palette d'entrée (422), l'autre palette de sortie (423),
lesquelles sont orientées et portées de manière à autoriser le verrouillage et le
déverrouillage de la roue d'échappement (5) avec une amplitude de basculement du second
élément (42) qui a une valeur moindre que la valeur de basculement du premier élément
(41).