[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Einbringen
eines Metallbandes in eine Metall-Behandlungsanlage, wobei der Bandkopf vor der Einbringung
plastisch verformt wird.
Stand der Technik
[0002] Der Bandkopf eines Metallbandes, welches von einer Abhaspelvorrichtung oder einer
Abrollvorrichtung abgewickelt wird, hat eine Form, welche für das Einfädeln in eine
Metallband-Behandlungsanlage oftmals nicht geeignet ist. Eine solche Metallband-Behandlungsanlage
kann beispielsweise ein Walzgerüst einer Walzstraße sein, oder eine Anlage zur Behandlung
der Bandoberfläche eines Metallbandes, wie beispielsweise eine Beize. Wenn der Kopf
des Metallbandes nicht eine geeignete Form aufweist, kann es einerseits zu Störungen
im Einfädelprozess oder zu Beschädigungen von Teilen der Anlage kommen, beispielsweise
durch Anstoßen des Bandkopfes an der Mantelfläche von Arbeitswalzen eines Gerüstes
oder an Transportwalzen. Es kann sein, dass die Walzen aufgrund dieser "roll marks"
oder andere beschädigte Anlagenteil gewechselt werden müssen, was die Effizienz der
Anlage beeinträchtigt.
[0003] Um Beschädigungen beim Einfädeln eines Bandkopfes in einem Walzwerk zu verhindern,
könnte man die Arbeitswalzen genügend weit auseinander fahren. Dies hätte aber den
Nachteil, dass jeweils ein Anfangs- und ein Endstück des Metallbandes verworfen werden
müsste. Bei einem Walzwerk, welches nicht im durchlaufenden Betrieb, sondern als so
genannte "Batch Mill" betrieben wird, bedeutet dies eine erhebliche Effizienzminderung.
[0004] Es hat sich daher als vorteilhaft erwiesen, wenn der Bandkopf einlaufseitig, das
heißt vor dem Einfädeln, plastisch so verformt wird, dass das Risiko einer Beschädigung
verringert ist. Als vorteilhaft hat sich beispielsweise eine Form des Bandanfangs
erwiesen, welche der Form eines "Ski" ähnlich ist. Diese Formgebung kann beispielsweise
durch eine Vorrichtung erreicht werden, bei der ein so genannter Einfädeltisch mit
einer Mulde verwendet wird, in welche der Bandkopf mittels einer Anpressrolle oder
eines anderen Anpresswerkzeuges gepresst wird. Dadurch kommt es mehr oder weniger
gut zu der gewünschten Biegeform des Bandkopfes.
[0005] Eine solche Vorrichtung hat den Nachteil, dass die Form des "Ski" vom Durchmesser
des Metallbundes, der Dicke des Bandes und von Materialeigenschaften abhängig ist,
da der Bandkopf je Durchmesser des Blechbundes an einer unterschiedlichen Position
auf dem Einfädeltisch zu liegen kommt. Mit anderen Worten, die vorteilhafte "Ski"-Form
ist kaum definierbar, da die plastische Verformung unterschiedlich ist. Auch das Nachfedern
des Einfädeltischs führt zu unterschiedlichen Aufbiegungen. Folge davon ist, dass
die angestrebte "Ski-Form" oftmals nicht gelingt und das Risiko einer Beschädigung
von Anlagenteilen oder Störungen bei Betrieb durch diese Art des Hochbiegens des Bandkopfes
nicht ausgeschlossen werden können.
[0006] Das Einbringen eines Walzgutes in eine Behandlungsvorrichtung soll aber möglichst
störungs- und verschleißfrei und unabhängig vom Durchmesser des Metallbundes, der
Form und der Banddicke des Walzgutes vonstatten gehen. Auch die Materialeigenschaft
des Walzbandes soll auf das Einfädelverhalten einen möglichst geringen Einfluss haben.
Darstellung der Erfindung
[0007] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren
zum Einbringen eines von einer Abhaspel- oder Abrollvorrichtung abgewickelten Metallbandes
in eine Metallband-Behandlungsanlage so anzugeben, dass der Einfädelvorgang möglichst
störungsfrei und ohne Beschädigung von Anlagenteilen vonstatten gehen kann und zudem
möglichst einfach ausgebildet ist.
[0008] Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und für
ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen definiert.
[0009] Die Erfindung geht davon aus, bei der plastischen Formgebung des Bandanfangs eine
Klemm- und Biegevorrichtung zu verwenden, mittels derer der Bandkopf in einem eingeklemmten
Zustand zwischen einem feststehenden und einem beweglichen Gesenk plastisch verformbar
ist. Indem nicht ein frei aufliegender, sondern ein fixierter Bandkopf in einem Gesenk
gebogen wird, wird erreicht, dass die plastische Formgebung nicht nur unabhängig vom
Durchmesser des Bandwickels, sondern auch weitgehend unabhängig vom Werkstoff und
der Dicke des Metallbandes ist und darüber hinaus gut reproduzierbar ist.
[0010] Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst in einem Aspekt
- einen Einfädeltisch,
- einen ersten Teil einer Klemmvorrichtung, welcher mittels einer Antriebsvorrichtung
um eine erste Achse schwenkbar ist und in einer auf dem Einfädeltisch aufliegenden
Position eine Auflaufschräge für das abgehaspelte Metallband bildet, wobei die Position
des Bandkopfes festlegbar ist,
- einen zweiten Teil der Klemmvorrichtung, welcher am ersten Teil mittels eines Gelenks
verbunden ist und mittels eines zweiten Aktuators schwenkbar ist, um den auf der Auflaufschräge
aufgelaufenen Bandkopf in einer Klemmposition zu klemmen,
- ein zweiteiliges Biegewerkzeug mittels dessen der in den Spalt ragende Teil des Bandkopfes
plastisch verformbar ist.
[0011] Der mit der Erfindung erzielbare Vorteil ist in erster Linie darin zu sehen, dass
die plastische Verformung an einer definierten Stelle des Bandkopfes und in einer
definierten Form durchführbar ist. Die so ausgebildete Form am Bandanfang ist unabhängig
vom Durchmesser des Metallbundes, der Dicke des Bandes, der Materialgüte und hat stets
die durch das Biegewerkzeug vorgegebene Form, da bei der plastischen Verformung der
Bandanfang stets in einer definierten Position der Biegevorrichtung zu liegen kommt
und in dieser Position durch Klemmung fixiert ist. Dadurch kann auf einfache Weise
der Bandanfang reproduzierbar ähnlich einem "Ski" oder einer Kufe, mit einem aufwärts
gekrümmten vorderen Ende geformt werden, so dass die Einbringung des Metallbandes
in eine Metall-Behandlungsanlage weitgehend ohne Risiko einer Beschädigung oder Störung
erfolgen kann. Beispielsweise kann dadurch die Effizienz einer Walzstraße erhöht werden,
da das Risiko des Anstoßes an Arbeitswalzen verringert ist und dadurch Verschleißerscheinungen
vermieden werden. Analoges gilt für eine Anlage zur Behandlung der Bandoberfläche,
wie beispielsweise einer Beize; auch hier ist das Risiko geringer, beim Einfädeln
Transportrollen oder andere Maschinenteile zu beschädigen oder Betriebsstörungen zu
verursachen.
[0012] Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung, werden die die Klemmung bewirkenden Teile
nicht durch einen Drehantrieb sondern durch eine lineare Verschiebebewegung in die
Klemmposition gebracht. Auch hier wird der auf der Auflaufschräge aufgelaufene Bandkopf
in einer festgeklemmten Position plastisch verformt.
[0013] Konstruktiv günstig kann eine Ausführung sein, bei der ein Teil eines zweiteiligen
Biegewerkzeug bezüglich eines Teils der Klemmvorrichtung gestellfest angeordnet ist
und der andere Teil des Biegewerkzeugs an dem anderen Teil der Klemmvorrichtung mittels
eines Aktuators auf die gestellfest angeordnete Biegeformen zu bewegt werden kann.
Damit kommt es kaum zum Nachfedern und die plastische Formgebung des Bandkopfes ist
stets ausreichend. Die Gesenke können auswechselbar sei, so dass die Biegeform anlagenspezifisch
vorgegeben werden kann.
[0014] In einer bevorzugten Ausführungsform besteht das Biegewerkzeug aus zwei Teilen, aus
einem als Biegestempel fungierenden konvexen Teil und einem als Gesenk fungierenden
konkaven Teil, wobei die axiale Erstreckung dieser beiden Teile zumindest so groß
ist, wie die Breite des zu verarbeitenden Metallbandes. Der konvexe Teil kann beispielsweise
eine Rolle sein, der konkave Teil das entsprechende Rollen-Gegenstück.
[0015] Bevorzugt wird dabei eine Krümmung, die am konvexen und konkaven Teil gleich groß
ist, so dass am Bandanfang eine in Richtung der Bandoberseite weisende Form ähnlich
einem "Ski" entsteht. Durch diese Ausbildung einer "Ski"-Form wird erreicht, dass
der Bandkopf weitgehend ohne die Gefahr einer Beschädigung oder Störung in eine Metall-Behandlungsanlage
eingebracht werden kann.
[0016] Es kann günstig sein, wenn die Krümmung der "Ski"-Form stetig ausgebildet ist, beispielsweise
die Form eines Kreisbogens aufweist.
[0017] Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Höhe der Krümmung am Bandkopf kleiner
als die freie Durchgangshöhe der Folgemaschine ist. Dadurch wird in der Praxis sowohl
beim Einfädeln in ein Walzgerüst mit gebräuchlichem Walzspalt, beziehungsweise Höhenunterschieden
zwischen Führungstischen und Rollen eines Rollgangs in einer OberflächenBehandlungsanlage
oder anderen Anlagenteilen, gleichermaßen ein sehr gutes Einfädelverhalten erreicht.
[0018] In einer bevorzugten Ausführungsform ist jeder Aktuator aus zumindest einem Hydraulikzylinder
gebildet. Dadurch kann auch ein vergleichsweise dickes Metallband mit den entsprechenden
Biegekräfte beaufschlagt werden.
[0019] Bei Kaltwalzstraßen werden üblicher Weise Metallbänder mit einer verglichen zu Warmwalzstraße
geringeren Dicke bearbeitet. Bei der Verarbeitung von Kaltbändern kann es günstig
sein, wenn ein Aktuator aus einem oder mehreren elektrischen Antrieben, beispielsweise
in Verbindung mit Wälzkörper-Umlaufspindeln, gebildet ist. Dadurch entfällt der Aufwand
für die Hydraulikzuführung.
[0020] Der verfahrensgemäße Teil der Aufgabe wird gelöst durch ein Betriebsverfahren zum
Einbringen eines Walzgutes, insbesondere eines Metallbandes, in eine Walzgut-Behandlungsanlage,
wobei die plastische Verformung zwischen einem konkaven Teil und einem konvexen Teil
durchgeführt wird, wobei der konvexe Teil am zweiten Teil der Klemmvorrichtung befestigt
ist und der konkave Teil mit dem ersten Teil der Klemmvorrichtung gelenkig oder verschiebbar
verbunden ist und wobei der Spalt zwischen den beiden Teilen zum Zwecke der plastische
Formgebung mittels eines Aktuators verändert wird.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
[0021] Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird im nachfolgenden Teil der Beschreibung
auf die Zeichnungen Bezug genommen, aus denen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen,
Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung anhand eines nicht einschränkenden
Ausführungsbeispiels zu entnehmen sind.
Es zeigen:
[0022]
- Figur 1
- eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in einer Seitenansicht, wobei
die Vorrichtung in einer Aufnahmestellung gezeigt ist, bei der der über einen Einfädeltisch
der Vorrichtung zugeleitete Bandkopf an der Anlaufschräge der Vorrichtung hoch läuft;
- Figur 2
- eine Position der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in welcher der an der Anlaufschräge
hoch gelaufene Bandkopf zwischen zwei Klemmteilen der Klemmvorrichtung eingeklemmt
ist und zwischen zwei Gesenk-Hälften gebogen wird;
- Figur 3
- eine geöffnete Position der beiden Teile der Klemmvorrichtung, bei der der Bandkopf
aus dem Werkzeug durch Drehung des Metallbundes heraus bewegt wird;
- Figur 4
- eine vom Einfädeltisch weg geschwenkte Position der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Figur 5
- eine vergrößerte Ansicht der Klemm- und Biegevorrichtung in einer Stellung vor dem
Biegevorgang;
- Figur 6
- die Ansicht gemäß Figur 5 in einer Stellung nach dem Biegevorgang.
Ausführung der Erfindung
[0023] Die Figur 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Vorrichtung 1, welche im Wesentlichen aus einem Einfädeltisch 2, einer Klemmvorrichtung
3 und einer Biegevorrichtung 14 besteht. In der Figur 1 ist die Vorrichtung 1 in einer
Stellung gezeigt, in welcher sie einen von einem Metallbund 5 abgewickelten Bandanfang
beziehungsweise Bandkopf 4 aufnimmt, um diesen im weiteren Verlauf so zu formen, dass
er leicht in eine am linken Ende des Einlauftisches 2 sich anschließende, - in der
Figur 1 aber nicht näher dargestellte - , Metallband-Behandlungsanlage eingefädelt
werden kann. Eine solche Metallband-Behandlungsanlage kann beispielsweise ein Walzgerüst
einer Walzstraße sein, oder aber auch eine Behandlungsvorrichtung zum Behandeln der
Bandoberfläche, wie beispielsweise einer Bandbeize. In beiden Fällen geht es darum,
möglichst keine Anlagenteile beim Einbringen des Metallbandes zu beschädigen sowie
Betriebsstörungen zu vermeiden.
[0024] Die Klemmvorrichtung 3 besteht im Wesentlichen aus einem ersten Teil 7 und aus einem
zweiten Teil 8. In der Figur 1 ist die Vorrichtung 1 in einer Position dargestellt,
in welcher der erste Teil 7 auf dem Einfädeltisch 2 aufliegt. Diese Position wird
durch eine Schwenkbewegung mittels eines Antriebs 10 um eine Achse 11 eingenommen.
Sie konnte aber auch durch eine Linearbewegung bewirkt werden. Wie der Zeichnung der
Figur 1 leicht zu entnehmen ist, hat der erste Teil 7 die Form eines Keils, der in
dieser Position als Auflaufschräge 6 für den einlaufenden Bandkopf 4 fungiert. Das
Zuführen des Bandkopfes 4 erfolgt durch eine Drehbewegung des Metallbundes 5 gemäß
dem Pfeil 9. Das Zuführen endet in einer vorgegebenen Position des Bandkopfes 4 auf
der Auflaufschräge 6. Diese Position kann beispielsweise durch nicht näher dargestellte
Sensoren erfasst werden und/oder durch eine die Drehbewegung des Metallbundes steuernde
Antriebs- und Steuereinrichtung vorgegeben werden.
[0025] Der auf der Auflaufschräge 6 positionierte Bandanfang 4 wird nun in weiterer Folge
fixiert. Diese Klemmung erfolgt bei Stillstand des Bundes 5 durch das Absenken des
zweiten Teils 8 der Klemmvorrichtung 3 mittels des Aktuators 13, was in der Figur
2 dargestellt ist. Hierzu wird der Teil 8 um das Gelenk 12 nach unten geschwenkt.
Auch hier könnte in einer anderen konstruktiven Ausführung die Schwenkbewegung durch
eine Linearbewegung ersetzt sein.
[0026] Der auf diese Weise fixierte Bandkopf 4 wird nun in weiterer Folge plastisch verformt,
indem der in den Spalt 17 eines zweiteiligen Biegewerkzeugs 14 hinein ragende Teil
des Bandkopfes 4 zwischen den beiden Teilen 15, 16 des Werkzeuges 14 gepresst wird.
Dabei fungiert der eine Teil des Biegewerkzeugs als Biegestempel, der andere als Gesenk.
[0027] Die Figur 2 zeigt das Biegewerkzeug 14 in einer Position, in welcher die beiden Teile
15 und 16 zusammen gefahren sind. die Biegkraft erzeugt der Aktuator 18, der das Gesenk
16 um die Achse des Gelenks 19 gegen den Biegestempel 15 drückt.
[0028] Nach der plastische Formgebung des Bandkopfes 4 wird die Klemmung der beiden Teile
7 und 8 wieder gelöst, das heißt der zweite Teil 8 der Klemmvorrichtung 3 wird mittels
des Aktuators 13 angehoben, was in der Figur 3 dargestellt ist. Damit ist der Bandkopf
4 wieder freigegeben und kann durch eine Drehung des Metallbundes 5 gemäß dem Pfeil
20 aus der Klemm- und Biegevorrichtung 3, 14 herausgefahren werden.
[0029] In weiterer Folge wird die Klemmvorrichtung 3 samt Biegevorrichtung 14 bezüglich
des Einfädeltischs 2 nach oben weg geschwenkt, was in der Figur 4 dargestellt ist.
Diese Schwenkbewegung erfolgt wieder mittels des Antriebs 10 um die Achse 11. Der
Einfädeltisch 2 ist damit freigegeben.
[0030] Der auf dem Einfädeltisch aufliegende Bandkopf 4 (Figur 4) weist nun anfangsseitig
die gewünschte "Ski"-Form 22 auf, wodurch das Risiko einer Beschädigung beim Einfädeln
des Bandkopfes 4 in eine Metall-Behandlungsanlage verringert ist. Wie bereits gesagt,
ist die Metallband-Behandlungsanlage in den Figuren 1 bis 4 auf der linken Seite des
Einfädeltischs 2 angeordnet, aber nicht näher zeichnerisch dargestellt.
[0031] Wie am besten aus der vergrößerten Darstellung der Figur 5 und 6 zu erkennen ist,
weist der Einfädeltisch 2 eine Eintiefung 21 auf. Diese Eintiefung 21 ist so ausgebildet,
dass der auf den Einfädeltisch 2 abgesenkte Teil 7 der Klemmvorrichtung 3 in dieser
Eintiefung 21 aufgenommen werden kann. Dadurch wird die Zuführung des Bandkopfes 4
in die Klemm- und Biegevorrichtung 3, 14 erleichtert.
[0032] Im Folgenden werden nun die einzelnen Teile der Biegevorrichtung 14 anhand der Figuren
5 und 6 näher erläutert.
[0033] Wie bereits oben dargestellt, besteht die Biegevorrichtung 14 aus zwei Teilen, von
denen der eine als Biegestempel 15, der andere als Biegegesenk 16 beziehungsweise
Matrize fungiert. Die plastische Verformung erfolgt dann, wenn sich die beiden Teile
7 und 8 der Klemmvorrichtung 3 in einer Klemmposition befinden. In dieser Klemmposition
wird der konkaven Teil 16, das heißt das Biegegesenk, in Richtung des konvexen Teils
15 bewegt. Diese Schwenkbewegung erzeugt der Aktuator 18 über eine entsprechend ausgebildete
Gelenksverbindung 19. Auch bei der plastischen Formgebung könnte die hier im Ausführungsbeispiel
durchgeführte Schwenkbewegung durch eine Linearbewegung ersetzt sein. Am Bandkopf
4 wird durch das Zusammentreffen der beiden Teile 15 und 16 eine Krümmung 22 geprägt,
welche in Richtung zur Oberseite des Metallbandes weist. Dadurch wird der Bandkopf
4 zu einer Form geprägt, die nach Art einer "Ski-Spitze" oder "Kufe" aufwärts gekrümmt
ist. Mit dieser "Ski-Form" oder "Kufen-Form" geht der Einfädelvorgang in eine Metall-Behandlungsanlage
weitgehend störungsfrei und ohne Risiko der Beschädigung von Anlagenteile vonstatten.
Der Bandanfang 4 gleitet sehr gut auf dem Transportweg und gleicht Unebenheiten ohne
daran anzustoßen besser aus.
[0034] Die beiden Teile 15, 16 des Biegewerkzeugs sind jeweils durch eine - in den Figuren
nicht näher dargestellte - lösbare Verbindung mit den Teilen 7 bzw. 8 verbunden, so
dass die Teile 14, 16 leicht gewechselt werden können und die Krümmung je nach Produkt
unterschiedlich gestaltet werden kann.
Liste der verwendeten Bezugszeichen
[0035]
- 1
- Vorrichtung
- 2
- Einfädeltisch
- 3
- Klemmvorrichtung
- 4
- Bandkopf, Walzgutkopf
- 5
- Metallbund
- 6
- Auflaufschräge
- 7
- erster Teil des Klemmwerkzeugs
- 8
- zweiter Teil des Klemmwerkzeugs
- 9
- Pfeil
- 10
- Antriebsvorrichtung
- 11
- erste Achse
- 12
- Gelenk
- 13
- erster Aktuator
- 14
- Biegevorrichtung
- 15
- konvexer Teil des Biegewerkzeugs
- 16
- konkaver Teil des Biegewerkzeugs
- 17
- Spalt
- 18
- Aktuator
- 19
- Gelenk
- 20
- Pfeil
- 21
- Eintiefung
- 22
- Krümmung
1. Vorrichtung zum Einbringen eines von einer Abhaspel- oder Abrollvorrichtung abgewickelten
Metallbandes in eine Metallband-Behandlungsanlage, umfassend:
- einen Einfädeltisch (2),
- einen ersten Teil (7) einer Klemmvorrichtung (3), welcher mittels einer Antriebsvorrichtung
(10) um eine erste Achse (11) schwenkbar ist und in einer auf dem Einfädeltisch (2)
aufliegenden Position eine Auflaufschräge (6) für das abgewickelte Metallband bildet,
wobei die Position des Bandkopfes (4) festlegbar ist,
- einen zweiten Teil (8) der Klemmvorrichtung (3), welcher am ersten Teil (7) mittels
eines Gelenks (12) verbunden ist und mittels eines zweiten Aktuators (13) schwenkbar
ist, um den auf der Auflaufschräge (6) aufgelaufenen Bandkopf (4) in einer Klemmposition
zu klemmen,
- ein zweiteiliges Biegewerkzeug (14) mittels dessen der in den Spalt (17) des Biegewerkzeugs
(14) ragende Teil des Bandkopfes (4) plastisch verformbar ist.
2. Vorrichtung zum Einbringen eines von einer Abhaspel- oder Abrollvorrichtung abgewickelten
Metallbandes in eine Metallband-Behandlungsanlage, umfassend:
- einen Einfädeltisch (2),
- einen ersten Teil (7) einer Klemmvorrichtung (3), welcher mittels einer Antriebsvorrichtung
(10) auf dem Einfädeltisch (2) so positionierbar ist, dass er in einer auf dem Einfädeltisch
(2) aufliegenden Position eine Auflaufschräge (6) für das abgewickelte Metallband
bildet, wobei die Position des Bandkopfes (4) festlegbar ist,
- einen zweiten Teil (8) der Klemmvorrichtung (3), welcher am ersten Teil (7) mittels
einer Linearführung verbunden ist und mittels eines zweiten Aktuators relativbeweglich
zum ersten Teil (7) bewegbar ist, um den auf der Auflaufschräge (6) aufgelaufenen
Bandkopf (4) in einer Klemmposition zu klemmen,
- ein zweiteiliges Biegewerkzeug (14) mittels dessen der in den Spalt (17) des Biegewerkzeugs
(14) ragende Teil des Bandkopfes (4) plastisch verformbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug (14) aus einem konvexen Teil (15) und einem konkaven Teil (16)
gebildet ist, wobei der konvexe Teil (15) am zweiten Teil (8) befestigt ist und der
konkave Teil (16) mit dem ersten Teil (7) gelenkig oder verschiebbar verbunden ist
und bei einer Klemmung des Bandkopfes (4) der Spalt (17) zwischen den beiden Teilen
(15, 16) mittels eines Aktuators (18) veränderbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der konkave Teil (16) am ersten Teil (7) mittels eines Gelenks (19) drehbar ist und
der konkave Teil (16) in Richtung des konvexe Teils (15) schwenkbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teil (15) und der zweite Teil (16) des Biegewerkzeugs (14) in einer axialen
Erstreckung größer oder gleich der Breite des Metallbandes ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der konvexe Teil (15) und der konkave Teil (16) jeweils eine Krümmung aufweisen,
die gleich groß ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmung ein Kreisbogens ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder jeder der Aktoren (13, 18) als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass ein oder jeder der Aktoren (13, 18) jeweils durch einen elektrischen Antrieb gebildet
ist, und dass die Drehbewegung des elektrischen Antriebs mittels einer Wälzkörper-Umlaufspindel
in eine lineare Bewegung umgesetzt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Einlauftisch (2) eine Eintiefung (21) vorgesehen ist, die zur Aufnahme des ersten
Teils (7) der Klemmvorrichtung (3) ausgebildet ist.
11. Verfahren zum Einbringen eines Metallbandes, in eine Metallband-Behandlungsanlage
mit den Schritten:
- Zuführen des Bandkopfes (4) in eine auf einem Einfädeltisch (2) aufliegende Klemmvorrichtung
(3), wobei ein erster Teil (7) der Klemmvorrichtung (3) als Auflaufschräge (6) fungiert,
und wobei die Position des Bandkopfes (4) auf der Auflaufschräge (6) vorgebbar ist;
- Klemmen des Metallbandes in der vorgegebenen Position zwischen dem ersten Teil (7)
und einem zum ersten Teil hin bewegbaren zweiten Teil (8) der Klemmvorrichtung (3);
- plastische Formgebung eines aus der Klemmvorrichtung (3) in einen Spalt (17) eines
Biegewerkzeugs (14) ragenden Teils des Walzgutkopfs (4).
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die plastische Verformung zwischen einem konkaven Teil (16) und einem konvexen Teil
(15) durchgeführt wird, wobei der konvexe Teil (15) am zweiten Teil (8) der Klemmvorrichtung
(3) befestigt ist und der konkave Teil (16) mit dem ersten Teil (7) der Klemmvorrichtung
(3) relativbeweglich verbunden ist und wobei der Spalt (17) zwischen den beiden Teilen
(15,16) zum Zwecke der plastische Formgebung mittels eines Aktuators (18) verändert
wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der konkave Teil (16) am ersten Teil (7) mittels eines Gelenks (19) drehbar ist,
und bei der plastischen Formgebung der konkave Teil (16) in Richtung des konvexe Teils
(15) geschwenkt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass am Bandkopf (4) durch die plastische Formgebung eine zur Walzgutoberseite weisenden
Krümmung (22) ausgebildet wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmung (22) stetig ist, insbesondere in Form eines Kreisbogens ausgebildet
wird.