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(11) |
EP 2 447 918 A1 |
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DEMANDE DE BREVET EUROPEEN |
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Date de publication: |
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02.05.2012 Bulletin 2012/18 |
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Date de dépôt: 27.10.2010 |
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL
NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
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Etats d'extension désignés: |
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BA ME |
| (71) |
Demandeur: NEOPOST TECHNOLOGIES |
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92220 Bagneux (FR) |
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| (72) |
Inventeur: |
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- Claris, Yannick
92260 Fontenay aux Roses (FR)
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| (74) |
Mandataire: David, Alain et al |
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Cabinet Beau de Loménie
158, rue de l'Université 75340 Paris Cedex 07 75340 Paris Cedex 07 (FR) |
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Remarques: |
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Revendications modifiées conformément à la règle 137(2) CBE. |
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| (54) |
Dispositif de transport d'articles de courrier à retard angulaire |
(57) Dans un alimenteur de machine de traitement de courrier, il est prévu un dispositif
de transport ayant au moins une rangée de rouleaux d'entrainement comportant au moins
des premier et second rouleaux d'entrainement traversant un plateau de réception de
l'alimenteur et commandés par une cinématique appropriée, ces premier et second rouleaux
d'entrainement étant inclinés d'un angle α perpendiculairement à une paroi longitudinale
de mise en référence et le second rouleau d'entraînement (32) est entrainé en rotation
avec un premier retard prédéterminé par rapport au premier rouleau d'entrainement
(30), le plus proche de la paroi de mise en référence.
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Domaine de la technique
[0001] La présente invention se rapporte au domaine du traitement de courrier et elle concerne
plus particulièrement un organe d'entraînement perfectionné destiné à équiper un dispositif
de transport d'articles de courrier d'un module d'alimentation en articles de courrier
d'une machine de traitement de courrier.
Art antérieur
[0002] Les spécifications postales qui régissent l'impression des empreintes postales sont
très précises et définissent notamment sa position par rapport au bord supérieur de
l'enveloppe. Or, cette position est liée au taquage de l'enveloppe. L'enveloppe étant
convoyée parallèlement à une paroi de mise en référence (dite aussi paroi de taquage),
un défaut de taquage dans le magasin d'alimentation (ou alimenteur) entraîne le même
défaut en aval dans le dispositif de sélection puis plus avant encore lors du passage
sous le module d'impression de l'empreinte postale. Le contrôle et la correction automatique
de ce défaut de taquage dès l'alimenteur sont donc très importants de façon à éviter
un retaquage manuel systématique par l'opérateur lors de l'insertion d'une pile d'enveloppes
dans cet alimenteur.
[0003] Aujourd'hui pour solutionner ce problème, il est connu d'incliner les rouleaux de
convoyage de l'alimenteur pour, par un transport en diagonal, décaler les enveloppes
vers la paroi de mise en référence tout en les convoyant en aval vers le dispositif
de sélection. Toutefois, cette configuration en exerçant un effort de retaquage important
sur l'enveloppe freine celle-ci et, dans le cas d'une enveloppe fine, peut même la
détériorer. En outre, l'effort exercé dépend de la position de chaque rouleau de convoyage
par rapport au dispositif de sélection.
[0004] La demanderesse a déjà proposé d'adjoindre aux rouleaux de convoyage disposés parallèlement
à la paroi de mise en référence des rouleaux de retaquage perpendiculaires et fonctionnant
en avance de phase par rapport à ces derniers. Toutefois, ici encore et même si elle
est réduite par rapport à la configuration précédente, une tendance au freinage des
enveloppes persiste malgré tout du fait de l'action de ces rouleaux de retaquage et
est d'autant plus importante que la hauteur et/ou la masse de la pile d'enveloppes
est élevée.
Objet et définition de l'invention
[0005] La présente invention a donc pour objet de pallier les inconvénients précités avec
un dispositif de transport d'un dispositif d'alimentation en articles de courrier
comportant des organes d'entraînement spécifiques permettant un contrôle et une correction
du taquage de ces articles de courrier. Un but de l'invention est aussi de proposer
un dispositif particulièrement tolérant aux mauvaises positions des piles d'enveloppes
disposées sur l'alimenteur.
[0006] Ces buts sont atteints avec un dispositif de transport pour alimenteur de machine
de traitement de courrier ayant au moins une rangée de rouleaux d'entraînement comportant
au moins des premier et second rouleaux d'entrainement traversant un plateau de réception
dudit alimenteur et commandés par une cinématique appropriée, lesdits premier et second
rouleaux d'entrainement étant inclinés d'un angle a perpendiculairement à une paroi
longitudinale de mise en référence, caractérisé en ce que ledit second rouleau d'entraînement
est entrainé en rotation avec un premier retard prédéterminé par rapport au dit premier
rouleau d'entrainement, le plus proche de ladite paroi de mise en référence.
[0007] Ainsi, par cette structure particulière des rouleaux d'entraînement, les enveloppes
ne sont pas amenées brutalement en butée contre la paroi de mise en référence mais
elles pivotent sur elles mêmes sans venir en butée afin de retrouver la direction
de transport.
[0008] Avantageusement, ledit premier rouleau d'entrainement est constitué par une roue
cylindrique montée sur une jante dont le moyeu comporte une butée poussoir apte à
transmettre, après ledit premier retard prédéterminé, un couple d'entrainement à une
butée d'entrainement au dit second rouleau d'entraînement. Ladite butée poussoir dudit
premier rouleau d'entraînement et ladite butée d'entrainement dudit second rouleau
d'entrainement sont imbriquées axialement et ont entre elles au repos un premier écart
angulaire prédéterminé. Ledit premier écart angulaire prédéterminé est donné par la
formule suivante : R1°= (x α/ πd) 360° où x est la distance séparant lesdits premier
et second rouleaux d'entrainement et d le diamètre desdits rouleaux d'entrainement.
[0009] De préférence, ladite au moins une rangée comporte en outre un troisième rouleau
d'entraînement et ledit troisième rouleau d'entraînement est entraîné en rotation
avec un second retard prédéterminé par rapport au dit second rouleau d'entrainement.
[0010] Avantageusement, ledit second rouleau d'entrainement est constitué par une roue cylindrique
montée sur une jante dont le moyeu comporte sur une face opposée à ladite butée d'entrainement
une butée poussoir apte à transmettre, après ledit second retard prédéterminé, un
couple d'entrainement à une butée d'entrainement dudit troisième rouleau d'entraînement.
Ladite butée poussoir dudit second rouleau d'entrainement et ladite butée d'entrainement
dudit troisième rouleau d'entrainement sont imbriquées axialement et ont entre elles
au repos un second écart angulaire prédéterminé. Ledit second écart angulaire prédéterminé
est donné par la formule suivante : R2°= (y α/ πd) 360° où y est la distance séparant
lesdits second et troisième rouleaux d'entrainement et d le diamètre desdits rouleaux
d'entrainement. De préférence, lesdits premier, second et troisième rouleaux d'entrainement
sont disposés de façon équidistante de sorte que lesdits premier et second écarts
angulaires sont identiques.
[0011] Selon un mode de réalisation préférentiel, le dispositif de transport selon l'invention
comporte trois rangées parallèles comportant chacune trois rouleaux d'entrainement.
[0012] Avantageusement, lesdites butées poussoirs et butées d'entrainement comportent chacune
une rainure ou un orifice pour recevoir et fixer les extrémités d'un ressort de rappel
destiné à ramener les rouleaux d'entraînement dans leur position d'origine. Il est
prévu en outre un jeu j entre ledit ressort de rappel et un axe commun de rotation
desdits rouleaux d'entraînement afin de ne pas serrer ledit axe commun de rotation
lors de la compression du ressort.
[0013] De préférence, ledit jeu est obtenu en réduisant le diamètre dudit axe commun de
rotation reliant entre eux deux rouleaux d'entraînement successifs.
[0014] La présente invention concerne également tout alimenteur de machine de traitement
de courrier intégrant le dispositif de transport précité.
Brève description des dessins
[0015] L'invention sera mieux comprise au vu de la description détaillée qui va suivre accompagnée
par des exemples illustratifs et non limitatifs en regard des figures suivantes sur
lesquelles :
- la figure 1 montre en perspective un dispositif d'alimentation pour machine de traitement
de courrier intégrant un dispositif de transport selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en perspective de l'une rangée de rouleaux du dispositif de
transport de la figure 1, et
- la figure 3 est une vue en coupe au niveau de la liaison d'entrainement entre deux
rouleaux successifs de la figure 2.
Description détaillée de modes de réalisation
[0016] Un dispositif d'alimentation (ou alimenteur) en articles de courrier pour machine
de traitement de courrier intégrant un dispositif de transport selon l'invention est
illustré à la figure 1. Cet alimenteur 10 comporte classiquement un plateau de réception
12 sur lequel sont placés en une pile compacte, homogène ou non (selon que ces articles
sont de même dimension ou non), les articles de courrier à imprimer. Ces articles
de courrier sont convoyés vers un dispositif de sélection 14 par un dispositif de
transport formé classiquement d'une pluralité d'organes d'entraînement tels que les
rouleaux de convoyage 16 traversant le plateau de réception des articles de courrier
et commandés par une cinématique appropriée 18.
[0017] Selon l'invention, ces rouleaux 16 du dispositif de transport sont disposés en ligne
selon au moins une rangée (en l'espèce trois rangées parallèles) inclinée d'un angle
d'inclinaison a (typiquement compris entre 10° et 40°) perpendiculairement à une paroi
de mise en référence 20 de l'alimenteur et, comme l'illustrent plus particulièrement
les figures 2 et 3, chacun de ces rouleaux est constitué par une roue cylindrique
22 montée sur une jante 24 dont le moyeu central 26 qui enserre l'axe commun de rotation
28 porte selon la fonction de cette roue soit une butée poussoir 30 (premier et troisième
rouleaux) soit une butée d'entrainement 32 (premier et troisième rouleaux) soit encore
les deux (second rouleau) sur deux faces opposées.
[0018] Plus précisément, chacune des rangées de rouleaux comporte au moins deux rouleaux
(en l'espèce trois) dont le plus proche de la paroi de mise en référence est muni
de la butée poussoir 30, le rouleau immédiatement suivant comportant alors la butée
d'entrainement 32, ces deux butées étant imbriquées axialement à la manière d'un crabot
mais en ayant toutefois entre elles au repos un écart angulaire prédéterminé (de préférence
inférieur à 100°) de sorte que la rotation du premier rouleau n'entraîne celle du
second qu'avec un retard temporel dépendant de cet écart et de la vitesse de rotation
de l'axe commun 28, lorsque la butée poussoir du premier rouleau vient en contact
avec la butée d'entrainement du second rouleau.
[0019] De même, lorsque la rangée comporte trois rouleaux équidistants au lieu de deux,
comme illustré, le second rouleau comporte sur la face opposée de son moyeu 26 comportant
la butée d'entrainement 32 également une butée poussoir 30 apte à coopérer de façon
similaire avec une butée d'entrainement 32 du troisième rouleau, l'écart angulaire
prédéterminé existant au repos entre ces deux butées étant identique au précédent.
Bien entendu, cette configuration peut se répéter avec des rouleaux suivants si la
rangée comporte plus de trois rouleaux,
[0020] Comme l'illustre l'exemple de la figure 3, la butée poussoir 30 qui forme une partie
déportée en avant du moyeu 26 du premier rouleau s'étend sur un premier secteur angulaire
d'environ 80° entre sa surface 30A de transmission du couple d'entraînement et sa
surface de repos 30B et comporte une rainure 30C ou au moins un orifice pour recevoir
et fixer la première extrémité d'un ressort de rappel 34 destiné à ramener le rouleau
dans sa position d'origine une fois un lot d'articles de courrier traité. La butée
d'entrainement 32 qui forme également une partie déportée en avant du moyeu 26, cette
fois du second rouleau, s'étend quant à elle sur un second secteur angulaire d'environ
180° entre sa surface menée 32A et sa surface de repos 32B et comporte également une
rainure 32C ou au moins un orifice pour recevoir et fixer l'autre extrémité du ressort
de rappel 34. On notera le jeu j existant entre ce ressort de rappel et l'axe commun
de rotation 28 afin de ne pas serrer cet axe lors de la compression du ressort, ce
jeu pouvant être obtenu par exemple en réduisant le diamètre de cet axe entre deux
rouleaux.
[0021] Bien entendu, les valeurs angulaires des premier et second secteurs sont données
à titre indicatif (elles sont aussi différentes d'un rouleau à l'autre lorsque l'écart
angulaire est différent), l'essentiel étant de respecter un écart angulaire prédéterminé
entre les deux butées, plus précisément entre la surface de transmission 30A de la
butée poussoir et la surface menée 32A de la butée d'entrainement. Pour une inclinaison
a des rouleaux donnée, la valeur de cet écart prédéterminé est donnée par la formule
générique suivante R° = (k α / πd) 360° où k est la distance (x ou y de la figure
1) entre deux rouleaux et d est le diamètre d'un rouleau. Ainsi, par exemple, pour
un angle d'inclinaison de 20° et des rouleaux de 45mm de diamètre, on obtient un même
écart angulaire de 40° entre deux rouleaux espacés également de 45mm. Lorsque la distance
séparant le premier rouleau du second et celle séparant le second du troisième sont
différentes, on obtient naturellement des valeurs d'écart angulaires R différentes.
[0022] Les roues sont réalisées dans un matériau qui est choisi par rapport aux spécifications
techniques (abrasion, frottement, élasticité, dureté) attendues de l'entraînement,
c'est-à-dire avec un coefficient de frottement suffisamment important pour permettre
un entraînement des articles de courrier vers le dispositif de sélection. Un tel matériau
est par exemple de la silicone, du caoutchouc naturel, du polyuréthane ou encore de
l'éthylènepropylènedienemonomère. Par contre, la jante et son moyeu peuvent être réalisés
dans un matériau à faible coût, par exemple un matériau à base de polyoxyméthylène.
[0023] Le fonctionnement du dispositif de transport est le suivant. Un premier lot d'enveloppes
étant disposé en pile sur le plateau de réception sans se préoccuper de son alignement
contre la paroi de mise en référence 20, la mise en route de l'alimenteur va entrainer
la rotation de l'axe commun 28 et donc celle des premiers rouleaux de chacune des
rangées du dispositif de transport, les autres rouleaux n'étant alors pas encore entrainés.
Cette rotation différentielle va entrainer une avancée de l'enveloppe du dessous et
un pivotement du lot d'enveloppes qui donc va commencer à se placer dans la direction
de transport. Après quelques millisecondes dues au retard angulaire, les seconds rouleaux
vont entrer en action et poursuivre à leur tour l'entrainement de l'enveloppe du dessous
tout en poursuivant le pivotement de la pile (qui est maintenant plus aisée du fait
de cette action simultanée des premier et second rouleaux de chacune des rangées)
afin que celle-ci retrouve la direction de transport parallèle à la paroi de mise
en référence et vont alors permettre quelques millisecondes plus tard que les troisièmes
rouleaux entrent en action. A partir de cet instant, l'ensemble des rouleaux sont
entrainés en synchronisme jusqu'à épuisement de la pile et injection de la dernière
enveloppe du lot dans le dispositif de sélection. Une fois, la dernière enveloppe
injectée, sous l'effet des ressorts de rappel 34 les butées poussoir 30 vont se séparer
des butées d'entrainement 32 sur lesquelles elles sont en contact pour reprendre leurs
positions d'origine afin de traiter un lot suivant.
1. Dispositif de transport pour alimenteur de machine de traitement de courrier ayant
au moins une rangée de rouleaux d'entraînement (16) comportant au moins des premier
et second rouleaux d'entrainement traversant un plateau de réception (12) dudit alimenteur
et commandés par une cinématique appropriée (18), lesdits premier et second rouleaux
d'entraînement étant inclinés d'un angle α perpendiculairement à une paroi longitudinale
de mise en référence (20), caractérisé en ce que ledit second rouleau d'entraînement est entraîné en rotation avec un premier retard
prédéterminé par rapport au dit premier rouleau d'entraînement, le plus proche de
ladite paroi de mise en référence.
2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier rouleau d'entrainement est constitué par une roue cylindrique (22)
montée sur une jante (24) dont le moyeu (26) comporte une butée poussoir (30) apte
à transmettre, après ledit premier retard prédéterminé, un couple d'entrainement à
une butée d'entrainement (32) dudit second rouleau d'entraînement.
3. Dispositif de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite butée poussoir dudit premier rouleau d'entrainement et ladite butée d'entrainement
dudit second rouleau d'entrainement sont imbriquées axialement et ont entre elles
au repos un premier écart angulaire prédéterminé.
4. Dispositif de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier écart angulaire prédéterminé est donné par la formule suivante : R1°=
(x α/ nd) 360° où x est la distance séparant lesdits premier et second rouleaux d'entrainement
et d le diamètre desdits rouleaux d'entrainement.
5. Dispositif de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite au moins une rangée comporte en outre un troisième rouleau d'entraînement
et ledit troisième rouleau d'entraînement est entraîné en rotation avec un second
retard prédéterminé par rapport au dit second rouleau d'entrainement.
6. Dispositif de transport selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit second rouleau d'entrainement est constitué par une roue cylindrique (22) montée
sur une jante (24) dont le moyeu (26) comporte sur une face opposée à ladite butée
d'entrainement une butée poussoir (30) apte à transmettre, après ledit second retard
prédéterminé, un couple d'entraînement à une butée d'entraînement (32) dudit troisième
rouleau d'entraînement.
7. Dispositif de transport selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite butée poussoir dudit second rouleau d'entraînement et ladite butée d'entrainement
dudit troisième rouleau d'entrainement sont imbriquées axialement et ont entre elles
au repos un second écart angulaire prédéterminé.
8. Dispositif de transport selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit second écart angulaire prédéterminé est donné par la formule suivante : R2°=
(y α/ πd) 360° où y est la distance séparant lesdits second et troisième rouleaux
d'entrainement et d le diamètre desdits rouleaux d'entrainement.
9. Dispositif de transport selon les revendications 4 et 8, caractérisé en ce que lesdits premier, second et troisième rouleaux d'entrainement sont disposés de façon
équidistante de sorte que lesdits premier et second écarts angulaires sont identiques.
10. Dispositif de transport selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte trois rangées parallèles comportant chacune trois rouleaux d'entrainement.
11. Dispositif de transport selon les revendications 2 et 6, caractérisé en ce que lesdites butées poussoirs et butées d'entrainement comportent chacune une rainure
ou un orifice (30C, 32C) pour recevoir et fixer les extrémités d'un ressort de rappel
(34) destiné à ramener les rouleaux d'entrainement dans leur position d'origine.
12. Dispositif de transport selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un jeu j entre ledit ressort de rappel et un axe commun (28)
de rotation desdits rouleaux d'entraînement afin de ne pas serrer ledit axe commun
de rotation lors de la compression du ressort.
13. Dispositif de transport selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit jeu est obtenu en réduisant le diamètre dudit axe commun de rotation reliant
entre eux deux rouleaux d'entrainement successifs.
14. Alimenteur pour machine de traitement de courrier comportant un dispositif de transport
selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.
Revendications modifiées conformément à la règle 137(2) CBE.
1. Alimenteur de machine de traitement de courrier comportant un plateau de réception
(12), une paroi longitudinale de mise en référence (20), au moins une rangée de rouleaux
d'entrainement (16) comportant au moins des premier et second rouleaux d'entrainement
traversant ledit plateau de réception, et une cinématique appropriée (18) pour commander
ladite au moins une rangée de rouleaux d'entrainement, lesdits premier et second rouleaux
d'entrainement étant inclinés vers ladite paroi longitudinale de mise en référence
d'un angle a par rapport à une perpendiculaire à ladite paroi longitudinale de mise
en référence, caractérisé en ce que ladite au moins une rangée de rouleaux d'entraînement comporte des moyens pour entrainer
en rotation ledit second rouleau d'entraînement avec un premier retard prédéterminé
par rapport au dit premier rouleau d'entraînement, le plus proche de ladite paroi
longitudinale de mise en référence.
2. Alimenteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier rouleau d'entrainement est constitué par une roue cylindrique (22)
montée sur une jante (24) dont le moyeu (26) comporte une butée poussoir (30) apte
à transmettre, après ledit premier retard prédéterminé, un couple d'entraînement à
une butée d'entrainement (32) dudit second rouleau d'entraînement.
3. Alimenteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite butée poussoir dudit premier rouleau d'entrainement et ladite butée d'entraînement
dudit second rouleau d'entraînement sont imbriquées axialement et ont entre elles
au repos un premier écart angulaire prédéterminé.
4. Alimenteur selon la revendication 3,
caractérisé en ce que ledit premier écart angulaire prédéterminé est donné par la formule suivante :

où x est la distance séparant lesdits premier et second rouleaux d'entrainement et
d le diamètre desdits rouleaux d'entrainement.
5. Alimenteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite au moins une rangée de rouleaux d'entrainement comporte en outre un troisième
rouleau d'entraînement et ledit troisième rouleau d'entraînement est entrainé en rotation
avec un second retard prédéterminé par rapport au dit second rouleau d'entrainement.
6. Alimenteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit second rouleau d'entrainement est constitué par une roue cylindrique (22) montée
sur une jante (24) dont le moyeu (26) comporte sur une face opposée à ladite butée
d'entrainement une butée poussoir (30) apte à transmettre, après ledit second retard
prédéterminé, un couple d'entrainement à une butée d'entrainement (32) dudit troisième
rouleau d'entraînement.
7. Alimenteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite butée poussoir dudit second rouleau d'entraînement et ladite butée d'entrainement
dudit troisième rouleau d'entrainement sont imbriquées axialement et ont entre elles
au repos un second écart angulaire prédéterminé.
8. Alimenteur selon la revendication 7,
caractérisé en ce que ledit second écart angulaire prédéterminé est donné par la formule suivante :

où y est la distance séparant lesdits second et troisième rouleaux d'entraînement
et d le diamètre desdits rouleaux d'entrainement.
9. Alimenteur selon les revendications 4 et 8, caractérisé en ce que lesdits premier, second et troisième rouleaux d'entrainement sont disposés de façon
équidistante de sorte que lesdits premier et second écarts angulaires sont identiques.
10. Alimenteur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte trois rangées parallèles comportant chacune trois rouleaux d'entraînement.
11. Alimenteur selon les revendications 2 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ressort de rappel (34) destiné à ramener les rouleaux d'entraînement
dans leur position d'origine et dont les extrémités sont fixées dans une rainure ou
un orifice (30C, 32C) destiné à les recevoir dans chacune desdites butées poussoirs
et butées d'entrainement.
12. Alimenteur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un jeu j entre ledit ressort de rappel et un axe commun (28)
de rotation desdits rouleaux d'entrainement afin de ne pas serrer ledit axe commun
de rotation lors de la compression du ressort.
13. Alimenteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit jeu est obtenu en réduisant le diamètre dudit axe commun de rotation reliant
entre eux deux rouleaux d'entrainement successifs.

