(19)
(11) EP 2 451 617 A2

(12)

(88) Date de publication A3:
03.03.2011

(43) Date de publication:
16.05.2012  Bulletin  2012/20

(21) Numéro de dépôt: 10784435.9

(22) Date de dépôt:  12.07.2010
(51) Int. Cl.: 
B25J 9/16(2006.01)
G06F 9/44(2006.01)
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2010/004234
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2011/003628 (13.01.2011 Gazette  2011/02)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

(30) Priorité: 10.07.2009 FR 0954837

(71) Demandeur: Aldebaran Robotics S.A.
75014 Paris (FR)

(72) Inventeurs:
  • MAISONNIER, Bruno
    F-75006 Paris (FR)
  • MONCEAUX, Jérôme
    F-75005 Paris (FR)

(74) Mandataire: Nguyen Van Yen, Christian 
Marks & Clerk France Conseils en Propriété Industrielle Immeuble Visium 22, Avenue Aristide Briand
94117 Arcueil Cedex
94117 Arcueil Cedex (FR)

   


(54) SYSTEME ET PROCEDE POUR GENERER DES COMPORTEMENTS CONTEXTUELS D'UN ROBOT MOBILE