(19)

(11)

EP 2 454 640 A1

(12)

(43) Date de publication: 23.05.2012  Bulletin  2012/21 (21) Numéro de dépôt: 10745291.4 (22) Date de dépôt:  22.06.2010

(51) Int. Cl.:  G05B 23/02(2006.01) B60W 50/00(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2010/051265 (87) Numéro de publication internationale: WO 2011/007067 (20.01.2011 Gazette  2011/03)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR (30) Priorité: 16.07.2009 FR 0954916 (71) Demandeur: Peugeot Citroën Automobiles Société Anonyme 78140 Velizy Villacoublay (FR)	(72) Inventeur: DRAP, Raphaël F-78120 Rambouillet (FR)