Die Erfindung betrifft ein Konverter-Transportfahrzeug.

Mit dem Begriff "Konverter" wird im Rahmen dieser Druckschrift ein Behältnis bezeichnet, welches bei der Metallindustrie, insbesondere der Stahlerzeugung, verwendet wird und mit flüssigem Metall gefüllt transportiert wird. Das Konverter-Transportfahrzeug ist großer Hitzeeinwirkung ausgesetzt.

Für den Transport des Konverters finden üblicherweise Gabelstapler Verwendung, die einen Hubmast und einen an diesem entlang verlagerbaren Gabelträger umfassen.

Problematisch an dem Einsatz dieser Gabelstapler ist, dass die thermische Belastung, die der Gabelstapler insbesondere bei der Bereitstellung des Konverters und beim Füllen derselben ausgesetzt ist, zu einem erhöhten Verschleiß oder sogar zu Beschädigungen führen kann. Darüber hinaus können sich beim Füllen des Konverters stets entstehende Spritzer flüssigen Metalls auf dem Hubmast absetzen und so die Verlagerung des Gabelträgers behindern oder sogar unmöglich machen.

Aus der WO 2009/020509 A1 ist ein Kompaktlader bekannt, der an verschiedenen Stellen teleskopisch verlängerbar ist. Der Kompaktlader weist ein Schwenkhubwerk auf und kann mit verschiedensten Werkzeugen ausgerüstet sein. Beispielsweise kann er mit einer Schaufel, einem Bedienstand, einer Hubgabel oder einer Grabenaushubvorrichtung ausgestattet sein. Keines der offenbarten Werkzeuge verursacht eine besondere Hitzebelastung. Insbesondere handelt es sich bei keinem der offenbarten Werkzeuge um ein Mittel zum Transport heißer Medien, insbesondere flüssiger Metalle.

Die JP 9024459 A zeigt einen Konverterträgeraufsatz für einen Gabelstapler.

Die DE 175 66 37 A1 offenbart einen Hublader mit einem Gießkübel-Kippgerät.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Konverter-Transportfahrzeug zu schaffen, welches für den Transport und die Bereitstellung von Konvertern besser geeignet ist.

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Konverter-Transportfahrzeug gelöst.

Es umfasst ein motorisch angetriebenes Fahrgestell sowie eine an dem Fahrgestell angeordnete Hubeinheit, die einen Konverterträger umfasst. Der Konverterträger kann etwa einem Gabelträger eines zum Stand der Technik gehörenden Gabelstaplers entsprechen. Es ist jedoch ebenfalls möglich, speziell auf den jeweils zu transportierenden Konverter abgestimmte Konverterträger zu verwenden.

Die Hubeinheit ist erfindungsgemäß als Schwenkhubwerk ausgebildet. Beim Anheben bzw. Absenken des Konverters gleitet anders als beim Stand der Technik der Konverterträger nicht mehr an Gleitflächen des Hubmastes ab, sondern die Hubbewegung wird in erster Linie durch Verschwenken von Bauteilen um Schwenkachsen hervorgerufen, die jedoch ohne großen technischen Aufwand gegen das Eindringen von Verunreinigungen, insbesondere von Metallschmelzenspritzern abgeschirmt werden können.

Das Schwenkhubwerk ist vorzugsweise in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen im hinteren Bereich an dem Fahrgestell angeordnet. Auf diese Weise kann einerseits ein Hebevorgang kurz vor den Vorderrädern des Fahrzeugs in einer etwa einem herkömmlichen Gabelstapler entsprechenden Weise verwirklicht werden, andererseits kann die Krafteinleitung in das Fahrgestell etwa im Bereich der Hinterräder erfolgen, wodurch auf der des Konverters gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs nur geringere Gegengewichte zur Vermeidung, dass die Hinterräder vom Boden abheben, vorgesehen werden müssen. Dadurch kann das erfindungsgemäße Konverter-Transportfahrzeug bei gleicher Traglast leichter als ein herkömmlicher Gabelstapler ausgelegt werden, was sich positiv auf die Fahreigenschaften, den Energieverbrauch und die Reifen/Achsenbelastungen des Fahrzeuges auswirkt.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Schwenkhubwerk einen Mast, der um eine erste horizontale Achse schwenkbar an dem Fahrgestell angelenkt ist, und an welchem um eine zur ersten Achse parallelen zweiten Achse der Konverterträger schwenkbar angeordnet ist. Zum Heben und Senken des Konverterträgers wird der Mast dann um die erste horizontale Achse verschwenkt.

Um zu vermeiden, dass beim Verschwenken des Mastes der Konverter mit verschwenkt, mit anderen Worten gekippt wird, weist das erfindungsgemäße Konverter-Transportfahrzeug vorzugsweise Aufrichtmittel auf, die den Konverterträger beim Verschwenken des Mastes um die erste Achse synchron und um denselben Winkelbetrag, jedoch in entgegengesetztem Drehsinn verschwenken.

Um die ersten und zweiten Achsen des Schwenkhubwerks besonders unempfindlich gegen äußere Einflüsse, insbesondere gegen Temperaturbelastung und Verunreinigungen zu machen, sind die ersten und zweiten Achsen vorzugsweise durch Bolzen/Buchsenlagerungen bekannter Art definiert. Zum Ausgleich von e-ventuellem Spiel können Spannsätze vorgesehen sein.

Um die Verschwenkbewegung des Mastes bewirken zu können, ist vorzugsweise zwischen dem Fahrgestell und dem Mast ein Linearmotor vorgesehen, der insbesondere als Hydraulikzylinder ausgebildet sein kann.

Eine Variante des erfindungsgemäßen Konverter-Transportfahrzeugs weist einen Mast mit einer festen Länge auf. Beim Heben und Senken beschreibt der Konverter dann einen Kreisbogen, dessen Radius dem Abstand des Konverters von der ersten Achse entspricht. Die Ausrichtmittel, die ein Kippen des Konverters beim Heben bzw. Senken verhindern, umfassen dann eine zwischen dem Fahrgestell und dem Konverterträger parallel zum Mast verlaufende Zug/Schubstangenanordnung, die gelenkig mit dem Fahrgestell und mit dem Konverterträger verbunden ist.

Bei einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Konverter-Transportfahrzeuges ist der Mast längenvariabel ausgebildet. Der Mast kann hierzu insbesondere zumindest zwei in Längsrichtung des Mastes relativ zueinander verlagerbare Mastteile aufweisen, wobei der erste Mastteil schwenkbar an dem Fahrgestell, und an dem zweiten Mastteil der Konverterträger schwenkbar angelenkt ist.

Um eine Relativbewegung zwischen den Mastteilen und eine Schwenkbewegung des Konverterträgers bewirken zu können, sind vorzugsweise ein zwischen den beiden Mastteilen wirkender Verlagerungsmotor und ein Ausrichtmotor vorgesehen.

Ist darüber hinaus - wie besonders bevorzugt - eine Steuerungs- oder Regelungseinrichtung vorgesehen, die den Linear-, den Verlagerungs- und den Ausrichtmotor beim Verschwenken des Mastes um die erste Achse derart steuert oder regelt, dass der Konverterträger bei stillstehendem Fahrgestell im wesentlichen auf einer vertikalen Geraden verlagert wird, so entspricht die Bahn, die der Konverter beim Heben und Senken beschreibt, zumindest nahezu exakt derjenigen, der sie auch beim Heben und Senken mit Hilfe eines Gabelstaplers in der gewohnten Weise folgen würde. Eine Umgewöhnung des mit einem herkömmlichen Gabelstapler vertrauten Bedienpersonals ist aufgrund dieser Maßnahme nicht erforderlich.

Um die Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Konverter-Transportfahrzeugs weiter zu verbessern, sind Schildanordnungen vorgesehen, die die Motoren gegen Hitze und Verunreinigungen schützen. Handelt es sich bei den Motoren um Hydraulikzylinder, so umfassen diese Schildanordnungen im Querschnitt im wesentlichen kreisrunde Hülsen aus Wärmestrahlung reflektierendem Material, beispielsweise aus reflektierenden Blechen, die einzeln oder teleskopartig ineinander greifend auf den jeweiligen Hydraulikzylinder aufgeschoben sind und diesen zumindest im wesentlichen abschirmen.

Ganz besonders bevorzugt ist eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Konverter-Transportfahrzeugs, bei welchem dessen Hinterräder gelenkt sind. Die Lenkbewegungen der Hinterräder können mechanisch voneinander entkoppelt durch jeweils einem Hinterrad zugeordnete Lenkmotoren bewirkt werden, wie dies auch von anderen Flurförderzeugen bekannt ist. Damit das erfindungsgemäße Konverter-Transportfahrzeug besonders wendig ist und somit auch zum Einsatz in räumlich beengten Verhältnissen geeignet ist, können die Hinterräder derart lenkbar sein, dass der Lenkmittelpunkt etwa zwischen zwei ungelenkten Vorderrädern des Konverter-Transportfahrzeugs liegt. Es kann sich aufgrund dieser Maßnahme etwa um eine vertikale Achse drehen, die die gemeinsame Drehachse der Vorderräder etwa mittig zwischen denselben schneidet. Diese Weiterbildung des erfindungsgemäßen Konverter-Transportfahrzeugs zeichnet sich insbesondere durch eine sehr große Wendigkeit aus. Aufgrund der größeren Wendigkeit kann - sofern es die örtlichen Bedingungen des Einsatzbereiches zulassen - die Länge des Konverter-Transportfahrzeugs vergrößert werden, was sich wiederum positiv auf die Schwerpunktsverlagerung beim Heben und Senken eines Konverters auswirkt.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Konverter-Transportfahrzeugs - schematisch - dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 bis 5

Seitenansichten der ersten Ausführungsform in verschiedenen Hebestadien eines Konverters;

Fig. 6

eine schematische Ansicht dieses Fahrzeugs von unten in einer Stellung der Hinterräder, die ein Drehen des Fahrzeugs um eine zwischen den Vorderrädern liegende Achse ermöglicht, sowie

Fig. 7 und 8

ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Konverter-Transportfahrzeugs, einmal mit abgesenktem Konverter (Fig. 7), das andere mal mit angehobenem Konverter (Fig. 8).

Die in den Figuren 1 bis 6 dargestellte, erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Konverter-Transportfahrzeugs 100 umfasst ein motorisch angetriebenes Fahrgestell 1 mit einem Führerhaus 2, in welchem das Fahrzeug von einer mitfahrenden Person 3 bedient werden kann.

An dem Fahrgestell 1 ist eine Hubeinheit 4 angeordnet. Sie ist als Schwenkhubwerk 5 ausgebildet, welches in Vorwärts-Fahrtrichtung V gesehen im hinteren Bereich an dem Fahrgestell 2 angeordnet ist.

Das Schwenkhubwerk 5 umfasst einen Mast 6, der um eine erste horizontale Achse A schwenkbar über einen Sockel 7 an dem Fahrgestell 1 angelenkt ist. Um eine zur ersten Achse A parallelen zweiten Achse B (s. insbes. Fig. 2) schwenkbar ist ein Konverterträger 8 angelenkt, welcher zum Transport eines Konverters 9 dient.

Zum Heben des Konverterträgers 8 ist ein als Hydraulikzylinder 10 ausgebildeter Linearmotor 11 (s. insbesondere Fig. 4) vorgesehen. Der Hydraulikzylinder 11 ist einenends um eine parallel zu den ersten und zweiten Achsen A, B verlaufende Achse C verschwenkbar an dem Fahrgestell 1, anderenends um eine ebenfalls parallel zu den ersten und zweiten Achsen A, B verlaufende Achse D an dem Mast 6 angelenkt.

Um eine zumindest nahezu senkrechte Hublinie H bewerkstelligen zu können, ist der Mast 6 zweiteilig ausgebildet. Er umfasst ein äußeres Teil 12 und ein teleskopartig in das äußere Teil 12 eingreifendes inneres Teil 13. Zwischen den beiden Mastteilen 12, 13 wirkt ein lediglich in Fig. 2 angedeuteter Verlagerungsmotor 14, mittels welchem das Mastteil 13 gegenüber dem Mastteil 12 heraus- und hereingefahren werden kann.

Darüber hinaus umfasst der Konverterträger 8 einen in der Zeichnung nicht im einzelnen erkennbaren Ausrichtmotor 15 mittels welchem der Konverterträger 8 um die zweite Achse B verlagert werden kann.

Der Linearmotor 11, der Verlagerungsmotor 14 und der Ausrichtmotor 15 werden durch eine in der Zeichnung nicht erkennbare Steuereinrichtung derart angesteuert, dass beim Verschwenken des Mastes 6 um die erste Achse A der Konverterträger 8 synchron um die zweite Achse B um denselben Winkelbetrag, jedoch im umgekehrten Drehsinne verschwenkt wird, so dass der Konverter 9 stets in ihrer aufrechten Stellung verbleibt. Synchron wird der Verlagerungsmotor 14 derart beaufschlagt, dass die durch eine kreisbogenförmige Bewegung erzeugte Bewegungskomponente parallel zum Untergrund, symbolisiert durch den Doppelpfeil X in Fig. 4, kompensiert wird.

Um das Konverter-Transportfahrzeug 100 unempfindlicher gegen Hitze und Verschmutzungen zu machen, ist der außen liegende Hydraulikzylinder 10 von einer als Spritzschutztubus 16 ausgebildeten Schildanordnung 17 umgeben.

Das Fahrgestell 1 des Konvertertransportfahrzeugs 100 weist zwei ungelenkte, lediglich mitlaufende Vorderräder 18 auf. Diese sind über einen Teil ihrer Ausdehnung von einem Hitzeschutz 19 umgeben.

Ferner umfasst das Konverter-Transportfahrzeug 100 zwei mechanisch voneinander entkoppelt gelenkte Hinterräder 20, welche durch Radmotore 21 angetrieben werden. Aufgrund der Verlagerung der Radmotore 21 zu den Hinterrädern 20 ist ein großer Abstand zu der des Konverters 9 zugewandten Seite des Fahrzeugs bewerkstelligt. Die thermische Belastung der Antriebsmotoren 21 ist hierdurch reduziert.

Wie in Fig. 6 erkennbar ist, können die gelenkten Hinterräder 20 in eine Position gebracht werden, in welcher der Lenkmittelpunkt L etwa mittig zwischen den beiden Vorderrädern 18 liegt. Das Konverter-Transportfahrzeug 100 zeichnet sich aufgrund dieser Maßnahme durch eine besonders große Wendigkeit aus.

Die in Fig. 7 und 8 beispielhaft dargestellte, weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Konverter-Transportfahrzeugs 200 unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen Konverter-Transportfahrzeug 100 im wesentlichen im Aufbau des Mastes 6. Dieser weist eine feste Länge auf, so dass der Konverterträger 8 beim Heben nicht einer geraden Hublinie H, sondern einem Kreisbogen K (s. Fig. 8) folgt. Damit der Konverterträger 8 hierbei stets in seiner aufrechten Position verbleibt umfasst der Mast 6 eine Zug/Schubstangenanordnung 22, die mit einem Abstand Z zur ersten Achse A an dem Sockel 7, und über einen Schwenkhebel 23 wiederum im Abstand zur zweiten Achse B an dem Konverterträger 8 angelenkt ist.

100, 200 Konverter-Transportfahrzeug 1 Fahrgestell 2 Führerhaus 3 Person 4 Hubeinheit 5 Schwenkhubwerk 6 Mast 7 Sockel 8 Konverterträger 9 Konverter 10 Hydraulikzylinder 11 Linearmotor 12 Teil 13 Teil 14 Verlagerungsmotor 15 Ausrichtmotor 16 Spritzschutztubus 17 Schildanordnung 18 Vorderräder 19 Hitzeschutz 20 Hinterräder 21 Antriebsmotoren 22 Hub/Schubstangenanordnung 23 Schwenkhebel A erste Achse B zweite Achse C Achse D Achse H Hublinie K Kreisbogen L Lenkmittelpunkt V Vorwärts-Fahrtrichtung X Doppelpfeil Z Abstand