(19)

(11)

EP 2 457 131 A1

(12)

(43) Date de publication: 30.05.2012  Bulletin  2012/22 (21) Numéro de dépôt: 10737865.5 (22) Date de dépôt:  22.07.2010

(51) Int. Cl.:  G05D 23/13(2006.01) (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2010/060640 (87) Numéro de publication internationale: WO 2011/009915 (27.01.2011 Gazette  2011/04)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR (30) Priorité: 22.07.2009 BE 200900447 (71) Demandeur: Waudoit, Claude 6761 Latour (BE)	(72) Inventeur: Waudoit, Claude 6761 Latour (BE) (74) Mandataire: Lecomte & Partners  P.O. Box 1623 1016 Luxembourg 1016 Luxembourg (LU)