Domaine technique
[0001] L'invention a trait à un dispositif de surveillance d'un équipement aéronautique,
plus particulièrement à un dispositif de surveillance d'un équipement destiné à être
disposé sur l'équipement en question. L'invention a trait également à un équipement
avionique pourvu dudit dispositif de surveillance.
Technique antérieure
[0002] Dans de nombreux domaines techniques, notamment des domaines où des êtres humains
interagissent avec du matériel technique complexe susceptible de porter atteinte à
leur sécurité, comme notamment les activités de transport des personnes, mais plus
particulièrement encore le domaine aéronautique, la maintenance du matériel technique
en question a un impact direct sur la sécurité des personnes. Le matériel aéronautique
comprend de nombreux équipements susceptibles de défaillance et requérants par conséquent
une maintenance spécifique. Les fréquences de maintenance de ces différents équipements
varient en fonction de divers paramètres d'utilisation. Il est donc utile de pouvoir
mesurer ces paramètres de vie et d'utilisation des équipements afin de pouvoir assurer
une maintenance optimale et garantissant la sécurité des personnes.
[0003] Le document de brevet
US 2003/0083794 A1 divulgue un système de diagnostic d'équipements avioniques, comprenant essentiellement
une série de capteurs disposés sur ou à proximité des équipements avioniques et aptes
à mesurer différents paramètres de fonctionnement des équipements en question, et
un récepteur commun apte à communiquer avec les capteurs et à recevoir les données
relatives aux paramètres de fonctionnement mesurées par les capteurs, et ce dans un
objectif de diagnostic et de maintenance des équipements. Les capteurs comprennent
une source d'énergie électrique, un circuit imprimé du type microcontrôleur et un
émetteur/récepteur. Le récepteur comprend essentiellement une émetteur/récepteur apte
à communiquer avec les capteurs, un afficheur, des moyens de contrôle et un microcontrôleur.
Les capteurs peuvent être du type passif, c'est-à-dire travaillant sans source d'énergie
propre. Ils sont alors alimentés électriquement par l'énergie reçue du signal d'interrogation
émis par le récepteur. Le système de diagnostic divulgué dans ce document est particulièrement
indiqué pour procéder à des vérifications ponctuelles de différents équipements comme
par exemple l'état de fonctionnement de ces équipements avant un décollage. La surveillance
assurée par les capteurs se limite essentiellement à l'état de fonctionnement de l'équipement
afin de détecter les défaillances de fonctionnement. Les paramètres usuellement surveillés
sont notamment les vibrations, des pressions, des niveaux de liquide, etc. Cet enseignement
ne prévoit pas véritablement de fonction de surveillance des conditions de fonctionnement
des équipements dans une optique de suivi de leur historique tout au long de leur
vie.
[0004] Le document de brevet
WO 2005/111949 A 1 divulgue un dispositif de surveillance de fonctionnement d'un équipement avionique.
Le dispositif est disposé à proximité de l'équipement et comprend un processeur, une
mémoire, une interface de liaison avec différents capteurs disposés à divers endroits
de l'équipement et une interface de communication avec l'extérieur. Le dispositif
est prévu pour collecter les données des différents capteurs lors d'une procédure
de test et pour comparer les mesures obtenues en temps réel lors du fonctionnement
opérationnel de l'avion avec ces mesures tests dites de référence, et ce afin de pouvoir
déterminer la nécessité d'une maintenance dudit équipement. L'exemple d'équipement
sujet à surveillance est un démarreur de turbine à air et les paramètres de fonctionnement
qui sont mesurés sont notamment le couple, la vitesse, les vibrations, la déformation
en flexion et la déformation en torsion. La mémoire du dispositif de surveillance
stocke les données des différents points de mesure ou équipements, ces données étant
mesurées en temps réel, dans sa mémoire. Le dispositif de surveillance est en principe
un accessoire externe à l'équipement mais peut également être intégré à l'équipement
en question. Bien que le dispositif soit équipé d'une mémoire, il n'en reste pas moins
qu'il est essentiellement destiné à traiter les données mesurées en temps réel et
à produire un rapport ou une analyse de maintenance et également une analyse logistique
relative aux pièces nécessaires pour la maintenance en question. Cet enseignement
n'aborde pas la problématique de capacité mémoire en vue de conservation d'un historique
de l'équipement.
[0005] Le document de brevet
FR 2 909 792 A1 aborde la problématique de maintenance d'équipements avioniques et divulgue la présence
d'un dispositif de surveillance avec mémoire et embarqué sur un équipement du type
LRU (Line Replaceable Unit), se concentrant sur la centralisation de la surveillance,
sans vraiment détailler d'avantage le dispositif en soi.
[0006] Actuellement, l'historique des équipements (en particulier les LRU) est tracé manuellement
et le niveau de détail est laissé à la discrétion de la compagnie. Il est donc souvent
difficile de tracer la vie de l'équipement qui peut avoir été placé sur différents
avions/moteurs. Et donc lors d'une maintenance, il est difficile pour la compagnie
de juger de la pertinence de renvoyer cet équipement pour inspection et réparation.
Il est encore plus difficile pour la compagnie de maintenance de connaître le passé
de l'équipement exigeant le démontage complet de l'équipement avant de pouvoir statuer
sur les pièces à approvisionner pour le réparer et empêchant ainsi toute optimisation
de la gestion des stocks. L'enregistrement des paramètres de la vie de l'équipement
permettront une gestion coordonnée de la maintenance et une réduction de coût.
[0007] L'enregistrement des paramètres de la vie de l'équipement permettront également d'optimiser
le design des futures générations d'équipements. Les informations lacunaires sur le
vécu de l'équipement ne permettent pas à son concepteur de tirer tout le fruit du
retour d'expérience de la maintenance. L'enregistrement des paramètres de la vie de
l'équipement permettront de remplir des bases de données statistiques et donc de quantifier
les taux de fiabilité réels ainsi que d'identifier et de quantifier les causes des
réparations à effectuer sur l'équipement et d'en améliorer le design des futures générations.
Résumé de l'invention
[0008] L'invention a pour objectif de proposer un dispositif de surveillance d'un équipement
aéronautique palliant au moins un des inconvénients sus mentionnés, plus particulièrement
un dispositif de surveillance d'un équipement aéronautique permettant de retracer
l'historique de l'équipement sur une durée donnée ou un nombre de cycles donné et
notamment durant la durée de vie (typiquement de 50.000 heures ou 50.000 cycles),
et particulièrement adapté à être intégré audit équipement.
[0009] L'invention a pour objet un dispositif de surveillance d'un équipement aéronautique
destiné à être embarqué sur ledit équipement, comprenant :
une source d'énergie électrique ; au moins un capteur apte à mesurer un paramètre
de fonctionnement dudit équipement ; un microcontrôleur , une mémoire apte à stocker
les valeurs mesurées par ledit capteur;
remarquable en ce que ledit dispositif est configuré pour être mis automatiquement
en fonction uniquement en présence d'un ou plusieurs paramètres représentatifs du
fonctionnement dudit équipement. Le dispositif est également configuré pour être automatiquement
mis hors fonction en l'absence du ou desdits paramètres, et ce durant une période
prédéterminée.
[0010] La source d'énergie est préférentiellement électrique. Elle est préférentiellement
de capacité suffisante pour le fonctionnement du dispositif.
[0011] Préférentiellement, la mise automatique en fonction du dispositif de surveillance,
son fonctionnement et/ou sa mise hors fonction, ont lieu en l'absence de liaison électrique
avec l'extérieur du dispositif.
[0012] Ces mesures remarquables permettent d'assurer une fonction dite « mouchard » avec
une mémoire et une source d'énergie limitées, c'est-à-dire avec des moyens de faible
coût et encombrement. De plus, elles permettent également de déterminer la longueur
des cycles et le nombre d'heures cumulées de service de l'équipement.
[0013] Avantageusement, le ou les paramètres représentatifs du fonctionnement de l'équipement
comprennent la température et/ou les vibrations. En effet, ces paramètres sont particulièrement
représentatifs du fonctionnement des équipements, et plus particulièrement du niveau
de charge de leur fonctionnement.
[0014] Avantageusement, le dispositif comprend un capteur de vibration servant de paramètre
de mise en fonction du dispositif. Dans ce cas, à titre d'exemple, le dispositif sera
mis en fonction lorsque l'équipement sera soumis à un niveau de vibration correspondant
à un fonctionnement sous une charge au-delà d'un niveau déterminé. Le seuil de déclenchement
en vibration pourra être au niveau de l'amplitude mesurée, au niveau des fréquences
ou encore au niveau d'une combinaison des deux.
[0015] Avantageusement, le capteur de vibration est configuré pour détecter au moins une
plage de fréquence déterminée. Cela est intéressant lorsque cette plage de fréquence
correspond par exemple à un régime dit ralenti ou « idle » de l'équipement, car cela
permet de déterminer chaque cycle de fonctionnement.
[0016] Avantageusement, le dispositif comprend un capteur de température servant de paramètre
de mise en fonction du dispositif.
[0017] Avantageusement, la source d'énergie comprend un thermo-générateur. Un tel générateur
permet au dispositif d'être autonome. Il sera alors alimenté en courant notamment
lorsqu'il sera susceptible d'être mis en fonction.
[0018] Avantageusement, le thermo-générateur assure la mise en fonction du dispositif sur
base d'un paramètre de température. Il s'agit d'une configuration simple et efficace
du dispositif. Le fait d'atteindre un niveau de température donné au niveau de l'emplacement
du dispositif sur l'équipement va alors assurer l'alimentation électrique nécessaire
et la mise en fonction.
[0019] Avantageusement, le dispositif comprend un capteur de vibration assurant la mise
en fonction du dispositif sur base d'un paramètre de vibration.
[0020] Avantageusement, la source d'énergie comprend, en outre, un générateur piézo-électrique.
[0021] Avantageusement, le dispositif comprend des connecteurs destinés à permettre un transfert
d'information stockée dans la mémoire vers un appareil externe.
[0022] Avantageusement, le dispositif est passif d'un point de vue émission d'onde. Cette
mesure est particulièrement intéressante dans la mesure où le dispositif est destiné
à rester sur l'équipement tout au long de sa vie. La passivité du dispositif permettra
d'éviter d'éventuels problèmes de compatibilité électromagnétique avec l'environnement
de l'équipement, sur l'aéronef et/ou à terre.
[0023] Avantageusement, le dispositif comprend un support logeant les composants dudit dispositif.
[0024] Avantageusement, le support comprend une partie apparente métallique destinée à recevoir
une plaquette d'identification du dispositif et/ou de l'équipement. Alternativement,
l'identification est présente directement sur le support, comme par exemple par gravure.
[0025] Avantageusement, le support comprend une face de montage sur l'équipement, ladite
face étant métallique et supportant directement le capteur apte à mesurer un paramètre
de fonctionnement dudit équipement, ledit capteur étant sélectionné parmi des capteurs
de température et de vibration. Le support métallique assure une transmission optimale
des vibrations et de la chaleur.
[0026] L'invention a pour objet également un équipement avionique comprenant un dispositif
tel que défini précédemment.
[0027] Avantageusement, l'équipement avionique présente au moins une fréquence propre, et
le dispositif de surveillance comprend un capteur de vibration apte à détecter une
plage de fréquence comprenant ladite fréquence propre dudit équipement. Le capteur
sera ainsi configuré pour détecter un cycle de fonctionnement de l'équipement lorsqu'une
amplitude suffisante sera atteinte.
Brève description des dessins
[0028] La figure 1 est une illustration simplifiée d'une turbomachine axiale double flux
et pourvue d'un équipement de lubrification sujet à surveillance selon l'invention.
[0029] La figure 2 est une illustration schématique de l'équipement de lubrification de
la turbomachine de la figure 1 et pourvu d'un dispositif de surveillance conforme
à l'invention.
[0030] La figure 3 est une vue agrandie du dispositif de surveillance de la figure 2 et
conforme à l'invention.
[0031] La figure 4 est une illustration de l'architecture du dispositif de surveillance
conforme à l'invention.
Description des modes de réalisation
[0032] La description qui va suivre est un exemple de réalisation de l'invention appliqué
à un système de lubrification d'une turbomachine double-flux du type moteur d'avion.
Il est bien entendu que cette application est purement exemplative et que l'invention
peut être appliquée à d'autres équipements d'un tel moteur ainsi qu'à divers équipements
aéronautiques indépendants du moteur tels que, par exemple, des systèmes hydrauliques
de commande d'éléments d'un aéronef.
[0033] La figure 1 illustre une turbomachine double-flux du type moteur d'avion 2 bien connu
de l'homme de métier. Ce moteur d'avion 2 est pourvu d'une série d'équipements dont
notamment un équipement de lubrification 4. En effet, le moteur d'avion comprend un
rotor tournant autour de l'axe X-X' au moyen de paliers subissant des charges plus
ou moins importantes et nécessitant une lubrification et éventuellement également
un refroidissement.
[0034] L'équipement de lubrification 4 comprend typiquement un réservoir d'huile 8 et unité
10 de gestion de l'huile de l'équipement comprenant, entre autres, une pompe 12, des
moyens de filtration et de régulation de pression de sortie, un connecteur de sortie
d'huile, un connecteur de retour d'huile et un séparateur air/huile.
[0035] Un dispositif de surveillance 6 conforme à l'invention est disposé sur une paroi
extérieure de l'équipement, plus particulièrement une paroi de l'unité de gestion
de l'huile de l'équipement. Cette paroi permet de récolter un bon nombre d'informations
relatives au fonctionnement de l'équipement, comme notamment sa température de fonctionnement
et les vibrations qui y règnent. En fonction des différents régimes moteurs, la pompe
et les autres composants sont en effet soumis à des régimes de fonctionnement ainsi
que des contraintes de températures et de vibrations variables.
[0036] La figure 3 est une vue agrandie du dispositif de surveillance 6. Il est de forme
généralement parallélépipédique et de très petite taille, typiquement de l'ordre d'un
ou plusieurs centimètres de côté et de quelques millimètres d'épaisseur. Il comprend
préférentiellement un support 20 servant de logement ou de boîtier à ses composants.
Le support comprend une surface extérieure 16 recouverte majoritairement voire totalement
par une plaquette d'identification 18 de l'équipement. De cette façon, le dispositif
de surveillance est intimement associé à l'équipement et identifiable au moyen de
l'identification de l'équipement.
[0037] Un exemple d'architecture du dispositif de surveillance 6 des figures 2 et 3 est
illustré à la figure 4. Il comprend à l'intérieur du support 20 au moins un capteur
28 apte à mesurer un paramètre de fonctionnement de l'équipement. Ce ou ces capteurs
28 peuvent prendre diverses formes et être de diverses origines. Typiquement, le dispositif
comprend un capteur de vibration et/ou un capteur de températures. En effet, ces deux
paramètres font partie des paramètres les plus représentatifs du fonctionnement de
nombreux équipements aéronautiques.
[0038] Le dispositif de surveillance 6 comprend également un microcontrôleur 22, une mémoire
24, un générateur d'énergie électrique 26 et une interface de connexion 30. La source
d'énergie électrique 26 permet d'alimenter électriquement le dispositif, notamment
le microcontrôleur 22. La mémoire 24 permet de stocker les données relatives aux paramètres
mesurés par le ou les capteurs 28.
[0039] La source d'énergie électrique peut être du type thermo-générateur. Un thermo-générateur
utilise l'effet thermoélectrique qui est un phénomène physique présent dans certains
matériaux liant le flux de chaleur qui les traverse au courant électrique qui les
parcourt. Cet effet donne la possibilité de convertir un flux de chaleur en courant
électrique et permet des applications de génération d'électricité à partir de sources
de chaleur perdue. Les systèmes de conversion utilisant l'effet thermoélectrique ont
cependant des rendements faibles, que ce soit en génération d'électricité ou en réfrigération.
Ce rendement faible permet toutefois d'alimenter très avantageusement un dispositif
de surveillance qui est un très petit consommateur de d'énergie électrique.
[0040] A titre d'exemple, un module thermo-générateur peut être constitué de «couples» connectés
électriquement. Chacun des couples est constitué d'un matériau semi-conducteur de
type p et d'un matériau semi-conducteur de type n. Ces deux matériaux sont joints
par un matériau conducteur dont le pouvoir thermoélectrique est supposé nul. Les deux
branches (p et n) du couple et tous les autres couples composant le module sont connectés
en série électriquement et en parallèle thermiquement. Cette disposition permet d'optimiser
le flux thermique qui traverse le module et sa résistance électrique. Les porteurs
de charge (électrons et trous) se déplacent de la source froide à la source chaude
(au sens thermodynamique) dans les deux branches de chaque couple. Le flux de chaleur
va alors entraîner un déplacement des porteurs de charge et donc l'apparition d'un
courant électrique.
[0041] Alternativement ou de manière complémentaire, elle peut également être du type piézo-électrique.
Le principe d'un générateur piézoélectrique est basé sur la piézoélectricité qui est
la propriété que possèdent certains corps de se polariser électriquement sous l'action
d'une contrainte mécanique et réciproquement de se déformer lorsqu'on leur applique
un champ électrique. Dans le cas du générateur piézoélectrique, les vibrations de
l'équipement vont permettre de comprimer et de décomprimer un ou plusieurs éléments
en matériau piézoélectrique et, partant, de générer, par exemple au moyen d'un circuit
de lissage intégré, une source de courant électrique apte à alimenter ou à co-alimenter
avec le générateur thermoélectrique le dispositif de surveillance.
[0042] Le dispositif est configuré pour être mis automatiquement en fonction uniquement
en présence d'un ou plusieurs paramètres représentatifs du fonctionnement de l'équipement,
comme par exemple une température minimale ou encore un niveau de vibration prédéterminé.
Cette mise en service ou fonction à la demande permet également de déterminer la longueur
des cycles et le nombre d'heures cumulées de service de l'équipement.
[0043] La mise hors service se passe de manière inverse et automatique: lorsque le ou les
paramètres représentatifs du fonctionnement de l'équipement dépassent ou passent sous
une valeur ou des valeurs prédéterminées, et ce durant un laps de temps prédéfini,
le dispositif sera automatiquement mis hors service.
[0044] A titre d'exemple, le dispositif sera mis en fonction lorsque l'équipement sera soumis
à un niveau de vibration correspondant à un fonctionnement à un niveau de charge au-delà
d'un niveau déterminé. Le seuil de déclenchement vibration pourra être au niveau de
l'amplitude mesurée, au niveau des fréquences ou encore une combinaison des deux.
Le capteur de vibration est configuré pour détecter au moins une plage de fréquence
correspondant par exemple à un régime dit ralenti ou « idle » de l'équipement, afin
de déterminer chaque cycle de fonctionnement.
[0045] L'équipement peut présenter une ou plusieurs fréquences propres lorsqu'il est monté
sur l'aéronef et en fonctionnement. Ces fréquences propres peuvent être intrinsèques
à l'équipement ou résulter de vibrations provenant d'autres équipements et transmises
à l'équipement en question.
[0046] Préférentiellement, c'est le générateur électrique qui va assurer la mise en fonction
ou service et la mise hors service du dispositif. Un tel dispositif sera alors de
construction extrêmement simple puisque c'est la mise sous tension qui va démarrer
la mesure du ou des paramètres de fonctionnement et la mise hors tension qui va stopper
la mesure. Les mesures vont ainsi intrinsèquement contenir, outre des informations
relatives aux charges de fonctionnement de l'équipement, des informations relatives
à la longueur des cycles de fonctionnement et ainsi le nombre d'heures de fonctionnement
cumulées de l'équipement.
[0047] Le générateur, qu'il soit à base thermique, vibratoire ou encore toute autre base,
peut ainsi être calibré pour ne délivrer une tension ou un courant de sortie suffisant
pour la mise en service du dispositif de surveillance que lorsque l'équipement est
en fonctionnement.
Liste des signes de référence
[0048]
- 2:
- turbomachine du type turboréacteur à double flux;
- 4:
- équipement de lubrification;
- 6:
- dispositif de surveillance de l'équipement;
- 8:
- réservoir d'huile;
- 10:
- unité de gestion de l'huile de l'équipement;
- 12:
- pompe ;
- 14:
- séparateur air/huile;
- 16:
- face du support du dispositif de surveillance de l'équipement destinée à recevoir
la plaquette d'identification;
- 18:
- plaquette d'identification de l'équipement;
- 20:
- support du dispositif de surveillance de l'équipement;
- 22:
- microcontrôleur;
- 24:
- mémoire;
- 26:
- générateur d'énergie électrique;
- 28:
- capteur de vibration et/ou de température;
- 30 :
- interface de connexion.
1. Dispositif de surveillance (6) d'un équipement aéronautique (4) destiné à être embarqué
sur ledit équipement, comprenant :
une source d'énergie de capacité suffisante pour le fonctionnement du dispositif(26);
au moins un capteur (28) apte à mesurer un paramètre de fonctionnement dudit équipement;
des moyens électroniques de contrôle (22) ;
une mémoire (24) apte à stocker les valeurs mesurées par ledit capteur;
caractérisé en ce que
ledit dispositif (6) est configuré pour être mis automatiquement en fonction uniquement
en présence d'un ou plusieurs paramètres représentatifs du fonctionnement dudit équipement,
en l'absence de liaison électrique ou
électronique avec l'extérieur du dispositif.
2. Dispositif de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le ou les paramètres représentatifs du fonctionnement de l'équipement comprennent
la température et/ou les vibrations.
3. Dispositif de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de vibration servant de paramètre de mise en fonction du dispositif,
ledit capteur étant préférentiellement configuré pour détecter au moins une plage
de fréquence déterminée.
4. Dispositif de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de température servant de paramètre de mise en fonction du
dispositif.
5. Dispositif de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source d'énergie comprend un thermo-générateur.
6. Dispositif de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le thermo-générateur assure la mise en fonction du dispositif sur base d'un paramètre
de température.
7. Dispositif de surveillance selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de vibration assurant la mise en fonction du dispositif sur
base d'un paramètre de vibration.
8. Dispositif de surveillance selon la revendication 6, caractérisé en ce que la source d'énergie comprend également un générateur piézo-électrique.
9. Dispositif de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des connecteurs destinés à permettre un transfert d'information stockée
dans la mémoire vers un appareil externe.
10. Dispositif de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il est passif d'un point de vue émission d'onde.
11. Dispositif de surveillance selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un support (20) logeant les composants dudit dispositif.
12. Dispositif de surveillance selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support (20) comprend une partie apparente métallique destinée à recevoir une
plaquette d'identification (18) de l'équipement (4).
13. Dispositif de surveillance selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que le support (20) comprend une face de montage sur l'équipement, ladite face étant
métallique et supportant directement le capteur apte à mesurer un paramètre de fonctionnement
dudit équipement, ledit capteur étant sélectionné parmi des capteurs de température
et de vibration.
14. Equipement aéronautique (4) caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de surveillance (6) selon l'une des revendications précédentes.
15. Equipement aéronautique (4) selon la revendication précédente et présentant au moins
une fréquence propre, caractérisé en ce que le dispositif de surveillance comprend un capteur de vibration apte à détecter une
plage de fréquence comprenant ladite fréquence propre dudit équipement.