(19)
(11) EP 2 471 707 A3

(12) EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG

(88) Veröffentlichungstag A3:
07.03.2018  Patentblatt  2018/10

(43) Veröffentlichungstag A2:
04.07.2012  Patentblatt  2012/27

(21) Anmeldenummer: 11195753.6

(22) Anmeldetag:  27.12.2011
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B63G 8/00(2006.01)
B63C 11/42(2006.01)
 B63B 27/16(2006.01)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME

(30) Priorität: 29.12.2010 DE 102010056539

(71) Anmelder: ATLAS ELEKTRONIK GmbH
28309 Bremen (DE)

(72) Erfinder:
  • Kalwa, Dipl.-Ing. Jörg
    28844 Weyhe (DE)

   


(54) Kopplungskopf, Kopplungseinrichtung mit Kopplungskopf, daran ankoppelbarer Rendezvouskopf, Rendezvouseinrichtung mit Rendezvouskopf, Unterwasserfahrzeug damit, Kopplungssystem, Kopplungsverfahren und Einsatzverfahren für ein Unterwasserfahrzeug


(57) Beschrieben wird ein Kopplungskopf (8), an den ein autonomes Unterwasserfahrzeug (4) mittels eines Rendezvouskopfes (18) angekoppelt werden kann, und der Rendezvouskopf (18). Der Kopplungskopf (8) weist Lagestabilisierungsmittel (12) zum Stabilisieren seiner Ausrichtung und Lage im Wasser unterhalb der Wasseroberfläche auf. Der Rendezvouskopf (18) ist mit dem Unterwasserfahrzeug (4) verbunden oder verbindbar oder Teil des Unterwasserfahrzeugs (4).
Beschrieben wird weiterhin eine Kopplungseinrichtung (2) mit dem Kopplungskopf (8) und mit einem mit dem Kopplungskopf (8) mechanisch, elektrisch und signalverbindend verbundenen oder abtrennbar verbindbaren Kabel (10), sowie eine Rendezvouseinrichtung (16) mit dem Rendezvouskopf (18) nebst weiteren Einrichtungen, das Unterwasserfahrzeug (4) mit dem Rendezvouskopf (18) und/oder mit der Rendezvouseinrichtung (16) und ein Kopplungssystem (1), das zumindest den Kopplungskopf (8) und den Rendezvouskopf (18) aufweist. Schließlicht wird beschrieben ein Kopplungsverfahren (58) und ein Einsatzverfahren (56) eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (4), welches das Kopplungsverfahren (58) umfasst.







Recherchenbericht









Recherchenbericht