ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCY..TRBGCZEEHUPLSK..HRIS..MTNO....SM..................*XDIM360 Ver 2.15 (14 Jul 2008) - 1100000/02476186A120120718EP09782827.12009090920120410enenen2012071820122920120718201229H02K 7/116 20060101AFI20110331BHEP H02K 7/08 20060101ALI20110331BHEP F16H 49/00 20060101ALI20110331BHEP B25J 9/10 20060101ALI20110331BHEP deANTRIEBSANORDNUNG, INDUSTRIEROBOTER, ROBOTERARM UND ROBOTERGELENKenDRIVE ASSEMBLY, INDUSTRIAL ROBOT, ROBOT BOOM AND ROBOT JOINTfrENSEMBLE D'ENTRAÎNEMENT, ROBOT INDUSTRIEL, BRAS DE ROBOT ET JOINT DE ROBOTABB Research Ltd10102667510743EP/IJW/CSAffolternstrasse 448050 ZürichCHLUNDBERG, IvanBlåklockevägen 91S-722 46 VästeråsSELARSSON, JanAdolf Zethelius Gata 11S-Västerås 724 78SEJohansson Webjörn, Ingmari101080257ABB AB Intellectual Property Ingenjör Bååths Gata 11721 83 VästeråsSEATBEBGCHCYCZDEDKEEESFIFRGBGRHRHUIEISITLILTLULVMCMKMTNLNOPLPTROSESISKSMTREP200906170220090909enWO201102947220110317201111