(19)
(11) EP 2 476 502 A8

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN CORRIGEE
Avis: La bibliographie est mise à jour

(15) Information de correction:
Version corrigée no  1 (W1 A1)

(48) Corrigendum publié le:
19.09.2012  Bulletin  2012/38

(88) Date de publication A3:
18.07.2012  Bulletin  2012/29

(43) Date de publication:
18.07.2012  Bulletin  2012/29

(21) Numéro de dépôt: 12161609.8

(22) Date de dépôt:  16.05.2007
(51) Int. Cl.: 
B23K 11/31(2006.01)
(84) Etats contractants désignés:
AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

(30) Priorité: 16.05.2006 FR 0604384

(62) Numéro de dépôt de la demande initiale en application de l'article 76 CBE:
07766064.5 / 2024128

(71) Demandeur: ARO Welding Technologies
72500 Château-du-Loir (FR)

(72) Inventeurs:
  • Chevassu, Daniel
    72500 CHATEAU DU LOIR (FR)
  • Tiberghien, Olivier
    37540 SAINT CYR SUR LOIRE (FR)
  • Boyer, Jean-Noël
    37390 METTRAY (FR)

(74) Mandataire: Cabinet Plasseraud 
52, rue de la Victoire
75440 Paris Cedex 09
75440 Paris Cedex 09 (FR)

 
Remarques:
Cette demande a été déposée le 27-03-2012 comme demande divisionnaire de la demande mentionnée sous le code INID 62.
 


(54) Pince à enserrer des tôles, utilisée en association avec un bras manipulateur, et à module d'équilibrage déporté


(57) La pince comprend :
- un bâti rigide, lié à un support ;
- un sous-ensemble mobile, lié audit bâti, et comportant un premier bras (3) fixe, un second bras (8) mobile, et un actionneur (4), prenant appui sur ledit bras (3) fixe pour déplacer le bras (8) mobile par rapport au bras (3) fixe, suivant un premier degré de liberté, en translation ou rotation, et

ledit bâti comprenant une plaque (42) d'interface, un module d'équilibrage (11'), qui introduit un degré de liberté supplémentaire, en translation ou rotation, entre ledit support et un ensemble intégrant ledit sous-ensemble mobile (3, 4, 8), étant apte à se monter sur ladite plaque (42) d'interface dans l'une ou l'autre d'au moins deux positions selon que la pince est du type en C, ou en X.