(19)
(11) EP 2 477 170 B1

(12) EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
19.03.2014  Patentblatt  2014/12

(21) Anmeldenummer: 12151281.8

(22) Anmeldetag:  16.01.2012
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
G08G 1/123(2006.01)

(54)

Verfahren und System zur Bestimmung eines Aufenthaltes eines Landfahrzeugs

Method and system for determining the location of a road vehicle

Procédé et système de détermination d'une position de véhicule


(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

(30) Priorität: 17.01.2011 DE 102011000188

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
18.07.2012  Patentblatt  2012/29

(73) Patentinhaber: ZebraMobil GmbH
80331 München (DE)

(72) Erfinder:
  • Hoene, Matthias
    80331 München (DE)
  • Ohr, Michael
    80331 München (DE)

(74) Vertreter: Winter, Brandl, Fürniss, Hübner, Röss, Kaiser, Polte - Partnerschaft 
Patent- und Rechtsanwaltskanzlei Bavariaring 10
80336 München
80336 München (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
EP-A1- 1 398 719
WO-A1-01/88856
US-A1- 2002 101 363
EP-A1- 1 916 626
DE-A1-102007 050 055
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).


    Beschreibung


    [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Bestimmung eines Aufenthaltes eines Landfahrzeugs.

    [0002] Bei Verfahren zur Bestimmung eines Aufenthaltes eines Landfahrzeugs sind aus dem Stand der Technik insbesondere Navigationsgeräte bekannt. Diese bestimmen über Satellitenortung den Standort des Landfahrzeugs, z.B. eines Kraftfahrzeugs, und bilden diesen Standort in Kartenmaterial ab, das im Navigationssystem hinterlegt ist. Damit kann der Fahrer des Fahrzeugs quasi jederzeit seinen Standort erkennen.

    [0003] Weiterhin ist es bekannt, die so ermittelten Standorte von Lastkraftwagen an eine Zentrale einer Spedition zu übertragen, so dass dort Entscheidungen über weitere Routen der Lastkraftwagen getroffen werden können.

    [0004] Darüber hinaus ist ein Verfahren zur Bestimmung des jeweiligen Aufenthaltes von Fahrzeugen eines Pools der Firma "car2go" www.car2go.com bekannt, für die im Gebiet der deutschen Stadt Ulm ein Heimatbereich definiert ist, dem die Fahrzeuge zugeordnet sind. Das Verfahren ergibt zu verschiedenen Zeitpunkten eine Aussage, ob der Standort eines betrachteten Fahrzeugs in diesem Heimatbereich liegt oder nicht.

    [0005] Zudem offenbart die EP 1 916 626 A1 ein Verfahren zum Buchen von Parkzeit mittels Mobiltelefonen.

    [0006] Nachteilig an den letztgenannten Verfahren ist, dass damit keine Einhaltung von innerhalb der Stadt bestehenden Parkregeln überwacht werden kann.

    [0007] Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und ein System zu schaffen, das eine flexible Nutzung (Aufnehmen und Parken) von Landfahrzeugen eines Pools oder einer Flotte ermöglicht und dabei eine Beachtung von Parkregeln gemäß einem Parkraummanagement einer Stadt ermöglicht. Weiterhin soll ein Server geschaffen werden, der in diesem Verfahren bzw. System verwendet werden kann.

    [0008] Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 und durch einen Server mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14.

    [0009] Die erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung eines Aufenthaltes eines Landfahrzeugs, das zu einem Pool bzw. einer Flotte mit mehreren Landfahrzeugen gehört, und das eine Datenübertragungseinheit und eine Standortbestimmungseinheit - insbesondere GPS - hat, weist folgende vorbereitenden Schritte auf:
    • Speicherung von mehreren geografischen Bereichen einer übergeordneten Stadt in einer Datenverarbeitungseinheit, insbesondere in einer Datenbank. Die Stadt hat ein Parkraummanagement, über das geregelt ist, wo und wann welche Fahrzeuge parken dürfen. Die erfindungsgemäßen Bereiche sind an das Parkraummanagement geografisch angepasst. Die Bereiche können dabei zueinander beabstandet oder aneinander angrenzend oder einander überlappend sein.


    [0010] Das Verfahren weist danach folgende Schritte auf, die erfindungsgemäß wiederholt erfolgen:
    • Ermittlung eines Standortes des Landfahrzeugs durch die Standortbestimmungseinheit;
    • Übertragung des Standortes von der Standortbestimmungseinheit an die Datenübertragungseinheit;
    • Übertragung - insbesondere über GPRS oder GSM oder TCP/IP oder SMS - des Standortes von der Datenübertragungseinheit zur Datenverarbeitungseinheit; und
    • Ermittlung von 0 bis n (n ist eine natürliche Zahl) Bereichen, in denen der Standort angeordnet ist, durch die Datenverarbeitungseinheit.


    [0011] Das entsprechende erfindungsgemäße System dient zur Bestimmung eines Aufenthalts eines Landfahrzeugs eines Pools, wobei das System eine Datenverarbeitungseinheit aufweist, dessen Landfahrzeug eine Datenübertragungseinheit und eine Standortbestimmungseinheit hat. In der Datenverarbeitungseinheit sind mehrere geografische Bereiche einer übergeordneten Stadt abgespeichert, die ein Parkraummanagement hat, wobei die Bereiche an das Parkraummanagement angepasst sind und zueinander beabstandet, aneinander angrenzend oder einander überlappend sind. Über die Standortbestimmungseinheit ist ein Standort des Landfahrzeugs ermittelbar und von der Datenübertragungseinheit zur Datenverarbeitungseinheit übertragbar. Von der Datenverarbeitungseinheit sind der bzw. die Bereiche ermittelbar, in denen der Standort angeordnet ist. Das Ergebnis besteht aus 0-n Bereichen.

    [0012] Durch diese Bestimmung des Aufenthaltes in den verschiedenen vordefinierten Bereichen ist es möglich, die Legalität bzw. Regelkonformität bei einem Abstellen des betrachteten Fahrzeugs zu überprüfen oder zu beachten oder nachzuhalten.

    [0013] So kann eine Beendigung der Nutzung des betrachteten Fahrzeugs ermöglicht bzw. akzeptiert werden, und der Fahrer bzw. Nutzer des Fahrzeugs kann von seiner Verantwortung entbunden werden, wenn die Parkregeln gemäß dem Parkraummanagement an dem ermittelten Standort eingehalten sind. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. System ist innerhalb einer komplexeren Stadt also ein stationsunabhängiges Betreiben einer Pools oder einer Flotte von Fahrzeugen möglich, bei dem die Fahrzeuge des Pools bzw. der Flotte in der Stadt an verschiedenen Stellen abgestellt werden können, ohne mit den Parkregeln gemäß dem Parkraummanagement der Stadt in Konflikt zu geraten.

    [0014] Damit eignet sich das Verfahren bzw. System besonders für die Betreiber eines Carsharing-Unternehmens oder einer Autovermietung in dieser Stadt, die in den Grenzen des vorgegebenen Parkraummanagements der Stadt ihren Kunden eine maximale Flexibilität bieten wollen. Die Miet- bzw. Nutzungsdauer kann durch den Nutzer nur beendet werden, wenn der Standort des betrachteten Fahrzeugs in dem oder in einem der Bereiche ermittelt wurde, in dem Parken zulässig ist. Damit lässt sich auch eine Nutzungsgebühr oder ein Mietpreis errechnen. Weiterhin kann eine Kulanz während einer Parkplatzsuche innerhalb eines Bereichs oder der Bereiche gewährt werden.

    [0015] Nachdem die Miet- bzw. Nutzungsdauer des betrachteten Fahrzeugs wirksam beendet wurde, können in einem weiteren Schritt des Verfahrens bzw. durch das System verschiedene potentielle Nutzer oder interessierte Kunden benachrichtigt werden, dass das betrachtete Fahrzeug zur Verfügung steht. Dies bietet sich insbesondere für Nutzer oder Kunden an, die sich geografisch in der Nähe des ermittelten Fahrzeugstandortes befinden.

    [0016] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen beschrieben.

    [0017] Dabei können die Bereiche Parkzonen oder Straßen oder Straßenränder der Stadt sein. Deren Grenzen lassen sich einfach als Grenzen der Bereiche übernehmen und in der Datenverarbeitungseinheit abspeichern. Die Bereiche können auch Abschnitte von Straßen oder Abschnitte von Straßenrändern sein. Diese lassen sich einfach als Grenzen der Bereiche definieren.

    [0018] Erfindungsgemäß erfolgt zudem nach dem Schritt "Speicherung von mehreren geografischen Bereichen" eine Zuordnung von zumindest einem Heimatbereich zum Fahrzeug durch die Schritte:
    • Zuordnung des Fahrzeugs zu zumindest einem der Bereiche; und
    • Speicherung der Zuordnung in der Datenverarbeitungseinheit, insbesondere in der Datenbank.


    [0019] Durch die Heimatbereiche wird die Verteilung bzw. Streuung der Fahrzeuge in der Stadt verbessert oder vereinfacht: Nach einer Fahrt des Fahrzeugs außerhalb des oder der Heimatbereiche muss seine Rückgabe in dem Heimatbereich oder in einem der Heimatbereiche erfolgen. Damit ist für einen nächsten Nutzer des Fahrzeugs unabhängig von seinem Aufenthalt (z.B. Wohnort) in der Stadt die Wahrscheinlichkeit hoch, dass sich ein Fahrzeug in der Nähe befindet. Bei einer Anwendung des Verfahrens bzw. Nutzung des Systems durch die Betreiber eines Carsharing-Unternehmens oder einer Autovermietung können gewisse Aktionen nur in der Heimatparkzone erlaubt sein, z.B. Abstellen des Fahrzeugs und Nutzungsbeendigung.

    [0020] Eine besonders bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. Systems hat die Schritte:
    1. a) Herausfahren des Fahrzeugs aus dem Heimatbereich oder aus einem der Heimatbereiche;
    2. b) vorzugsweise zeitnahe Übertragung eines Standortes, der sich außerhalb des zumindest einen Heimatbereichs befindet, von der Datenübertragungseinheit zur Datenverarbeitungseinheit;
    3. c) Hineinfahren des Fahrzeugs in den Heimatbereich oder in einen der Heimatbereiche;
    4. d) vorzugsweise zeitnahe Übertragung eines Standortes, der sich innerhalb des zumindest einen Heimatbereichs befindet, von der Datenübertragungseinheit zur Datenverarbeitungseinheit, wobei Schritte a) bis d) wiederholt werden können;
    5. e) Abstellen des Landfahrzeugs oder Beendigung der Nutzung im Heimatbereich oder in einem der Heimatbereiche; und
    6. f) Ermittlung einer Zeitdauer zwischen den Schritten d) und e) durch die Datenverarbeitungseinheit.


    [0021] Damit bietet das Verfahren bzw. das System den Betreibern eines Carsharing-Unternehmens oder einer Autovermietung die Möglichkeit, ein Einfahren in den Heimatbereich als Beginn einer Parkplatzsuche anzuerkennen und die Suchzeit - insbesondere teilweise - auf Kulanz abzurechnen.

    [0022] Der Schritt "Ermittlung eines Standortes" erfolgt vorzugsweise in regelmäßigen Zeitabständen oder ereignisgesteuert. Bei der Ermittlung des Standortes in regelmäßigen Zeitabständen können diese in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs oder in Abhängigkeit von der Nähe zu einer Grenze eines Bereiches oder eines Heimatbereiches variiert werden. Eine ereignisgesteuerte Ermittlung des Standortes kann z.B. nach Verlust des GPS-Empfangs (z.B. in einem Tunnel) erfolgen.

    [0023] Auch der darauf folgende Schritt "Übertragung des Standortes" erfolgt vorzugsweise ebenfalls in regelmäßigen Zeitabständen oder ereignisgesteuert. Bei der Übertragung des Standortes in regelmäßigen Zeitabständen können diese in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs oder in Abhängigkeit von der Nähe zu einer Grenze eines Bereiches oder eines Heimatbereiches variiert werden.

    [0024] Die Datenverarbeitungseinheit kann ein zentraler Server sein, und ortsfest (z.B. bei den Betreibern eines Carsharing-Unternehmens oder einer Autovermietung) oder in einem der Fahrzeuge des Pools angeordnet sein.

    [0025] Oder die Datenverarbeitungseinheit ist dezentral in verschiedenen oder in allen Fahrzeugen des Pools angeordnet.

    [0026] Bei einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. Systems ist die Standortbestimmungseinheit und/oder die Datenübertragungseinheit modular und kann zwischen den Fahrzeugen des Pools ausgetauscht werden. Dies erhöht die Flexibilität bei einem Austausch oder beim Werkstattaufenthalt von Fahrzeugen des Pools.

    [0027] Bei bevorzugten Anwendungsfällen ist das Fahrzeug ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad oder ein Fahrrad.

    [0028] Wenn das Fahrzeug eine Authentifizierungseinheit - insbesondere einen Kartenleser - hat, können verschiedene Nutzer des Pools einfach identifiziert und verwaltet werden.

    [0029] Im Folgenden wird anhand der Figuren ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. Systems in einer Anwendung für die Betreiber eines Car-sharing-Unternehmens detailliert beschrieben. Es zeigen:

    Figur 1 einen Stadtplan mit vier Bereichen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. System; und

    Figur 2 einen Pool von Personenkraftwagen, deren jeweiliger Aufenthalt gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. mit dem erfindungsgemäßen System bestimmt wird.

    Figur 1 zeigt einen Plan einer beispielhaften Stadt 1, die von der Stadtverwaltung in vier Parkzonen unterteilt wurde. Sie sind begrenzt von größeren Straßen, die in dem Plan gemäß Figur 1 als Doppelstriche dargestellt sind. Weiterhin ist in der Stadt eine (nicht gezeigte) Zentrale eines Carsharing-Unternehmens angesiedelt. Die vier dargestellten Parkzonen werden vom Carsharing-Unternehmen als vier verschiedene Bereiche 2a, 2b, 2c, 2d gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. System genutzt.

    Figur 2 zeigt schematisch einen zentralen Server 4 in dem die vier Bereiche 2a bis 2d und insbesondere die Lage ihrer geografischen Grenzen abgespeichert werden. Der Server 4 ist in der Zentrale des Car-Sharing-Unternehmens installiert und verwaltet einen Pool von Personenkraftwagen 6a, 6b, 6c, 6d. Jeder Personenkraftwagen 6a bis 6d hat eine Datenübertragungseinheit 8a, 8b, 8c, 8d, über die der jeweilige Personenkraftwagen 6a bis 6d über GPRS - gemäß dem Doppelpfeil - mit dem Server 4 im regelmäßigen Datenaustausch steht.



    [0030] Jede Datenübertragungseinheit 8a bis 8d steht über einer Signalleitung in Verbindung mit einer jeweiligen Standortbestimmungseinheit 10a, 10b, 10c, 10d, die über GPS gemäß den drei Pfeilen in regelmäßigen Zeitabständen die Position bzw. den Standort des jeweiligen Personenkraftwagens 6a bis 6d ermittelt.

    [0031] Jeder Personenkraftwagen 6a bis 6d des Pools hat weiterhin eine (nicht gezeigte) Authentifizierungseinheit, über die von verschiedenen registrierten Nutzern eine Zentralverriegelung und eine Wegfahrsperre betätigt werden können.

    [0032] In dem Server 4 ist in einer Datenbank eine Zuordnung hinterlegt, gemäß der der Bereich 2a (vgl. Figur 1) als Heimatbereich des Personenkraftwagens 6a definiert ist, während der Bereich 2b als Heimatbereich des Personenkraftwagens 6b und der Bereich 2c als Heimatbereich des Personenkraftwagens 6c und der Bereich 2d als Heimatbereich des Personenkraftwagens 6d definiert sind.

    [0033] Die Bereiche 2a bis 2d (vgl. Figur 1) können insbesondere bei einer Änderung der Parkzonen durch die Stadtverwaltung geändert werden, und die Heimatbereiche können insbesondere bei einer Umverteilung der Personenkraftwagen 6a bis 6d geändert werden.

    [0034] Auf Grund der regelmäßigen Standortbestimmung über die Standortbestimmungseinheit 10a bis 10d und der Übertragung an den Server 4 kann der Aufenthalt jedes Personenkraftwagens 6a bis 6d in dem oder den jeweiligen Bereichen 2a bis 2d bestimmt werden. Dabei können die Bereiche 2a bis 2d auch mit (nicht gezeigten) Toleranzaußengrenzen versehen sein, um Messungenauigkeiten bei der Positionsbestimmung auszugleichen oder um Kulanz zu ermöglichen.

    [0035] Die Abgabe oder Aufnahme jedes Personenkraftwagens 6a bis 6d kann freigegeben bzw. unterbunden werden in Abhängigkeit vom Bereich 2a bis 2d, in dem sich der Standort des Personenkraftwagens 6a bis 6d befindet oder in Abhängigkeit von Kundendaten, die von der Authentifizierungseinheit ermittelt bzw. gelesen wurden.

    [0036] Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 können die Personenkraftwagen 6a bis 6d auch mit einer On-Board-Unit (OBU) ausgerüstet werden, die vom Hersteller des Personenkraftwagens 6a bis 6d unabhängig ist und modular in diesen eingesetzt werden kann. Jede OBU besteht aus der Authentifizierungseinheit (z. B. Kartenleser) und aus der Standortbestimmungseinheit 10a bis 10d und aus der Datenübertragungseinheit 8a bis 8d gemäß Figur 2.

    [0037] Das beschriebene Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. Systems kann statt von einem Carsharing-Unternehmen auch von einer Autovermietung genutzt werden.

    [0038] Abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel können mehr als vier Fahrzeuge zu dem Pool gehören und darin auch gemischte Typen von Fahrzeugen enthalten sein.

    [0039] Weiterhin kann die Stadt auch mehr als vier Bereiche aufweisen, und die Bereiche können den Heimatbereich für mehr als ein Fahrzeug bilden.

    [0040] Außerdem ist es möglich, dass einzelne oder alle Fahrzeuge des Pools gar keinen Heimatbereich haben.

    [0041] Offenbart ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Aufenthaltes eines Landfahrzeugs, das zu einem Pool bzw. zu einer Flotte gehört, und das eine Datenübertragungseinheit und eine Standortbestimmungseinheit - insbesondere GPS - hat.

    [0042] Zunächst werden mehrere geografische Bereiche - insbesondere die Grenzen der Bereiche-, in einer Datenverarbeitungseinheit - insbesondere in einer Datenbank - abgespeichert. Die Bereiche liegen in einer übergeordneten Stadt, in der es ein Parkraummanagement gibt. Dabei sind die Bereiche zueinander beabstandet oder aneinander angrenzend oder einander überlappend und sind an das Parkraummanagement angepasst.

    [0043] Das Verfahren weist weiterhin folgende Schritte auf, die wiederholt erfolgen können:
    • Ermittlung eines Standortes des Landfahrzeugs durch die Standortbestimmungseinheit;
    • Übertragung - insbesondere über GPRS oder GSM oder TCP/IP oder SMS - des Standortes von der Datenübertragungseinheit zur Datenverarbeitungseinheit; und
    • Ermittlung von 0 bis n Bereichen, in denen der Standort angeordnet ist, durch die Datenverarbeitungseinheit.


    [0044] Offenbart sind weiterhin ein System und ein Server, mit dem das Verfahren durchführbar ist.

    Bezugszeichenliste



    [0045] 
    1
    Stadt
    2a, 2b, 2c, 2d
    Bereich
    4
    Server
    6a, 6b, 6c, 6d
    Personenkraftwagen
    8a, 8b, 8c, 8d
    Datenübertragungseinheit
    10a, 10b, 10c, 10d
    Standortbestimmungseinheit



    Ansprüche

    1. Verfahren zur Bestimmung eines Aufenthaltes eines Landfahrzeugs (6a, 6b, 6c, 6d) eines Pools, das eine Datenübertragungseinheit (8a, 8b, 8c, 8d) und eine Standortbestimmungseinheit (10a, 10b, 10c, 10d) hat, mit den Schritten:

    - Speicherung von mehreren geografischen Bereichen (2a, 2b, 2c, 2d) einer übergeordneten Stadt (1), die ein Parkraummanagement hat, in einer Datenverarbeitungseinheit (4), wobei die Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) an das Parkraummanagement angepasst sind und zueinander beabstandet, aneinander angrenzend oder einander überlappend sind;

    - Zuordnung des Landfahrzeugs (6a, 6b, 6c, 6d) zu zumindest einem der Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) als Heimatbereich;

    - Speicherung einer Kennung des Landfahrzeugs (6a, 6b, 6c, 6d) und des zumindest einen Heimatbereichs in der Datenverarbeitungseinheit (4);
    und danach mit folgenden Schritten, die wiederholt erfolgen:

    - Ermittlung eines Standortes des Landfahrzeugs (6a, 6b, 6c, 6d) durch die Standortbestimmungseinheit (10a, 10b, 10c, 10d);

    - Übertragung des Standortes von der Datenübertragungseinheit (8a, 8b, 8c, 8d) zur Datenverarbeitungseinheit (4); und

    - Ermittlung des oder der 0 bis n Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d), in denen der Standort angeordnet ist, durch die Datenverarbeitungseinheit (4).


     
    2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) Parkzonen oder Straßen oder Straßenränder oder Abschnitte von Straßen oder Abschnitte von Straßenrändern sind.
     
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 mit den Schritten:

    a) Herausfahren des Landfahrzeugs (6a, 6b, 6c, 6d) aus dem Heimatbereich oder aus einem der Heimatbereiche;

    b) Übertragung eines Standortes, der sich außerhalb des zumindest einen Heimatbereichs befindet, von der Datenübertragungseinheit (8a, 8b, 8c, 8d) zur Datenverarbeitungseinheit (4);

    c) Hineinfahren des Landfahrzeugs (6a, 6b, 6c, 6d) in den Heimatbereich oder in einen der Heimatbereiche;

    d) Übertragung eines Standortes, der sich innerhalb des zumindest einen Heimatbereichs befindet, von der Datenübertragungseinheit (8a, 8b, 8c, 8d) zur Datenverarbeitungseinheit (4);

    e) Abstellen des Landfahrzeugs oder Beendigung der Nutzung im Heimatbereich oder in einem der Heimatbereiche; und

    f) Ermittlung einer Zeitdauer zwischen den Schritten d) und e) durch die Datenverarbeitungseinheit (4).


     
    4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt "Ermittlung eines Standortes" in regelmäßigen Zeitabständen oder ereignisgesteuert erfolgt.
     
    5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Schritt "Übertragung des Standortes" in regelmäßigen Zeitabständen oder ereignisgesteuert erfolgt.
     
    6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Datenverarbeitungseinheit (4) ein zentraler Server (4) ist und ortsfest oder in einem der Landfahrzeuge (6a, 6b, 6c, 6d) des Pools angeordnet ist, oder wobei die Datenverarbeitungseinheit dezentral in verschiedenen oder in allen Landfahrzeugen (6a, 6b, 6c, 6d) des Pools angeordnet ist.
     
    7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Standortbestimmungseinheit (10a, 10b, 10c, 10d) und/oder die Datenübertragungseinheit (8a, 8b, 8c, 8d) modular ist und zwischen den Landfahrzeugen (6a, 6b, 6c, 6d) des Pools austauschbar ist.
     
    8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Landfahrzeug (6a, 6b, 6c, 6d) ein Personenkraftwagen (6a, 6b, 6c, 6d) oder ein Lastkraftwagen oder ein Motorrad oder ein Fahrrad ist.
     
    9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Landfahrzeug (6a, 6b, 6c, 6d) eine Authentifizierungseinheit hat.
     
    10. System zur Bestimmung eines Aufenthalts eines Landfahrzeugs (6a, 6b, 6c, 6d) eines Pools, wobei das System eine Datenverarbeitungseinheit (4) aufweist, und wobei das Landfahrzeug (6a, 6b, 6c, 6d) eine Datenübertragungseinheit (8a, 8b, 8c, 8d) und eine Standortbestimmungseinheit (10a, 10b, 10c, 10d) hat, und wobei in der Datenverarbeitungseinheit (4) mehrere geografische Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) einer übergeordneten Stadt (1) abgespeichert sind, die ein Parkraummanagement hat, wobei die Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) an das Parkraummanagement angepasst sind und zueinander beabstandet, aneinander angrenzend oder einander überlappend sind, und wobei die Standortbestimmungseinheit (10a, 10b, 10c, 10d) dazu ausgelegt ist, einen Standort des Landfahrzeugs wiederholt zu ermitteln, und wobei die Datenübertragungseinheit (8a, 8b, 8c, 8d) dazu ausgelegt ist, den ermittelten Standort wiederholt zur Datenverarbeitungseinheit (4) zu übertragen, und wobei die Datenverarbeitungseinheit (4) dazu ausgelegt ist, wiederholt den oder die 0 bis n Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) zu ermitteln, in denen der Standort angeordnet ist, und wobei das Landfahrzeug (6a, 6b, 6c, 6d) zumindest einem der Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) als Heimatbereich zugeordnet ist, und wobei eine Kennung des Landfahrzeugs (6a, 6b, 6c, 6d) und der zumindest eine Heimatbereich in der Datenverarbeitungseinheit (4) gespeichert sind.
     
    11. System nach Anspruch 10, wobei die Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) Parkzonen oder Straßen oder Straßenränder oder Abschnitte von Straßen oder Abschnitte von Straßenrändern sind.
     
    12. System gemäß einem der Ansprüche 10 bis 11 mit einem Server (4), in dem die Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) abgespeichert sind, wobei der Server (4) einen Pool von Personenkraftwagen (6a, 6b, 6c, 6d) verwaltet, und wobei jeder Personenkraftwagen (6a, 6b, 6c, 6d) eine Datenübertragungseinheit (8a, 8b, 8c, 8d) hat.
     
    13. System nach Anspruch 12, wobei die Bereiche (2a, 2b, 2c, 2d) und die Lage ihrer geografischen Grenzen in dem Server (4) abgespeichert sind, der in einer Zentrale eines Car-Sharing-Unternehmens installiert ist, und wobei jeder Personenkraftwagen (6a, 6b, 6c, 6d) eine Datenübertragungseinheit (8a, 8b, 8c, 8d) hat, über die der jeweilige Personenkraftwagen (6a, 6b, 6c, 6d) über GPRS mit dem Server (4) in regelmäßigem Datenaustausch steht.
     


    Claims

    1. A method for determining a location of a land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) of a pool, which vehicle has a data transfer unit (8a, 8b, 8c, 8d) and a position-fixing unit (10a, 10b, 10c, 10d), comprising the steps of:

    - storing in a data processing unit (4) a plurality of geographical areas (2a, 2b, 2c, 2d) of a superordinate town or city (1) having a parking management system, wherein the areas (2a, 2b, 2c, 2d) are adapted to the parking management system and are spaced from one another, adjoin one another or overlap one another;

    - assigning the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) to at least one of the areas (2a, 2b, 2c, 2d) as a home area;

    - storing an identifier of the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) and of the at least one home area in the data processing unit (4);
    and thereafter comprising the following steps, which are performed repeatedly:

    - ascertaining a position of the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) by means of the position-fixing unit (10a, 10b, 10c, 10d);

    - transferring the position from the data transfer unit (8a, 8b, 8c, 8d) to the data processing unit (4); and

    - ascertaining the or the 0 to n area(s) (2a, 2b, 2c, 2d) in which the position is situated by means of the data processing unit (4).


     
    2. A method according to claim 1, wherein the areas (2a, 2b, 2c, 2d) are parking zones or roads or roadsides or sections of roads or sections of roadsides.
     
    3. A method according to claim 1 of 2 comprising the steps of:

    a) driving the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) out of the home area or out of one of the home areas;

    b) transferring a position that is situated outside the at least one home area from the data transfer unit (8a, 8b, 8c, 8d) to the data processing unit (4);

    c) driving the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) into the home area or into one of the home areas;

    d) transferring a position that is situated inside the at least one home area from the data transfer unit (8a, 8b, 8c, 8d) to the data processing unit (4);

    e) parking the land vehicle or terminating use in the home area or in one of the home areas; and

    f) ascertaining a period of time between steps d) and e) by means of the data processing unit (4).


     
    4. A method according to any one of the preceding claims, wherein the step of "ascertaining a position" is performed at regular intervals of time or is event-driven.
     
    5. A method according to claim 4, wherein the step of "transferring the position" is performed at regular intervals of time or is event-driven.
     
    6. A method according to any one of the preceding claims, wherein the data processing unit (4) is a central server (4) and is disposed in a fixed location or in one of the land vehicles (6a, 6b, 6c, 6d) of the pool, or wherein the data processing unit is disposed decentrally in various or in all land vehicles (6a, 6b, 6c, 6d) of the pool.
     
    7. A method according to any one of the preceding claims, wherein the position-fixing unit (10a, 10b, 10c, 10d) and/or the data transfer unit (8a, 8b, 8c, 8d) is modular and is interchangeable between the land vehicles (6a, 6b, 6c, 6d) of the pool.
     
    8. A method according to any one of the preceding claims, wherein the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) is a passenger vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) or a goods vehicle or a motorcycle or a bicycle.
     
    9. A method according to any one of the preceding claims, wherein the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) has an authentication unit.
     
    10. A system for determining a location of a land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) of a pool, wherein the system has a data processing unit (4), and wherein the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) has a data transfer unit (8a, 8b, 8c, 8d) and a position-fixing unit (10a, 10b, 10c, 10d), and wherein a plurality of geographical areas (2a, 2b, 2c, 2d) of a superordinate town or city (1) having a parking management system are stored in the data processing unit (4), wherein the areas (2a, 2b, 2c, 2d) are adapted to the parking management system and are spaced from one another, adjoin one another or overlap one another; and wherein the position-fixing unit (10a, 10b, 10c, 10d) is configured to repeatedly ascertain a position of the land vehicle, and wherein the data transfer unit (8a, 8b, 8c, 8d) is configured to repeatedly transfer the ascertained position to the data processing unit (4), and wherein the data processing unit (4) is configured to repeatedly ascertain the or the 0 to n area(s) (2a, 2b, 2c, 2d) in which the position is situated, and wherein the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) is assigned to at least one of the areas (2a, 2b, 2c, 2d) as a home area, and wherein an identifier of the land vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) and of the at least one home region are stored in the data processing unit (4).
     
    11. A system according to claim 10, wherein the areas (2a, 2b, 2c, 2d) are parking zones or roads or roadsides or sections of roads or sections of roadsides.
     
    12. A system according to one of claims 10 and 11 having a server (4) in which the areas (2a, 2b, 2c, 2d) are stored, wherein the server (4) manages a pool of passenger vehicles (6a, 6b, 6c, 6d), and wherein each passenger vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) has a data transfer unit (8a, 8b, 8c, 8d).
     
    13. A system according to claim 12, wherein the areas (2a, 2b, 2c, 2d) and the location of their geographical boundaries are stored in the server (4) which is installed in a central office of a car-sharing company, and wherein each passenger vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) has a data transfer unit (8a, 8b, 8c, 8d) by means of which the respective passenger vehicle (6a, 6b, 6c, 6d) is in regular data exchange with the server (4) via GPRS.
     


    Revendications

    1. Procédé de détermination d'une position d'un véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) d'un parc, qui présente une unité de transmission de données (8a, 8b, 8c, 8d) et une unité de détermination de site (10a, 10b, 10c, 10d), avec les étapes suivantes :

    - enregistrement de plusieurs zones géographiques (2a, 2b, 2c, 2d) d'une ville principale (1) qui présente une gestion de parking, dans une unité de traitement de données (4), les zones (2a, 2b, 2c, 2d) étant adaptées à la gestion de parking et espacées les unes des autres, contigües les unes aux autres ou en chevauchement ;

    - association du véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) à au moins l'une des zones (2a, 2b, 2c, 2d) comme zone d'origine ;

    - enregistrement d'une identification du véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) et d'au moins une zone d'origine dans l'unité de traitement de données (4) ; puis avec les étapes suivantes qui sont réalisées de manière répétée :

    - détermination d'une position du véhicule automobile (6a, 6b, 6c, 6d) par l'unité de détermination de site (10a, 10b, 10c, 10d) ;

    - transmission du site de l'unité de transmission de données (8a, 8b, 8c, 8d) à l'unité de traitement de données (4) ; et

    - détermination de la ou des zones 0 à n (2a, 2b, 2c, 2d), dans lesquelles le site est disposé, par l'unité de traitement de données (4).


     
    2. Procédé selon la revendication 1, les zones (2a, 2b, 2c, 2d) étant des zones de stationnement ou des routes ou des bords de route ou des sections de routes ou sections de bords de route.
     
    3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 avec les étapes suivantes :

    a) sortie du véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) de la zone d'origine ou de l'une des zones d'origine ;

    b) transmission d'un site qui se trouve en dehors de l'au moins une zone d'origine, de l'unité de transmission de données (8a, 8b, 8c, 8d) à l'unité de traitement de données (4) ;

    c) rentrée du véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) dans la zone d'origine ou dans l'une des zones d'origine ;

    d) transmission d'un site qui se trouve dans l'au moins une zone d'origine de l'unité de transmission de données (8a, 8b, 8c, 8d) à l'unité de traitement de données (4) ;

    e) garage du véhicule terrestre ou fin de l'utilisation dans la zone d'origine ou dans l'une des zones d'origine ; et

    f) détermination d'une durée entre les étapes d) et e) par l'unité de transmission de données (4).


     
    4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'étape « détermination d'un site » est réalisée à intervalles réguliers ou de manière commandée par les évènements.
     
    5. Procédé selon la revendication 4, l'étape
    « transmission du site » étant réalisée à intervalles réguliers ou de manière commandée par les évènements.
     
    6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de traitement de données (4) étant un serveur central (4) et étant disposée fixement et dans l'un des véhicules terrestres (6a, 6b, 6c, 6d) du parc, ou l'unité de transmission de données étant disposée de manière décentralisée dans différents ou dans tous les véhicules terrestres (6a, 6b, 6c, 6d) du parc.
     
    7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'unité de détermination de site (10a, 10b, 10c, 10d) et/ou l'unité de transmission de données (8a, 8b, 8c, 8d) étant modulaire et pouvant être échangée entre les véhicules terrestres (6a, 6b, 6c, 6d) du parc.
     
    8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) étant une voiture particulière (6a, 6b, 6c, 6d), un camion, une moto ou un vélo.
     
    9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) présentant une unité d'authentification.
     
    10. Système de détermination d'une position d'un véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) d'un parc, le système présentant une unité de traitement de données (4), et le véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) présentant une unité de transmission de données (8a, 8b, 8c, 8d) et une unité de détermination de site (10a, 10b, 10c, 10d), et dans l'unité de traitement de données (4) étant enregistrées plusieurs zones géographiques (2a, 2b, 2c, 2d) d'une ville principale (1) qui présente une gestion de parking, les zones (2a, 2b, 2c, 2d) étant adaptées à la gestion de parking et étant espacées les unes des autres, contigües les unes aux autres ou en chevauchement, et l'unité de détermination de site (10a, 10b, 10c, 10d) étant conçue afin de déterminer de manière répétée un site du véhicule terrestre, et l'unité de transmission de données (8a, 8b, 8c, 8d) étant conçue afin de transmettre de manière répétée le site déterminé à l'unité de traitement de données (4), et l'unité de traitement de données (4) étant conçue afin de déterminer de manière répétée la ou les zones 0 à n (2a, 2b, 2c, 2d), dans lesquelles le site est disposé, et le véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) étant associé à au moins l'une des zones (2a, 2b, 2c, 2d) servant de zone d'origine, et une identification du véhicule terrestre (6a, 6b, 6c, 6d) et l'au moins une zone d'origine étant enregistrées dans l'unité de traitement de données (4).
     
    11. Système selon la revendication 10, les zones (2a, 2b, 2c, 2d) étant des zones de stationnement ou des routes ou des bords de route ou des sections de routes ou sections de bords de route.
     
    12. Système selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, avec un serveur (4), dans lequel les zones (2a, 2b, 2c, 2d) sont enregistrées, le serveur (4) gérant un parc de voitures particulières (6a, 6b, 6c, 6d) et chaque voiture particulière (6a, 6b, 6c, 6d) présentant une unité de transmission de données (8a, 8b, 8c, 8d).
     
    13. Système selon la revendication 12, les zones (2a, 2b, 2c, 2d) et la position de leurs limites géographiques étant enregistrées dans le serveur (4) qui est installé dans une centrale d'une entreprise de partage de voiture, et chaque voiture particulière (6a, 6b, 6c, 6d) présentant une unité de transmission de données (8a, 8b, 8c, 8d), par le biais de laquelle la voiture particulière respective (6a, 6b, 6c, 6d) est en échange régulier de données par GPRS avec le serveur (4).
     




    Zeichnung











    Angeführte Verweise

    IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE



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    In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente