| (19) |
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(11) |
EP 2 477 759 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
| (45) |
Mention de la délivrance du brevet: |
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26.03.2014 Bulletin 2014/13 |
| (22) |
Date de dépôt: 09.09.2010 |
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| (86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/FR2010/051879 |
| (87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 2011/033212 (24.03.2011 Gazette 2011/12) |
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| (54) |
MACHINE DE TRI POSTAL AVEC UN DISPOSITIF DE RECIRCULATION D'ARTICLES COMPRENANT UNE
BANDE À TASSEAUX
POSTSORTIERMASCHINE MIT TRENNWÄNDE UMFASSENDER ARTIKELWIEDERUMLAUFVORRICHTUNG
MAIL SORTING MACHINE WITH ARTICLE RECIRCULATION DEVICE COMPRISING SEPARATORS
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL
NO PL PT RO SE SI SK SM TR |
| (30) |
Priorité: |
18.09.2009 FR 0956424
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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25.07.2012 Bulletin 2012/30 |
| (73) |
Titulaire: Solystic |
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92220 Bagneux (FR) |
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Inventeur: |
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- HUGUES, Damien
F-26500 Bourg Les Valence (FR)
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| (74) |
Mandataire: Prugneau, Philippe |
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Cabinet Prugneau-Schaub
3 avenue Doyen Louis Weil
Le Grenat - EUROPOLE 38000 Grenoble 38000 Grenoble (FR) |
| (56) |
Documents cités: :
FR-A1- 2 704 460
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US-A1- 2004 153 208
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] L'invention concerne le domaine du tri postal et en particulier une machine de tri
postal comprenant des sorties de tri dans lesquelles des articles postaux sont accumulés,
lesdites sorties de tri étant disposées en alignement suivant une certaine direction
longitudinale, cF.
FR-A-2 704 460.
[0002] En exploitation, les sorties de tri sont habituellement vidées dans des bacs amovibles
placés en dessous ou face aux sorties de tri. Les bacs peuvent ensuite être transportés
à l'entrée de la machine pour une nouvelle passe de tri des articles ou être acheminés
vers un système de conditionnement en aval du processus de tri. Ces opérations requièrent
beaucoup de manipulations qui peuvent être une cause d'un désordre dans la séquence
des articles de courrier. Ces opérations font partie de ce qui appelé communément
le processus de recirculation des articles de courrier depuis les sorties de tri.
[0003] Le but de l'invention est de proposer un agencement de machine de tri dans lequel
le processus de recirculation des articles de courrier est amélioré.
[0004] A cet effet, l'invention a pour objet une machine de tri postal comprenant des sorties
de tri dans lesquelles des articles postaux sont accumulés, lesdites sorties de tri
étant disposées en alignement suivant une certaine direction longitudinale, un dispositif
de recirculation, des articles postaux stockés dans les sorties de tri, caractérisée
en ce que ce dispositif comprenant une bande mobile le long des sorties de tri et
sur laquelle sont fixés des tasseaux pour définir une succession de casiers qui font
face respectivement aux sorties de tri, chaque casier étant agencé pour le stockage
d'articles postaux sur chant prélevés dans une sortie de tri correspondante.
[0005] Avec cet agencement, l'opérateur de la machine peut transférer le contenu de chaque
sortie de tri dans un casier correspondant de la bande à tasseaux en les rangeant
sur chant dans ce casier. Ces tasseaux peuvent être fixés à la bande à l'aide de vis
par exemple de façon à pouvoir être démontés et remplacés facilement. Les casiers
remplis d'articles de courrier sont amenés automatiquement soit vers l'entrée de la
machine, soit par exemple vers un système de conditionnement en aval du processus
de tri, par une commande du déplacement de la bande à tasseaux.
[0006] Pour tenir sur chant une pile d'articles dans un casier, on peut avantageusement
munir le casier d'une palette à position réglable. Cette palette peut par exemple
être une plaque amovible maintenue entre deux tasseaux formant les deux bords latéraux
du casier, la distance entre la palette et le fond du casier étant ajustée à la dimension
de la pile d'articles de courrier. Le mode de fixation de la palette entre les deux
tasseaux latéraux peut être du type pions/trous ou encore languettes/rainures. On
comprendra que chaque tasseau comportera une succession de moyens de fixation de la
palette répartis sur la profondeur du casier pour permettre un réglage de la position
de la palette en fonction de la taille de la pile d'articles de courrier à stocker
sur chant dans le casier. Pour transférer des articles de courrier sur chant d'une
sortie de tri vers un casier, l'opérateur peut commencer par positionner la palette
du casier dans une configuration correspondant à un volume de stockage maximum. Puis
l'opérateur place les articles de courrier sur chant dans le fond du casier et vient
ensuite régler la position de la palette de telle sorte qu'elle serre ces articles
contre le fond du casier. Si ce processus de transfert d'articles de courrier et de
réglage de la position de la palette est effectué de façon automatique par un appareil
comme un bras robotisé, on pourra prévoir des capteurs de pression par exemple sur
la paroi de fond du casier ou sur la palette pour asservir le réglage du positionnement
de la palette dans le casier.
[0007] La machine selon !'invention sera décrite ci-après plus en détail.
La figure 1 illustre de façon schématique une machine de tri postal avec un dispositif
de recirculation d'articles de courrier plats sous la forme d'une bande à tasseaux.
La figure 2 illustre de façon schématique une vue en perspective d'une partie de la
bande à tasseaux.
[0008] Sur la figure 1, on a représenté de façon très schématique une machine de tri postal
1 pour trier des articles de courrier plats qui comprend une entrée de dépilage 2
et des sorties de tri dans chacune desquelles des articles triés sont accumulés et
stockés en pile sur chant.
[0009] Sur la figure 1, on n'a référencé que trois sorties de tri telles que 3a, 3b, 3c
mais il est entendu qu'une machine de tri postal peut comporter plusieurs dizaines
de telles sorties de tri du type à tasseur par exemple alignées sur une ou plusieurs
rangées (superposées ou juxtaposées en hauteur) selon une certaine direction longitudinale
D.
[0010] Sur la figure 1, on a également illustré un dispositif de recirculation des articles
de courrier depuis les sorties de tri vers l'entrée 2 de la machine ou vers un système
de conditionnement 5 des articles de courrier. Ce dispositif comprend une bande 4
motorisée munie de tasseaux formant des casiers tels que 4a, 4b, 4c. La bande à tasseaux
est apte à se déplacer selon la direction D le long des sorties de tri, dans un sens
et/ou dans l'autre.
[0011] La figure 2 montre plus en détail cette bande à tasseaux qui comprend donc une bande
ou courroie plate 40 sur laquelle sont disposés des tasseaux 41 définissant les casiers
tels que 4a, 4b, ou 4c. Chaque casier comporte donc deux flancs latéraux formés chacun
par un tasseau 41 disposé perpendiculaire à la bande 40 et fixé par exemple de façon
amovible à celle-ci par des vis ou analogue. Le fond du casier est également formé
de tasseaux verticaux amovibles 42 qui définissent une sorte de rive sur un côté longitudinal
de la bande 30. On voit sur la figure 2 que ces tasseaux 42 se présentent comme des
lames disjointes disposées de façon adjacente pour permettre à la bande de suivre
un chemin en boucle fermée. Sur la figure 2, on a également représenté une palette
43 amovible sous la forme d'une plaque disposée entre deux tasseaux latéraux 41 d'un
casier. On a illustré également sur les tasseaux 41, un système de fixation 44 de
la palette du type pion/trou (voir les deux alignements de trous visibles sur la face
droite des tasseaux). Avec ce système de fixation, on peut régler la profondeur de
stockage des articles de courrier dans un casier pour maintenir correctement ces articles
en pile sur chant pendant le déplacement de la bande à tasseaux selon la direction
D. Il faut comprendre que la position des palettes 43 des casiers peut être réglée
différemment selon les casiers pour tenir compte des différents volumes d'articles
stockés dans les sorties de tri au moment du transfert des articles des sorties vers
les casiers. Les tasseaux 41 et 42 peuvent être réalisés par exemple en une matière
plastique assez rigide tandis que la bande peut être réalisée en caoutchouc ou en
matière plastique.
[0012] Comme indiqué plus haut, ce transfert peut se faire de façon automatique par exemple
à l'aide d'un bras robotisé apte à positionner correctement la palette de chaque casier
en fonction du volume d'articles à stocker.
[0013] De façon générale, la bande à tasseaux définit au moins autant de tasseaux qu'il
y a de sorties de tri à servir dans la machine. Par ailleurs, les casiers ont de préférence
chacun une largeur L1 selon la direction D d'environ 350 mm qui est équivalente à
la largeur L2 des sorties de tri de façon à avoir un alignement relatif entre les
sorties et les casiers comme illustré sur la figure 1. La largeur de la bande 40 peut
être d'environ 400 mm (mesurée perpendiculairement à la direction D).
[0014] On peut également prévoir d'utiliser les palettes 43 comme intercalaires de séparation
de plis en les faisant circuler dans la machine de tri entre l'entrée de dépilage
et les sorties de tri. Plus particulièrement, une palette 43 est une plaque (pas trop
rigide) pouvant recevoir un marquage indicatif d'une sortie de tri qui est lisible
par machine, par exemple un code-barres, analogue à celui qui est apposé sur un intercalaire.
Selon l'invention, à la fin d'un processus de tri précédant un transfert du courrier
des sorties de tri vers les casiers, on peut prévoir d'envoyer en entrée de dépilage
de la machine de tri un jeu de telles palettes 43 (en nombre suffisant pour qu'elles
soient réparties sur toutes les sorties de tri de la machine). Chaque palette 43 est
donc déplacée comme un intercalaire (ou séparateur) de l'entrée de dépilage de la
machine de tri jusqu'à une sortie de tri dans laquelle sont accumulés en pile des
articles postaux. L'opérateur ou un bras articulé de robot n'aura alors plus qu'à
saisir cette pile d'articles postaux avec la palette 43 et de placer l'ensemble dans
le fond d'un casier de la bande à tasseau (qui correspond à cette sortie) tout en
fixant la palette entre les deux bords latéraux du casier. On comprend que cet agencement
peut simplifier les manipulations des articles de courrier pour le transfert vers
les casiers.
[0015] Ce système de recirculation d'articles postaux selon l'invention permet donc d'éviter
l'usage de bacs de stockage amovibles. Il est particulièrement bien adapté pour des
machines de tri postales exploitées pour le tri du petit courrier au format C5 ou
C4 par exemple.
1. Machine de tri postal comprenant des sorties de tri (3a,3b,3c) dans lesquelles des
articles postaux sont accumulés, lesdites sorties de tri étant disposées en alignement
suivant une certaine direction longitudinale (D), un dispositif de recirculation 4
des articles postaux stockés dans les sorties de tri, caractérisée en ce que ce dispositif comprenant une bande (40) mobile le long des sorties de tri et sur
laquelle sont fixés des tasseaux (41,42) pour définir une succession de casiers (4a,4b,4c)
qui font face respectivement aux sorties de tri, chaque casier étant agencé pour le
stockage d'articles postaux sur chant prélevés dans une sortie de tri correspondante.
2. La machine selon la revendication 1, dans laquelle chaque casier est muni d'une palette
(43) à position réglable pour tenir en position sur chant une pile d'articles stockés
dans le casier.
3. La machine selon la revendication 2, dans laquelle la palette (43) est une plaque
amovible maintenue entre deux tasseaux formant les deux bords latéraux du casier.
4. La machine selon la revendication 3, dans laquelle les tasseaux sont vissés sur la
bande.
5. La machine selon la revendication 3, dans laquelle des palettes (43) de casier sont
agencés en outre pour être passées dans la machine de tri comme des intercalaires.
1. Postsortiermaschine, umfassend Sortierausgänge (3a, 3b, 3c), in welchen postalische
Artikel gesammelt sind, wobei die Sortierausgänge gemäß einer bestimmten Längsrichtung
(D) ausgerichtet angeordnet sind, umfassend eine Vorrichtung zur Rückführung (4) der
in den Sortierausgängen gelagerten postalischen Artikel,
dadurch gekennzeichnet,
dass diese Vorrichtung ein entlang der Sortierausgänge bewegliches Band (40) umfasst,
auf dem Leisten (41, 42) zum Definieren einer Folge von jeweils den Sortierausgängen
zugekehrten Fächern (4a, 4b, 4c) befestigt sind, wobei jedes Fach ausgebildet ist
für die Lagerung von postalischen Artikeln auf der Kante, die einem korrespondierenden
Sortierausgang entnommen wurden.
2. Maschine nach Anspruch 1, bei der jedes Fach mit einer Palette (43) mit einstellbarer
Position ausgestattet ist, um einen Stapel gelagerter Artikel in dem Fach auf der
Kante in Position zu halten.
3. Maschine nach Anspruch 2, bei der die Palette (43) eine umsetzbare Platte ist, die
zwischen zwei die beiden seitlichen Ränder des Fachs bildenden Leisten gehalten ist.
4. Maschine nach Anspruch 3, bei der die Leisten auf dem Band verschraubt sind.
5. Maschine nach Anspruch 3, bei der die Paletten (43) der Fächer ferner ausgebildet
sind, um in der Sortiermaschine als Zwischenlagen durchleitbar zu sein.
1. A postal sorting machine having sorting outlets (3a, 3b, 3c) in which mailpieces are
accumulated, said sorting outlets being disposed in line along a certain longitudinal
axis (D), a recirculation device (4) for recirculating the mailpieces stored in the
sorting outlets, characterized in that said device comprising a belt (40) mounted to move along the sorting outlets and
to which cleats (41, 42) are fastened to define a succession of compartments (4a,
4b, 4c) that face respective ones of the sorting outlets, each compartment being arranged
to store, on edge, mailpieces taken from a corresponding sorting outlet.
2. The machine according to claim 1, wherein each compartment is provided with a paddle
(43), the position of which paddle is adjustable to hold in position and on edge a
stack of articles stored in the compartment.
3. The machine according to claim 2, wherein the paddle (43) is a removable plate held
between two cleats forming the two sides of the compartment.
4. The machine according to claim 3, wherein the cleats are screw-fastened to the belt.
5. The machine according to claim 3, wherein the compartment paddles (43) are also arranged
to be passed through the sorting machine as separators.

RÉFÉRENCES CITÉES DANS LA DESCRIPTION
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et ne fait pas partie du document de brevet européen. Même si le plus grand soin a
été accordé à sa conception, des erreurs ou des omissions ne peuvent être exclues
et l'OEB décline toute responsabilité à cet égard.
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