Die Erfindung bezieht sich auf einen Portalhubwagen (Straddle Carrier) zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei bekannten derartigen Portalhubwagen sind die Fahrwerke mittels Federungen abgestützt. Bei dieser Art der Abstützung kann es zu erheblichen Unterschieden bei der Lastverteilung auf die einzelnen an einem Fahrträger angeordneten Räder kommen, wobei auch Überlastungen einzelner Räder nicht ausgeschlossen werden können.
Aus der
Im Falle dieses bekannten Portalhubwagens sind die beiden Räder, die jeweils an einer Wippenkonstruktion vorgesehen sind, in voneinander abhängiger Weise um eine Vertikalachse schwenkbar.
Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Portalhubwagen derart weiterzubilden, daß seine Lenkbarkeit verbessert ist.
Diese Aufgabe wird anmeldungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Rad bzw. jeder Radträger an seiner Wippe separat lenkbar ist.
Durch die zwischen jeweils einem Radpaar einerseits und dem Fahrträger des erfindungsgemäßen Portalhubwagens andererseits angeordnete Wippenkonstruktion wird erreicht, dass bei ungebremster Fahrt des Portalhubwagens Geländeunregelmäßigkeiten völlig ausgeglichen werden können, so dass eine völlige Vergleichmäßigung der Lastverteilung auf alle an einem Fahrträger angeordneten vier Räder erreicht werden kann; Überlastungen des einen oder anderen Rades können zuverlässig vermieden werden. Darüber hinaus wird durch die im Falle des erfindungsgemäßen Portalhubwagens vorgesehene Wippenkonstruktion eine maschinenbaulich robuste und günstige Bauweise erreicht, wobei aufwändige Federpakete mit Abdichtungen und Lenkwellen mit teurer Verzahnungsgeometrie für das Verschieben unter Last entfallen können.
Vorteilhaft ist beim erfindungsgemäßen Portalhubwagen jedes Rad bzw. jeder Radträger desselben an der ihm zugeordneten Wippe separat lenkbar.
Zur konstruktiv-technisch wenig aufwändigen Ausgestaltung der Wippenkonstruktion ist es vorteilhaft, wenn der Gelenkzapfen jeder Wippe am freien Ende eines am Fahrträger fixierten Zwischenträgers angeordnet ist.
Die separate Lenkbarkeit jedes Rads bzw. Radträgers läßt sich vorteilhaft erreichen, wenn jedem Rad bzw. jedem Radträger ein Traglenkgetriebe zugeordnet ist, dessen Ausgangswelle drehfest mit einem Gelenkzapfen des Rades bzw. Radträgers verbunden und in einem traglenkgetriebeseitigen Wälzlager drehbar gelagert ist. Da sich die Wippenkonstruktion stets an den Untergrund anpaßt, kann das Traglenkgetriebe ohne vertikalen Längenausgleich konstruiert werden.
Zweckmäßigerweise sind die beiden an einem Fahrträger vorgesehenen Wippen an den Endabschnitten des Fahrträgers angeordnet, d.h., eine Wippe befindet sich an dem in Fahrtrichtung vorderen und die andere Wippe an dem in Fahrtrichtung hinteren Endabschnitt des Fahrträgers.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Eine anhand der
Zu diesem Portalhubwagen 1 gehört ein Lastaufnahmemittel 4, bei dem es sich um einen Spreader bzw. um einen Toppspreader handeln kann. Das Lastaufnahmemittel ist zwischen den beiden Fahrträgern 3 zugeordneten vertikalen Stützen 5 des Rahmengestells 2 angeordnet. Es ist durch geeignete Verbindungsmittel 6 mit einem Container 7 verbind- bzw. verriegelbar. Des Weiteren ist das Lastaufnahmemittel 4 mittels einer in der in
An einem Oberrahmen 9 des Rahmengestells 2 ist eine Fahrerkabine 10 vorgesehen, aus der heraus eine Bedienungsperson des Portalhubwagens 1 diesen und sein Lastaufnahmemittel 4 fahren bzw. steuern kann.
Die beiden Fahrträger 3 des Portalhubwagens 1, von denen in
Wie am besten aus
Die beiden Räder 11 jedes Radpaares 14 bzw. 15 sind mittels ihrer Radträger 12 unabhängig voneinander lenkbar an einer Wippe 13 gelagert. Die Wippe 13 ihrerseits ist um einen horizontal angeordneten Gelenkzapfen 16 schwenkbar, der am freien Ende eines Zwischenträgers 17 angeordnet ist, der mit seinem anderen Ende am entsprechenden Endabschnitt des Fahrträgers 3 fixiert ist.
Der fest mit dem Fahrträger 3 verbundene Zwischenträger 17 trägt somit dreh- bzw. schwenkbar die Wippe 13, an der die beiden Räder 11 separat lenkbar angeordnet sind.
Jedem Rad 11 ist ein an der Wippe 13 angeordneter Lenkmotor 18 zugeordnet, mittels dem über ein Lenkgetriebe 19 eine Ausgangswelle desselben bzw. ein damit drehfest verbundener Lenkzapfen des jeweiligen Rades 11 drehbar ist.
Das Lenkgetriebe 19 ist hierbei als Traglenkgetriebe ausgestaltet, wobei die in den Figuren nicht gezeigte Ausgangswelle des Lenkgetriebes 19 und damit - mittelbar - der mit dieser Ausgangswelle drehfest verbundene Lenkzapfen in einem lenkgetriebeseitigen Wälzlager drehbar gelagert ist.
Aufgrund der Wippenkonstruktion 13, 16, 17, die zwischen den beiden Radträgern 12 jeweils eines Radpaares 14, 15 einerseits und dem Fahrträger 3 des Portalhubwagens 1 andererseits vorgesehen ist, wird bei ungebremster Fahrt des Portalhubwagens 1 die Last auf alle vier an einem Fahrträger 3 des Portalhubwagens 1 angeordneten Räder 11 gleichmäßig verteilt, d.h., keines der Räder 11 wird überlastet.
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