[0001] Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs micro-usinés ou micro-gravés
et plus particulièrement des dispositifs de temporisation d'un mouvement d'une masselotte
qui est incorporée dans un tel dispositif micro-usiné.
[0002] Depuis quelques années il a été proposé de réaliser des dispositifs mécaniques miniaturisés
comportant des éléments électromécaniques micro-usinés ou micro-gravés, soit dans
un élément déposé sur un substrat, soit directement sur le substrat lui-même. Cette
technologie connue sous le nom de MEMS (Micro Electro Mechanical System) permet en
effet aujourd'hui de réaliser des micro mécanismes en mettant en oeuvre une technique
proche de celle permettant de réaliser les circuits intégrés électroniques.
[0003] On réalise par cette technique de nombreux types de dispositifs, par exemple des
capteurs, des accéléromètres, des centrales inertielles.
[0004] Il est parfois nécessaire dans un tel dispositif micromécanique d'assurer une temporisation
ou un freinage du mouvement d'un organe mécanique, par exemple une masselotte soumise
à l'action d'un moteur, d'un ressort ou bien encore soumise à des efforts inertiels.
[0005] Il est connu en particulier depuis quelques années de réaliser des dispositifs de
sécurité et d'armement pour une chaîne pyrotechnique d'un projectile qui sont réalisés
suivant cette technologie MEMS.
[0006] Certains concepts de tels dispositifs de sécurité comportent un volet d'interruption
de chaîne pyrotechnique dont le plan est situé perpendiculairement à la direction
d'action de cette chaîne. Un tel dispositif est décrit par exemple par le brevet
EP1601926. L'inconvénient avec un tel dispositif est que l'épaisseur d'un volet MEMS n'est
pas suffisante pour arrêter un effet pyrotechnique. Ceci conduit dont à associer un
tel volet à un détonateur électrique à couche projetée (plus connu sous le nom de
"Slapper"), comme décrit par le brevet
US6173650. Dans ce cas l'écran n'arrête pas un effet pyrotechnique mais la projection de la
plaque destinée à assurer l'initiation d'un relais de détonation.
[0007] On connaît également d'autres dispositifs dans lesquels le volet n'assure pas l'interruption
d'une chaîne pyrotechnique mais l'interruption d'un signal de commande optique (par
exemple pour une initiation d'un explosif par un rayon laser) De tels dispositifs
sont connus en particulier des brevets
EP1559986,
EP1559987.
[0008] On connaît aussi des dispositifs de sécurité et d'armement pour lesquels le volet
porte lui-même une composition pyrotechnique et peut l'introduire dans une chaîne
d'initiation. De tels dispositifs sont décrits par exemple par les brevets
US6622629,
US7552681,
US7490552.
[0009] On connaît enfin des dispositifs dans lesquels la direction d'action de la chaîne
pyrotechnique est sensiblement parallèle au plan du volet. Ces dispositifs sont décrits
par les brevets
EP1780496 et
EP2077431. Ces derniers dispositifs sont particulièrement bien adaptés aux dispositifs de sécurité
pour projectiles de moyen calibre car ils peuvent être associés à des détonateurs
à percussion.
[0010] Pour tous les dispositifs de sécurité et d'armement MEMS connus il se pose généralement
le problème de la temporisation d'un mouvement de déplacement d'un tiroir, d'une masselotte,
voire du volet d'interruption lui-même.
[0011] Il a été proposé, en particulier par les brevets
US6568329 et
US6064013, d'assurer ce ralentissement en prévoyant un léger jeu entre la masselotte mobile
et son logement et en disposant des reliefs ou indentations au niveau des faces latérales
de la masselotte et de son logement. Compte tenu du jeu, lorsqu'un effort apparaît
(par exemple d'inertie d'accélération axiale ou centrifuge), les indentations coopèrent
les unes avec les autres et conduisent à un déplacement "en zigzag" de la masselotte,
donc un déplacement ralenti ou temporisé. Ceci est particulièrement utile lorsque
l'on souhaite assurer un retard de l'armement du dispositif pendant les 10 à 15 premiers
mètres de la trajectoire du projectile hors du tube de l'arme, ce qui est généralement
imposé par les normes de sécurité des projectiles.
[0012] Cette solution connue présente cependant des inconvénients.
[0013] Le déplacement en zigzag de la masselotte est un mouvement mécanique qui est difficile
à maîtriser. Il en résulte une fiabilité incertaine et un retard dont on ne peut garantir
la valeur.
[0014] Les paramètres à modifier pour régler ce retard sont limités. Une augmentation du
nombre d'indentations sur la masselotte va ainsi obliger à accroître le jeu radial
ce qui augmente les risques de blocage de la masselotte. On est souvent conduit par
ailleurs à ajouter un ressort pour contrôler le mouvement de la masselotte, ce qui
accroît la complexité du dispositif.
[0015] L'invention a pour but de proposer un dispositif de temporisation d'un mouvement
d'une masselotte, dispositif dans lequel ce mouvement est temporisé par un moyen de
ralentissement qui est conçu de façon à pouvoir maîtriser le retard obtenu.
[0016] Ce moyen de ralentissement autorise par ailleurs la réalisation de masselottes temporisées
qui ne sont pas associées à un ressort.
[0017] Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de temporisation d'un mouvement d'une
masselotte micro-usinée ou micro-gravée par rapport à un substrat, la masselotte comportant
au moins une face portant au moins une indentation destinée à coopérer avec au moins
une autre indentation portée par un logement dans lequel se déplace la masselotte
de façon à assurer un ralentissement du mouvement de la masselotte, dispositif
caractérisé en ce que la ou les indentations qui sont portées par la masselotte (respectivement par le
logement recevant ladite masselotte) sont portées par au moins une languette flexible
qui est elle-même solidaire de la masselotte (respectivement du logement), les languettes
pouvant être déformées par flexion lors du déplacement de la masselotte.
[0018] La languette pourra être solidaire de la masselotte (respectivement du logement)
par ses deux extrémités.
[0019] Selon un mode de réalisation, la masselotte est mobile en translation dans le logement
et comporte deux faces latérales portant au moins une indentation qui coopère avec
au moins une indentation complémentaire portée par les parois du logement, au moins
une languette flexible étant prévue au voisinage de chaque face latérale de la masselotte,
languette solidaire de la masselotte (ou de la paroi du logement).
[0020] Le dispositif pourra comporter au moins deux languettes flexibles au voisinage de
chaque face latérale de la masselotte, languettes solidaires de la masselotte (ou
de la paroi du logement).
[0021] Selon un autre mode de réalisation, la masselotte est mobile en pivotement dans le
logement et comporte un secteur portant au moins une indentation qui coopère avec
une ou plusieurs indentations complémentaires solidaires d'une languette flexible
portée par une paroi du logement.
[0022] L'invention a également pour objet un dispositif de sécurité et d'armement pour une
chaîne pyrotechnique d'un projectile qui est animé lors du tir d'un mouvement d'accélération
longitudinale et/ou de rotation axiale. Ce dispositif de sécurité et d'armement incorpore
au moins une masselotte dont le mouvement est temporisé par un dispositif de temporisation
selon l'invention.
[0023] Avantageusement, le logement de la masselotte sera aménagé dans un volet d'interruption
de la chaîne pyrotechnique.
[0024] D'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre de modes
particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et
dans lesquels :
- la figure 1 montre de façon schématique un premier mode de réalisation d'un dispositif
de temporisation selon l'invention incorporant une masselotte mobile en translation
sur un substrat,
- la figure 2 montre de façon agrandie la coopération des indentations pour ce premier
mode de réalisation,
- la figure 3 montre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de temporisation
incorporant une masselotte mobile en translation sur un substrat,
- la figure 4 montre de façon agrandie la coopération des indentations pour ce deuxième
mode de réalisation,
- la figure 5 est une vue schématique d'un exemple de dispositif de sécurité et d'armement
qui incorpore un dispositif de temporisation dans lequel la masselotte coulisse par
rapport à un volet d'interruption de chaîne pyrotechnique,
- les figures 6a et 6b montrent deux variantes de réalisation d'un dispositif de temporisation
selon l'invention, et
- les figures 7a et 7b montrent un troisième mode de réalisation d'un dispositif de
temporisation incorporant une masselotte mobile en rotation sur un substrat.
[0025] La figure 1 montre de façon très simplifiée une partie d'un dispositif de temporisation
1 micro-usiné ou micro-gravé suivant les techniques de réalisation des MEMS qui sont
bien connues de l'Homme du Métier.
[0026] Ce dispositif est incorporé dans un micromécanisme (non représenté) qui est plus
complexe et qui est conçu pour assurer certaines fonctions (capteur, accéléromètre,
centrale inertielle, dispositif de sécurité et d'armement).
[0027] Les autres composants de ce micromécanisme ne sont pas représentés car ils ne font
pas l'objet de la présente invention dont la description se limitera à celle du fonctionnement
du seul dispositif de temporisation.
[0028] Le micromécanisme comportera en particulier une masselotte mobile 3.
[0029] Pour la clarté de l'exposé, on s'est donc limité à représenter sur la figure 1 un
substrat 2 par rapport auquel se déplace une masselotte 3 dans un logement 4. La masselotte
est mobile par rapport au substrat suivant la direction A par l'action par exemple
d'un moteur ou d'un actionneur (tel un ressort 13) ou bien encore par l'effet des
efforts d'accélération subis par ladite masselotte (en particulier lorsque le dispositif
est un dispositif de sécurité et d'armement incorporé dans un projectile).
[0030] Dans ce dernier cas, suivant l'orientation du dispositif 1, l'accélération de la
masselotte pourra donc être l'accélération longitudinale due au tir ou bien l'accélération
de rotation axiale du projectile.
[0031] La masselotte 3 coulisse dans un logement 4 qui pourra être réalisé dans le substrat
2 lui-même (comme figuré ici) mais aussi dans un autre élément du dispositif, qui
serait lui-même mobile.
[0032] La masselotte 3 comporte deux faces latérales 3a, 3b qui portent des reliefs ou indentations
5 destinés à coopérer avec d'autres reliefs ou indentations 6 portés par les parois
du logement 4.
[0033] La coopération de ces indentations 5 et 6 permet de ralentir le mouvement de la masselotte.
Ici le profil des indentations est triangulaire. Il serait bien entendu possible de
mettre en oeuvre des profils d'indentations différents : arrondis, rectangulaires,
trapézoïdaux...
[0034] Dans la suite de la description le terme d'indentation sera utilisé de façon non
limitative comme terme générique pour désigner ces dentures ou reliefs complémentaires
et cela quelle que soit la forme et le nombre de ces indentations.
[0035] Selon une caractéristique essentielle de l'invention, certaines des indentations
voisines de chaque face latérale 3a, 3b de la masselotte sont solidaires d'une languette
flexible 7 qui est elle-même solidaire de l'élément portant ces indentations. Ici
les indentations solidaires d'une languette 7 sont portées par la masselotte 3 elle-même.
[0036] Cette languette flexible 7 est délimitée par la gravure d'une ouverture 8 dans la
masselotte 3. La languette 7 est solidaire de la masselotte par ses deux extrémités.
Une telle disposition permet de rigidifier la languette. Elle permet par ailleurs
de rendre le dispositif réversible, le freinage peut alors se faire dans les deux
sens de déplacement opposés de la masselotte par rapport à son logement. Une telle
disposition peut être utile dans une configuration qui sera décrite plus loin en référence
à la figure 5.
[0037] Comme on le voit mieux sur la figure 2, lorsque la masselotte 3 se déplace (flèche
D) comme suite à l'action d'un moteur ou à des efforts d'inertie associés à une accélération,
les indentations 6 du substrat 2 poussent les indentations 5 de la masselotte 3. Les
efforts de frottement qui en résultent provoquent un fléchissement de la languette
7 qui écarte, suivant une direction perpendiculaire à la direction D (flèche F), les
indentations 5 de la masselotte 3 d'avec celles 6 du substrat 2. Le déplacement de
la masselotte est donc rendu possible grâce à la souplesse des languettes 7 situées
de part et d'autre de la masselotte 3 alors que le jeu entre la masselotte 3 et son
logement 4 est pourtant réduit.
[0038] Les indentations 6 du substrat sont en effet pratiquement en contact avec les parois
latérales 3a, 3b de la masselotte. On notera que, avec un tel jeu réduit, un déplacement
"en zigzag" de la masselotte 3 (comme dans les dispositifs connus) serait impossible.
Par ailleurs, les indentations portées par chaque face latérale 3a, 3b de la masselotte
étant symétriques, le déplacement de la masselotte 3 se fait de façon rectiligne dans
le logement 4.
[0039] La temporisation du déplacement de la masselotte résulte donc ici du freinage dû
au frottement des indentations 5 et 6 les unes sur les autres. Le déplacement rectiligne
est bien maîtrisé et le retard dépendra de la souplesse des languettes 7 ainsi que
du nombre d'indentations 5,6 en contact les unes avec les autres, c'est à dire de
l'intensité des efforts de frottement. Ces paramètres sont faciles à maîtriser. Il
en résulte une fiabilité et une reproductibilité du retard qui sont excellentes.
[0040] La figure 3 montre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel les indentations
5 portées par les deux parois latérales 3a, 3b de la masselotte 3 sont fixes.
[0041] Elles coopèrent avec des indentations 6 qui sont solidaires d'une languette flexible
7 portée par les parois du logement 4.
[0042] La figure 4 est une vue de détail agrandie de la coopération entre les indentations
pour ce mode de réalisation.
[0043] Le fonctionnement est analogue à celui décrit précédemment en référence aux figures
1 et 2.
[0044] Lorsque la masselotte 3 se déplace (flèche D) les indentations 5 de la masselotte
3 poussent celles 6 du substrat 2. Les efforts de frottement qui en résultent provoquent
un fléchissement de la languette 7 qui écarte, suivant une direction perpendiculaire
à la direction D (flèche F), les indentations 6 du substrat 2 d'avec celles 5 de la
masselotte 3. Le déplacement de la masselotte est là encore rendu possible grâce à
la souplesse des languettes 7 situées, de part et d'autre de la masselotte 3, sur
les parois du logement 4.
[0045] La figure 5 montre un exemple d'application dans lequel le dispositif de temporisation
1 est incorporé dans un dispositif de sécurité et d'armement 100 micro-usiné ou micro-gravé.
[0046] Ce dispositif 100 comporte un volet 9 d'interruption de chaîne pyrotechnique. Ce
volet 9 est lui-même mobile en translation sur le substrat 2 dans une cavité 10. On
a représenté sur la figure 5 une flèche B qui indique la direction de déplacement
du volet 9 lors de l'armement.
[0047] On a représenté également sur cette figure 5 des orifices 11a et 11b qui sont disposés
de part et d'autre du volet 9 ainsi que l'axe 12 de ces orifices (donc la direction
d'action de la chaîne pyrotechnique). Cette direction 12 est perpendiculaire à la
direction de déplacement B du volet 9, et elle est ici confondue avec l'axe d'un projectile
(non représenté) à l'intérieur duquel est disposé le dispositif.
[0048] On a représenté ici à titre illustratif et non limitatif un dispositif dans lequel
la direction d'action 12 de la chaîne pyrotechnique est sensiblement parallèle au
plan du volet. Ces dispositifs sont décrits par les
brevets EP1780496 et
EP2077431.
[0049] La dimension L du volet 9 assure donc ici l'interruption de la chaîne pyrotechnique
dans la position de sécurité du dispositif 100.
[0050] Ce dispositif de sécurité et d'armement 100 comprend bien entendu d'autres éléments,
tels que un ou plusieurs verrous pour le volet 9 qui sont libérés par l'accélération
longitudinale et éventuellement par la rotation du projectile. Ces éléments ne font
pas partie de l'invention et il n'est pas nécessaire de les décrire en détails. On
pourra se reporter aux brevets décrits dans le préambule de la présente demande (et
en particulier à
EP1780496 ou
EP2077431) pour obtenir des détails structurels de différents exemples de dispositifs de sécurité
et d'armement dans lesquels l'invention peut trouver application.
[0051] Suivant le mode de réalisation représenté à la figure 5, le volet 9 comporte un logement
4 à l'intérieur duquel coulisse la masselotte 3. Cette masselotte 3 qui est montée
coulissante suivant la même direction B que la direction d'armement du volet 9 sera
donc soumise aux forces d'inerties centrifuges pour ce dispositif qui est destiné
à être incorporé dans un projectile gyrostabilisé.
[0052] La masselotte 3 est destinée à assurer la levée d'un verrou centrifuge du volet 9.
Ce verrou n'est pas représenté car il ne fait pas l'objet de la présente invention.
On pourra par exemple considérer le brevet
EP2077431 qui décrit un exemple de verrou centrifuge pour une configuration de dispositif de
sécurité et d'armement analogue.
[0053] On remarque sur la figure 5 que la masselotte 3 incorpore des indentations 5 qui
sont solidaires d'une lame flexible 7. Ces indentations coopèrent avec des indentations
6 portées par la paroi interne du logement 4 de la masselotte. La configuration adoptée
ici pour les moyens de freinage de la masselotte est donc identique à celle décrite
précédemment en référence aux figures 1 et 2.
[0054] Il serait bien entendu possible de mettre en oeuvre entre le volet 9 et la masselotte
3 une configuration du dispositif de temporisation 1 analogue à celle décrite en référence
aux figures 3 et 4.
[0055] On notera que dans le mode de réalisation selon la figure 5, et pour lequel le volet
9 et la masselotte 3 ont la même direction de déplacement B, le moyen de freinage
du déplacement de la masselotte 3 par les indentations du volet 9 joue d'une façon
symétrique le rôle de moyen de freinage du déplacement du volet 9 par les indentations
de la masselotte. Ce déplacement est rendu possible car la languette 7 est solidaire
de la masselotte 3 à ses deux extrémités. Cette disposition qui rend les mouvements
du dispositif réversibles a été détaillée précédemment.
[0056] Une telle disposition est particulièrement intéressante car elle diminue les chocs
sur le volet lors de l'armement ainsi que les risques de rebond du volet 9.
[0057] On a représenté à la figure 1 un ressort 13 qui est interposé entre le substrat 2
et la masselotte 3.
[0058] On remarque que ce ressort est omis sur les figures 3 et 5. Avec l'invention, il
n'est en effet pas indispensable de recourir à un ressort pour conserver l'alignement
de la masselotte et maîtriser les problèmes dus au jeu relatif entre la masselotte
et son logement. Il suffit que la raideur de la languette 7 soit suffisante pour qu'elle
ne fléchisse pas lors des chocs rencontrés au cours des étapes de transport et de
mise à poste d'un projectile.
[0059] La languette 7 sera par contre dimensionnée pour fléchir lorsque les efforts de frottements
sont provoqués par l'accélération intense associée à un tir. D'une certaine façon,
avec l'invention, la coopération des indentations 5,6 entre la masselotte 3 et les
parois de son logement 4 peut donc jouer le rôle de verrou pour la masselotte 3 ce
qui simplifie encore la conception d'un dispositif de sécurité et d'armement. Ceci
dépend bien entendu des conditions d'accélérations auxquelles doit résister le dispositif
lors des phases logistiques et lors des phases de tir.
[0060] A titre de variante il est bien entendu possible de prévoir plus d'une languette
au voisinage de chaque face latérale de la masselotte.
[0061] A titre d'exemple la figure 6a montre ainsi un dispositif de temporisation 1 dans
lequel une masselotte 3 comporte deux languettes flexibles 7 au niveau de chaque paroi
3a, 3b de la masselotte 3 et la figure 6b montre une masselotte 3 qui se déplace dans
un logement dont les parois, voisines des parois latérales 3a, 3b de la masselotte,
portent chacune deux languettes flexibles 7 portant des indentations 6.
[0062] Le dispositif de temporisation selon l'invention peut également être mis en oeuvre
pour temporiser ou ralentir un mouvement de pivotement d'une masselotte.
[0063] Les figures 7a et 7b montrent de façon schématique un dispositif de temporisation
1 micro-usiné ou micro-gravé dans lequel la masselotte 3 est montée pivotante, dans
un logement 4, par rapport au substrat 2 et au niveau d'un pivot 14. La masselotte
3 a ici la forme d'un secteur dont un rebord externe porte des indentations 5. Une
telle masselotte pourra par exemple constituer un verrou d'un dispositif micro-usiné.
Dans ce cas elle coopèrera en fin de course avec d'autres organes ou mécanismes qui
ne sont pas représentés ici car ils ne font pas partie de la présente invention.
[0064] Les indentations 5 coopèrent avec une indentation unique 6 qui est solidaire d'une
languette flexible 7, elle-même solidaire du substrat 2 et délimitée par une ouverture
8.
[0065] On remarque sur la figure 7a que le pivot 14 est verrouillé par rapport au substrat
2 par une lamelle cassable 15. Un couple de pivotement exercé sur le volet 3 pour
le faire tourner suivant la flèche R (par exemple comme suite à un effort d'inertie)
va provoquer la casse de la lamelle 15.
[0066] Le pivotement suivant le sens indiqué par la flèche R va être ralenti par l'indentation
6 solidaire du substrat 2. Les efforts de frottements entre les indentations 5 et
6 vont faire fléchir la languette 7 dont la souplesse va autoriser le pivotement de
la masselotte 3. La flèche F représente sur la figure 7a l'effort de fléchissement
qui s'exerce sur la languette 7.
[0067] Le freinage de la masselotte 3 résulte donc du frottement des indentations 5,6 les
unes sur les autres. Le retard dépend donc de la souplesse de la languette 7 et du
nombre d'indentations en contact les unes avec les autres (ici une seule). Ces paramètres
sont aisés à maîtriser, il en résulte une fiabilité et une reproductibilité du retard
qui sont excellentes. La figure 7b montre la position de la masselotte 3 à l'issue
de son pivotement. On notera que l'indentation 6 assure le maintien en position de
la masselotte 3 à l'issue de ce mouvement de pivotement. Cela est vrai si les accélérations
subies par la suite ont un niveau inférieur à celui qui était nécessaire pour faire
fléchir la languette. Dans le cas contraire il faudra prévoir un moyen de verrouillage
(non représenté).
[0068] Il est bien entendu que les modes de réalisation de dispositifs de temporisation
décrits précédemment sont utilisables dans tous types de dispositifs micromécaniques
de technologie MEMS dans lesquels il est nécessaire de ralentir ou temporiser un déplacement
en rotation ou en translation d'une masselotte. Le domaine d'application de l'invention
ne se limite donc pas à celui des dispositifs de sécurité et d'armement des chaînes
pyrotechnique de projectiles.
1. Dispositif de temporisation (1) d'un mouvement d'une masselotte (3) micro-usinée ou
micro-gravée par rapport à un substrat (2), la masselotte (3) comportant au moins
une face portant au moins une indentation (5) destinée à coopérer avec au moins une
autre indentation (6) portée par un logement (4) dans lequel se déplace la masselotte
(3) de façon à assurer un ralentissement du mouvement de la masselotte, dispositif
caractérisé en ce que la ou les indentations (5,6) qui sont portées par la masselotte (3) (respectivement
par le logement (4) recevant ladite masselotte) sont portées par au moins une languette
flexible (7) qui est elle-même solidaire de la masselotte (3) (respectivement du logement
(4)), les languettes (7) pouvant être déformées par flexion lors du déplacement de
la masselotte (3).
2. Dispositif de temporisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la languette (7) est solidaire de la masselotte (3) (respectivement du logement (4))
par ses deux extrémités.
3. Dispositif de temporisation selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la masselotte (3) est mobile en translation dans le logement (4) et comporte deux
faces latérales (3a,3b) portant au moins une indentation (5) qui coopère avec au moins
une indentation complémentaire (6) portée par les parois du logement (4), au moins
une languette flexible (7) étant prévue au voisinage de chaque face latérale (3a,3b)
de la masselotte, languette (7) solidaire de la masselotte (3) (ou de la paroi du
logement (4)).
4. Dispositif de temporisation selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux languettes flexibles (7) au voisinage de chaque face latérale
(3a, 3b) de la masselotte (3), languettes solidaires de la masselotte (3) (ou de la
paroi du logement (4)).
5. Dispositif de temporisation selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la masselotte (3) est mobile en pivotement dans le logement (4) et comporte un secteur
portant au moins une indentation (5) qui coopère avec une ou plusieurs indentations
(6) complémentaires solidaires d'une languette (7) flexible portée par une paroi du
logement (4).
6. Dispositif de sécurité et d'armement (100) pour une chaîne pyrotechnique d'un projectile
qui est animé lors du tir d'un mouvement d'accélération longitudinale et/ou de rotation
axiale, dispositif caractérisé en ce qu'il incorpore au moins une masselotte (3) dont le mouvement est temporisé par un dispositif
(1) selon une des revendications 1 à 5.
7. Dispositif de sécurité et d'armement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le logement (4) de la masselotte est aménagé dans un volet (9) d'interruption de
la chaîne pyrotechnique.