Maschine zum Entrinden, Entbasten oder Weißschälen von Rundhölzern

Abstract

 Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Entrinden, Entbasten oder Weißschälen von Rundhölzern, mindestens aufweisend einen Einzugsteil mit mindestens einer unteren Einzugswalze oder Einzugskette und einer gegenläufigen oberen Einzugswalze für die dynamische Mittenzentrierung des Rundholzes in Bezug auf die Mittenachse eines sich in Reihe anschließenden Gehäuses mit einem quer zur Längsachse des Einzugteils angeordneten Rotor mit Schälwerkzeugen, wobei das Gehäuse mit dem Rotor durch eine Höhenverstelleinrichtung (6) in der Höhe gesteuert verstellbar ist. An dem Gehäuse ist mindestens ein doppelseitiger Hebel angelenkt, an dessen einem Arm ein Drehlager für die obere Einzugswalze vorgesehen ist und dessen anderer Arm direkt oder über eine Stange an dem Maschinenrahmen abgestützt ist, derart, dass das Gehäuse mit dem Rotor durch Anlage der Einzugswalze am Baumstamm in der Höhenlage dem Durchmesser des Baumstammes folgend automatisch einstellbar ist.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Entrinden, Entbasten oder Weißschälen von Rundhölzern, mindestens aufweisend einen Einzugsteil mit mindestens einer unteren Einzugswalze oder einer Einzugskette und einer gegenläufigen oberen Einzugswalze für die dynamische Mittenzentrierung des Rundholzes in Bezug auf die Mittenachse eines sich in Reihe anschließenden Gehäuses mit einem quer zur Längsachse des Einzugteils angeordneten Rotor mit Schälwerkzeugen, wobei das Gehäuse mit dem Rotor durch eine Höhenverstelleinrichtung in der Höhe gesteuert verstellbar ist.

[0002] Aus der DE 20 27 399 A1 ist eine Maschine zum Entrinden, Entbasten oder Weißschälen von Rundhölzern der gattungsgemäßen Art bekannt, die eine Einzugs- und eine Auszugseinrichtung mit jeweils oben- und untenseitigen Walzen für einen Baumstamm aufweist. Die Walzenpaare sind über ein von einem Hydraulikzylinder gesteuerten Gestänge miteinander verbunden, um eine Öffnungsweite herstellen zu können, die dem Stammdurchmesser angepasst ist, und um einen Anlagedruck für den Vorschub zur Meidung einer Längsdrehung des Baumstammes zu gewährleisten. Die Einzugseinrichtung bewirkt einen axialen Einzug des Baumstammes. Um dies zu bewerkstelligen, laufen die unteren Einzugswalzen, die eine konkave Ausformung mit Verzahnungen aufweisen, gegenläufig zu den oberen Einzugswalzen, so dass der Baumstamm hierüber durch den Rotor hindurchtransportiert und von den Auszugswalzen des Auszugsteiles aufgenommen werden kann. Der Rotor ist in einer definierten Höhe gegenüber dem Boden des Maschinenrahmens angeordnet, während der Einzugsteil und der Auszugsteil dem gegenüber in der Höhe verstellbar sind, zu welchem Zweck Hydraulikzylinder mit ausfahrbaren Stößeln vorgesehen sind, die auf eine Stangenanordnung zum Spreizen und Zusammenführen der Walzenpaare am Einzugs- und Auszugsteil vorgesehen sind.

[0003] In der EP 1 577 071 B ist eine andere Ausführungsform beschrieben, die aufklappbare und vor dem Rotor angeordnete Einzugswalzen aufweist, worüber eine seitliche Beschickung unmöglich wird. Mindestens die obere Einzugswalze ist an einem Hebel gelagert und kann gegenüber den unteren Einzugswalzen mittels einer hydraulischen Hebevorrichtung angehoben und/oder abgesenkt werden. Bei einer anderen Ausführungsform ist anstelle von unteren Einzugswalzen eine Kette vorgesehen, die den Baumstamm vortransportiert. Um den Baumstamm auf der Kette zu halten, ist eine obere Einzugswalze vorgesehen, die auf den Baumstamm aufgreift. Diese weist eine konvexe Oberfläche auf, die an der Rundung des Baumstammes anliegt. Bei dieser Ausführung ist die Kette stets an dem Maschinenrahmen in einer definierten Höhe platziert. Damit der Baumstamm eingelegt werden kann, ist die Einzugswalze mittels einer Hydraulik anhebbar, zu welchem Zweck sie an einer Platte montiert ist, die in dem Rahmengestell auf- und absenkbar gelagert ist. In gleicher Weise ist auch eine Auszugseinrichtung aufgebaut, auch dort ist die Auszugswalze mittels einer Hydraulik in der Höhe im Rahmen verstellbar. Es ist ersichtlich, dass die Achse des Rotors stets in Position zur Mittenachse des Rundholzes bzw. Baumstammes gebracht werden muss. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, dass das Gehäuse mit dem Rotor im Rahmen ebenfalls höhenverstellbar, und zwar mittels hydraulischer Hebevorrichtungen, verstellbar ist.

[0004] Über Abtaster wird der Durchmesser des einlaufenden Baumstammes ermittelt und entsprechend dieser Höhe der Rotor nachgestellt, so dass stets eine zentrische Lagerung des Baumstammes in dem Rotor gegeben ist. Zur Erhöhung der Laufsicherheit sind bei den bekannten Ausführungen mehrere solcher Walzen vorgesehen. Dasselbe trifft auch in der Kombination von Einzugs- und Auszugswalzen zu, die in Verbindung mit Kettenförderern arbeiten. Nach dem Durchlauf eines Rundholzes oder Baumstammes und der Entrindung, Entbastung oder des Weißschälens ist es erforderlich, dass die oberen Einzugs- oder Auszugswalzen nach oben geschwenkt werden, um den Weg für den Einlauf eines neuen Baumstammes freizugeben.

[0005] Aus der DE 230 20 450 A1 ist ein Gehäuse mit einem Rotor bekannt, der über ein Hebegestänge, angetrieben von einem hydraulischen Druckmittelantrieb, eine Höheneinstellung der Rotordrehachse bewirkt, um zu erreichen, dass diese Achse mit der Achse des zu schälenden Baumstammes zusammenfällt. Die Einstellung erfolgt automatisch über eine Tastwalze und über ein von einem Messwertgeber erzeugten Messsignal. Die dort eingesetzten Schälwerkzeuge sind rotierende Fräsen, der Einzugsteil besteht aus kettenförmigen Bändern, auf denen der Baumstamm aufliegt und seitlich gehalten ist. Hebeeinrichtungen für die Einzugs- und Auszugswalzen und für das Rotorgehäuse sind ferner aus der DE-PS-122 22 37 bekannt.

[0006] Es ist ersichtlich, dass zur relativen Höhenverstellung und zur Einstellung einer durchgehenden Achsenhöhe bei den bekannten Ausführungen mehrere Hebeeinrichtungen, mindestens drei, notwendig sind. Hier kommen insbesondere hydraulische Hebevorrichtungen aus Zylinder und Stößel in Betracht, die über ein Steuersystem mit einem flüssigen Druckmedium, insbesondere Öl, beaufschlagt werden, um die Baumstammmittenachse mit der Rotormittenachse auf gleiche Höhe zu verbringen. Darüber hinaus sind die oberen und unteren Einzugs- und Auszugswalzen an Schwenkvorrichtungen gelagert, damit diese zur Aufnahme eines neuen Stammes nach Durchlaufen eines Baumstammes nach oben geschwenkt werden können. Die Schwenkvorrichtung ist zumindest an dem Einzugsteil vorgesehen. Derartige Hebevorrichtungen und Hebelsysteme sind sehr aufwändig.

[0007] Ausgehend vom bekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Hebeeinrichtung wesentlich zu vereinfachen, das Gewicht bei der Auslegung sowohl des Einzugs- als auch des Auszugsteils zu reduzieren und eine sichere Anlage der oberen Einzugs- und/oder Auszugswalzen am Rundholz, sowie eine einfache Ausstellung derselben zum Einlaufen oder Auslaufen eines Baumstammes bzw. Rundholzes zu gewährleisten.

[0008] Die Aufgabe löst die Erfindung durch Ausgestaltung der Maschine gemäß Anspruch 1, wonach an dem Gehäuse mindestens ein zweiseitiger Hebel angelenkt ist, an dessen einem Arm ein Drehlager für die obere Einzugswalze vorgesehen ist und dessen anderer Arm direkt oder über eine Stange an dem Maschinenrahmen abgestützt ist, derart, dass das Gehäuse mit dem Rotor durch Anlage der Einzugswalze am Baumstamm in der Höhenlage dem Durchmesser des Baumstammes folgend automatisch einstellbar ist. Wenn die Höhenverstelleinrichtung betätigt wird und das Gehäuse nach oben verschoben wird, verschwenkt zugleich der zweiseitige Hebel und verbringt die Einzugswalze in eine gehobene Stellung, die erforderlich ist, um Baumstämme mit größerem Durchmesser einlaufen lassen zu können. Es ist ersichtlich, dass durch die Erfindung nach dem Einlaufen eines Baumstammes die Höheneinstellung des Rotors über das Gehäuse direkt erfolgt. Die Höheneinstelleinrichtung wird dazu außer Kraft gesetzt. Sie ist also wirkungslos. Allein durch den Baumstamm erfolgt in diese Ausgestaltung über den zweiseitigen Hebel, der gestreckt ausgeführt sein kann oder auch eine abgewinkelte Form aufweisen kann, ein Höhenausgleich des Rotors und damit eine Anpassung der Achse an die Baummittenachse in Abhängigkeit von dem Durchmesser des Baumstammes. Geringfügige Abweichungen gleichen die Messersätze im Rotor aus.

[0009] Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen im Detail angegeben.

[0010] Damit die Höhenregelung durch Anheben des Gehäuses über das Schwenklager des zweiseitigen Hebels nach Durchlaufen des Stammes nicht zu einer Absenkung des Gehäuses führt, ist in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, dass an der der Einzugsseite abgewandten Seite an dem Gehäuse mindestens ein Auszugsteil mit mindestens einer unteren Auszugswalze und einer gegenläufigen oberen Auszugswalze für die dynamische Mittenzentrierung des Rundholzes in Bezug auf die Mittenachse des Rotors vorgesehen ist, dass an dem Gehäuse mindestens ein zweiseitiger Hebel angelenkt ist, an dessen einem Arm ein Drehlager für die obere Auszugswalze vorgesehen ist und dessen anderer Arm direkt oder über eine Stange an dem Maschinenrahmen abgestützt ist, derart, dass das Gehäuse mit dem Rotor durch Anlage der Auszugswalze am Baumstamm in der Höhenlage dem Durchmesser des Baumstammes folgend automatisch einstellbar ist und durch Höhenverstellung durch eine Höhenverstelleinrichtung vom Baumstamm abhebbar ist. Die anliegende Auszugswalze übernimmt also in diesem Fall die Höhenreglung, bis der geschälte Baumstamm die Anlage verlassen hat. Dies wird detektiert und die Höhenverstelleinrichtung veranlasst, dass das Gehäuse nach oben gefahren wird, um mindestens die Einzugswalze in die hochgeschwenkte Position zu verbringen, damit ein Baumstamm über den Einzugsteil ungehindert einlaufen kann. Auch dies wird messtechnisch erfasst und veranlasst ein Wirkungslosschalten der Höhenverstelleinrichtung mit Absenken des Gehäuses. Sobald die Einzugswalze auf dem Baumstamm aufliegt, erfolgt die Höhenanpassung des Gehäuses mit dem Rotor relativ gegenüber der Baumstammmittenachse über den zweiseitigen Hebel. Die Länge der beiden Arme des Hebels bestimmt dabei das Übersetzungsverhältnis. Zweckmäßig ist es, die Längen so zu wählen, dass bei einem Aufstellhub der Einzugswalze das Gehäuse nur um die Hälfte dieses Hubes angehoben bzw. abgesenkt wird.

[0011] Die zweiseitigen Hebel können an an dem Gehäuse obenseitig über dem Einzugsteil und/oder dem Auszugsteil vorstehende Träger angelenkt sein und das jeweilige Ende des Armes an Stangen angelenkt sein, die ihrerseits untenseitig im Maschinenrahmen verankert angelenkt sind. Der durch die Träger gegebene Ausleger gestattet die abgerückte Anordnung der oberen Einzugs- und Auszugswalzen gegenüber dem Rotor.

[0012] Die zwangsweise Höhenregulierung des Rotors über die zweiseitigen Hebel kann auch durch eine angepasste Steuerung der Höhenverstelleinrichtung unterstützt werden. Zum Beispiel kann in Abhängigkeit des Anlagedruckes der Einzugs- und/oder der Auszugswalze am Baumstamm eine Nachsteuerung erfolgen. Das Abheben der Einzugs- und/oder Auszugswalze ist nach dem Auslaufen eines geschälten Baumstammes nicht notwendig, z. B. dann nicht, wenn Baumstämme mit kleineren Durchmessern einlaufen. Die Einzugswalze hebt automatisch an und verschiebt damit auch das Gehäuse nach oben, sobald es an die Oberkante des einlaufenden Baumstammes mit der unteren Hälfte gelangt. Des Weiteren ist es nicht erforderlich, dass eine Auszugswalzenanordnung angebracht wird.

[0013] In einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass anstelle eines zweiseitigen Hebels ein Kniehebel zur Anwendung kommt, an dessen anderem Arm am Ende ein Schwenklager für eine Stange vorgesehen ist, die mit dem anderen Ende am Maschinenrahmen verschwenkbar befestigt ist, wobei die Schwenkachse für den Kniehebel und die Drehachse für die obere Einzugswalze quer zur Längsachse des Einzugsteils verlaufen und der untere Arm mit der daran gelagerten Einzugswalze gegenüber dem anderen Arm aus einer unteren statischen Position nach oben mit verschwenkbar ist. Die Stange wirkt derart auf den Kniehebel, dass der Arm, an dem sich die obere Einzugswalze befindet, in der Nullstellung mit angehoben wird, wenn das Gehäuse angehoben wird. Dies bewirkt, dass sich das Schwenklager, das sich an dem Träger an dem Gehäuse des Rotors befindet und das in der Höhe verstellbar angeordnet sein muss, um eine Zuführung des einlaufenden Baumstammes zu ermöglichen, nach oben verschiebt und gleichzeitig die Einzugswalze nach oben verschwenkt. Bei Zunahme des Durchmessers verschiebt sich die Baumachse nach oben, dem muss die Mittenachse des Rotors folgen. Das Gehäuse ist also nach oben und unten über eine Hebeeinrichtung steuerbar, anhebbar oder absenkbar und wird so ausgeregelt, bis die Baumstammachse mit der Achse des Rotors zusammenfällt.

[0014] Es ist ersichtlich, dass dann, wenn die Stange und der Hebel in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet sind, also das Gehäuse relativ heruntergefahren ist, die Einzugswalze auf dem Baumstamm aufliegt und so diesen zusammen mit den unteren Einzugswalzen gesichert hält. Bei weiterem Absenken verbleiben die Einzugswalzen durch Verschwenken der zu haltenden Arme auf dem Baumstamm.

[0015] Die untere Einzugswalzenanordnung kann aus mehreren hintereinander angeordneten Walzen bestehen, es kann aber auch nur eine einzige untere Einzugswalze vorgesehen sein, die in einer bestimmten Höhe angeordnet ist. Entweder diese oder die oben aufgreifende Walze oder beide sind mit einem Antrieb gekoppelt, um den Baumstamm durch den Rotor hindurchschieben zu können.

[0016] In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass auf der Auszugsseite ein solcher Kniehebel ebenfalls vorgesehen ist. Dieser kann allerdings auch mit einem starren, zweiseitigen Hebel auf der Einzugsseite kombiniert werden oder umgekehrt, so dass bei dieser Kombination auf eine Steuerung der Höhenverstelleinrichtung in Abhängigkeit vom Durchmesser des Baumstammes verzichtet werden kann. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist gewährleistet, dass die obere Einzugswalze oder auch die Auszugswalze stets an dem Baumstamm oder Rundholz anliegt, sobald das Gehäuse in eine Position verfahren ist, in der die Achsmitte des Rotors mit der Mittenachse des Baumstammes übereinstimmt. Im Falle der Verwendung eines starren, zweiseitigen Hebels wird die Einzugswalze und/oder die Auszugswalze durch das Gewicht des Gehäuses und durch das Eigengewicht der Einzugs- oder Auszugswalze auf den Baumstamm gedrückt. Im Falle der Ausführung mit einem Kniehebel können die Walzen durch Eigenlast anliegen, sie können aber auch zusätzlich beispielsweise durch eine Hydraulik mit einem bestimmten Anlagedruck an einen Baumstamm gedrückt werden. Für den Vortransport werden die unteren Einzugswalzen oder die unteren Auszugswalzen angetrieben. Anstelle solcher unteren Einzugs- oder Auszugswalzen können selbstverständlich auch bekannte Kettenantriebe zur Anwendung kommen.

[0017] Zum Einlaufen eines Baumstammes ist es erforderlich, dass die obere Einzugswalze soweit nach oben verschwenkt, bis der Baumstamm zwischen den oberen und unteren Einzugswalzen eingelegt oder eingezogen werden kann. Dies ist auf einfache Weise dadurch möglich, dass das Gehäuse mit dem Rotor nach oben verfährt. Die feststehende Stange zieht dabei an dem Arm des zweiseitigen Hebels oder Kniehebels und verschwenkt den hierüber mitgenommenen relativ verschwenkbaren zweiten Arm, an dem die Einzugswalze befestigt ist, nach oben, so dass genügend Abstand gegeben ist, um den Baumstamm einziehen zu können. Das Gehäuse wird sodann in der Höhe nach unten verfahren, so dass die obere Einzugswalze zur Auflage auf dem Baumstamm gelangt. Wenn ein starrer, zweiseitiger Hebel zur Anwendung kommt, wird um das Schwenklager zwischen dem zweiten Hebelarm und der Stange das Schwenklager des Hebels mit Zunahme des Baumstammdurchmessers nach oben geschoben und bei Abnahme nach unten geführt, wodurch eine automatische Höhenanpassung ohne Beaufschlagung der Höhenverstelleinrichtung möglich ist. Bei Verwendung eines Kniehebels kann die Einstellhöhe detektiert werden, beispielsweise durch Messen des Anlagedruckes im Schwenkgelenk des Kniehebels oder mittels optischer Messeinrichtung, um auf diesem Niveau das Gehäuse zu halten. Durch die relative Beweglichkeit des Kniehebelarmes mit der Einzugswalze gegenüber dem anderen Kniehebelarm, ist es möglich, beispielsweise vorstehende Astabschnitte und andere Unebenheiten zu überfahren, ohne dass die zentrische Lage zum Rotor verlassen wird. Gesonderte hydraulische Höhenverstelleinrichtungen für die Einzugs- und Auszugswalzen sind ebenfalls nicht erforderlich.

[0018] Als Schälwerkzeuge kommen Messer in Betracht, die in bekannter Weise am Rotor verschwenkbar gelagert sind und durch Fliehkraftgewichte und/oder hydraulische Antriebe angedrückt werden. Anstelle solcher Messer können aber auch Fräsköpfe zum Einsatz kommen, auch solche sind bekannt. Diese sind auf einer Rotorumlaufbahn verteilt angebracht und greifen auf das Rundholz auf. Die Drehung des Rotors bewirkt ein Motor, der auf dem Gehäuse des Rotors montiert ist. Die Rahmenkonstruktion der Maschine weist neben einer Trägerkonstruktion auch Seitenwände auf, die gewissermaßen einen Kanal bilden, in den beispielsweise die unteren Einzugswalzen und die unteren Auszugswalzen eingebracht sind und in den Seitenwänden in Lagern gelagert sind. Durch diesen Kanal kann das Schälgut nach unten fallen.

[0019] Grundsätzlich kann an dem Gehäuse des Rotors ein einzelner, doppelseitiger Hebel oder ein Kniehebel an einer Seite angebracht sein. Die Befestigung ist auch an einem einzelnen Träger möglich. Statisch besser ist jedoch, zwei seitliche, zweiseitige Hebel oder Kniehebel vorzusehen, um eine gleichmäßige Krafteinleitung auf das Gehäuse zu bewirken. Die Träger können dabei auch gegenüber den Seitenkanten nach innen versetzt angeordnet sein und beispielsweise in einem Abstand angeordnet sein, der der Breite der Einzugs- oder Auszugswalze entspricht. Beim Absenken erfolgt zugleich die Zentrierung zwischen Rotorachse und Baumstammachse. Hier kann die Anlage der oberen Einzugswalze detektiert werden und zur Zentrierung beisteuern. Optische Vermessungseinrichtungen können aber auch die Steuerung bewirken. Die Höhenverstelleinrichtung besteht in einfachster Ausführung aus einem Hydraulikzylinder mit einem ausfahrbaren Stößel. Die Enden des Zylinders und des Stößels sind an Gelenken an dem Rahmen und dem Gehäuse abgestützt, so dass durch Druckmittelbeaufschlagung ein Hochfahren und beim Ablassen des Druckmittels ein Herunterfahren des Gehäuses gegeben ist. Das Gehäuse sollte dabei an dem Rahmen geführt sein, damit eine gleichmäßige Auf- und Abwärtsbewegung ersichtlich ist.

[0020] Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels ergänzend erläutert.

[0021] Die einzige Zeichnung zeigt in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung eine Maschine zum Entrinden, Entbasten oder Weißschälen von Rundhölzern, z. B. Baumstämmen, bestehend aus einen Rahmen 13 aus einem Verbund aus mehreren I-Trägern, an denen Seitenwände 31 und 32 zum Rahmen zugehörend befestigt sind. Die Seitenwände 31 sind dabei Bestandteil eines Einzugsteils 1 und bilden einen Kanal. Zwischen den beiden benachbarten Seitenwänden 31 sind untere Einzugswalzen 2, 3 angeordnet und drehbar an den Drehlagern 24 und 25 gelagert. Auf mindestens einer dieser unteren Einzugswalzen 2, 3 wirkt ein Antrieb, der der Einfachheit halber nicht dargestellt ist.

[0022] Solche Einzugswalzenanordnungen sind aus dem Stand der Technik, der eingangs beschrieben ist, bekannt. Linksseitig befindet sich eine Auszugswalzenanordnung 14 mit Auszugswalzen 15, 16, die in gleicher Weise zwischen den beiden Seitenwänden 32 gelagert ist. Zwischen dem Einzugsteil 1 und dem Auszugsteil 14 befindet sich ein Gehäuse 5 mit einem nicht sichtbaren inneren Rotor, an dem Schälwerkzeuge, beispielsweise Messeranordnungen, an Hebelarmen auf einen Ring verteilt und nach innen weisend vorgesehen sind. Dieser Rotor wird von einem an dem Gehäuse 5 obenseitig montierten Elektromotor 26 über einen Ketten- oder Zahnriemenantrieb 27 gedreht und schält die Rinde von dem Baumstamm ab.

[0023] Der Baumstamm wird durch die Ritzel an den unteren Einzugswalzen 2, 3 und den unteren Auszugswalzen 15, 16 und durch die aufgreifende, obere Einzugswalze 4 bzw. die obere Auszugswalze 17 daran gehindert, in Längsrichtung sich zu drehen. Zugleich bewirken die Ritzel aber auch den gewünschten Vorschub durch die angetriebene Einzugswalze 2 oder 3. An der Innenseite der Seitenwand bzw. der Seitenwände des Gehäuses 5 sind Führungen vorgesehen, in die stangenförmige Führungselemente 33 an dem Maschinenrahmen 13 eingreifen, wodurch bei der Höhenverstellung das Gehäuse 5 geführt ist.

[0024] Zur Höhenverstellung ist im Ausführungsbeispiel ein einziger Hydraulikzylinder 6 vorgesehen, der an einem Schwenklager 29 untenseitig am Maschinenrahmen 13 befestigt ist und eine Stößel 30 aufweist, der an einem Schwenklager 28 an dem Gehäuse 5 angelenkt ist, so dass trotz geringfügiger Schrägstellung ein gleichmäßiges Auf- und Abfahren des Gehäuses 5 durch Beaufschlagung des Zylinders 6 mit einem Druckmittel oder Ablassen desselben gegeben ist. Anstelle eines solchen Zylinders können auch paarig zwei Zylinder seitlich vorgesehen sein. Die entsprechende hydraulische Steuerung ist in einem gesonderten Gehäuse untergebracht. Dies ist nicht dargestellt, ebenso nicht der hydraulische Pumpenantrieb. Entscheidend ist lediglich, dass das Gehäuse 5 insgesamt nach oben verfahren werden kann, um die Einzugswalze 4 und die Auszugswalze 17 nach oben zu verschwenken, damit ein Baumstamm ein- und ausfahren kann.
Des Weiteren befindet sich im oberen Bereich an dem Gehäuse 5 der Antriebsmotor 26 für den Rotor und mindestens ein Träger 7 an der Seite des Einzugteils 1 und ein Träger 18 an der Auszugsseite. An diesen Trägern 7 und 18 sind Schwenklager 8 auf der Einzugsseite und 19 auf der Auszugsseite vorgesehen, an denen zweiseitige Hebel 9 und 20 verschwenkbar gelagert sind. Diese Hebel 9 und 20 weisen eine starre Struktur auf. Am Arm 9a ist am Ende ein Drehlager für die Einzugswalze 4 vorgesehen, am Ende des zweiten Arms 9b ein Schwenklager 11 zur Befestigung einer Stange 12, die schwenkgelenkig an einem Schwenklager an dem Maschinenrahmen 13 befestigt ist. Spiegelbildlich ist auf der Auszugsseite eine gleiche Anordnung vorgesehen. Diese besteht aus dem zweiseitigen Hebel 20 mit dem Drehlager 21 für die Auszugswalze 17 und mit dem Schwenklager 22 am Ende des anderen Arms 20b. An diesem Schwenklager 22 ist die Stange 23 befestigt, die untenseitig an einem Schwenklager des Maschinenrahmens 13 befestigt ist. Es ist ersichtlich, dass dann, wenn die Einzugswalze 4 auf einem Baumstamm aufliegt, der eingezogen ist, über den Hebel 9 automatisch das Gehäuse 5 in eine Höhenposition eingestellt wird, da sich der Arm 9b des zweiseitigen Hebels 9 an der Stange 12 abstützen kann, wodurch eine Zentrierung der Rotorachse mit der Baumstammlängsachse erfolgt. Geringfügige Abweichungen gleichen die Messeranordnungen des Rotors aus. Damit die Höhenverstelleinrichtung 6 nach dem Einlaufen eines Baumstammes nicht mehr wirksam ist, wird diese außer Kraft gesetzt. Sensoren erfassen dabei den Baumstamm und seine Lage zum Rotor, so dass nach dem Auslaufen des Baumstammes durch den Rotor automatisch die Höhenverstelleinrichtung 6 mit Druckmitteln beaufschlagt wird, um das Gehäuse 5 in die höchste Position zu verbringen, wodurch auf den zweiseitigen Hebel 9 über die Stange 12 eine Zugkraft ausgeübt wird und die Einzugswalze 4 nach oben verschwenkt. Gleiches ist auch auf der Auszugsseite gegeben, so dass die Auszugswalze 17 ebenfalls eine obere Position einnimmt und der auslaufende Baumstamm freigegeben wird und durch die unteren Auszugswalzen 15, 16 vorgeschoben werden kann. Der neue Baumstamm kann nun eingeführt werden. Ermittelt der Sensor eine Position vor dem Rotor, wird die Höhenverstelleinrichtung 6 unwirksam geschaltet, so dass die Höhenanpassung ausschließlich nur noch über die beiden zweiseitigen Hebel 9, 20 erfolgt. Hierdurch ist sowohl steuerungstechnisch als auch aufwandsmäßig eine bedeutende Ersparnis gegeben.

[0025] Auch dann, wenn anstelle eines zweiseitigen Hebels ein Kniehebel zur Anwendung kommt, ist eine Ersparnis gegeben, da nur noch eine Höhenverstelleinrichtung 6 zur Zentrierung der Rotorachse mit der Baumachse erforderlich ist. Des weiteren kann ein solcher Kniehebel z. B. an der Auszugsseite mit einer direkt wirkenden Hebellösung an der Einzugsseite kombiniert werden. Die Arbeitsweise unter Verwendung eines Kniehebels anstelle eines starren, zweiseitigen Hebels unter Verwendung gleicher Bezugszeichen wird nachfolgend beschrieben. Diese Kniegelenke 9 bzw. 20 sind an den Schwenklagern 8 und 19 gelagert und können aus mit dem Schwenklager 8 beispielsweise durch einen durchgehenden Lagerzapfen oder eine durchgehende Lagerwelle fest verbundenen Arm 9b, der an seinem Ende ein Schwenklager 11 aufweist, das nahe an der seitlichen Gehäusewand sich befindet und höher liegt als das Schwenklager 8 des Kniegelenks 9, bestehen. An diesem Schwenklager 11 ist eine Stange 12 befestigt, die ihr Widerlager an dem Rahmen 13 aufweist. Auch dieses Widerlager ist als Schwenklager ausgebildet. Auf der Welle des Schwenklagers 8 ist eine Hülse aufgebracht. An dieser Hülse ist, mindestens an einer Seite oder auch an beiden Seiten der Einzugswalze 4 verlaufend, der zweite Kniehebelarm 9a befestigt, der durch die Hülse auf dem Schwenklager 8 relativ nach oben verschwenkbar ist, und zwar aus der dargestellten Nullstellung heraus. Die Nullstellung wird durch einen Anschlag an dem Schwenklager 8 definiert, gegen den der Arm 9 greift, wenn er in der dargestellten Position frei hängend angeordnet ist.

[0026] Die gleiche Anordnung ist auch auf der Auszugsseite spiegelbildlich vorgesehen. Dort ist zum einen der eine Arm 20b fest mit dem Lagerzapfen des Schwenklagers 19 verbunden. An seinem rechten oberen Ende befindet sich ein Schwenklager 22, an dem die Stange 23 befestigt ist, die ihr Widerlager an dem Rahmen 13 findet. Der zweite Arm 20a befindet sich in der Nullstellung, die eingezeichnet ist, und verläuft fast geradlinig zu dem ersten Arm 20b und weist am Ende das Drehlager 21 für die Aufzugswalze 17 auf. Durch die Anbringung der Schwenklager 8 und 19 an den Trägern 7 bzw. 18 und die Fixierung des Endes der Arme 9b und 20b an den Stangen 12 und 23, werden die obere Einzugswalze 4 und die obere Auszugswalze 17 automatisch beim Hochschieben des Gehäuses 5 nach oben verschwenkt, so dass beim Hochfahren des Gehäuses 5 eine gewünschte Öffnungsstellung gegeben ist, um den Baumstamm in die Maschine ungehindert einlaufen lassen zu können. Sobald der Baumstamm unterhalb der oberen Einzugswalze 4 liegt, wird durch die hydraulische oder elektronisch-hydraulische Steuerung das Gehäuse 5 wieder nach unten in eine Position verfahren, in der die Einzugswalze 4 auf den äußeren Umfang des Baumstammes aufgreift und bei weiterem Absenken des Gehäuses 5 lose durch das Eigengewicht aufliegt oder durch zusätzliche, nicht dargestellte Federn oder eine Hydraulik nach unten gedrückt wird. Grundsätzlich kann der Anlagedruck der Walze als eine Steuergröße für die Höhenpositionierung des Gehäuses 5 und damit der Rotorachse im Verhältnis der Baumstammachse verwendet werden. Es können hier aber auch optische Messeinrichtungen vorgesehen sein, die eine exakte Lageposition bestimmen. Ausgangsseitig durchläuft der Baumstamm im entschälten Zustand den Auszugsteil 14. Die unteren Auszugswalzen 15 und 16 sind so hoch gelegt, dass der geringere Durchmesser, der nach dem Abschälen gegeben ist, ausgeglichen wird. Die obere Auszugswalze 17 greift in Folge des Armes 20a, der gegenüber dem Arm 20b nach oben verschwenkt, auf den Baumstamm.

[0027] Für die Steuerung wird nur noch ein einziger Steuerkreis benötigt. Es sind keine zusätzlichen Hydraulikantriebe für die Verschwenkung der Einzugs- und Auszugswalzen vorgesehen, so dass die Anlage wesentlich leichter und einfacher wird und damit auch wesentlich preiswerter herstellbar ist als herkömmliche Ausführungsformen.

Bezugszeichenliste

[0028] 

1

Einzugsteil

2

untere Einzugswalze

3

untere Einzugswalze

4

Einzugswalze

5

Gehäuse

6

Höhenverstelleinrichtung/Zylinder

7

Träger

8

Schwenklager

9

zweiseitiger Hebel/Kniehebel

9a

Arm

9b

Arm

10

Drehlager

11

Schwenklager

12

Stange

13

Maschinenrahmen

14

Auszugsteil

15

untere Auszugswalze

16

untere Auszugswalze

17

Auszugswalze

18

Träger

19

Schwenklager

20

zweiseitiger Hebel/Kniehebel

20a

Arm

20b

Arm

21

Drehlager

22

Schwenklager

23

Stange

24

Drehachse

25

Drehachse

26

Elektromotor

27

Zahnriemenantrieb

28

Schwenklager

29

Schwenklager

30

Stößel

31

Seitenwände

32

Seitenwände

33

Führungselemente

Ansprüche

1. Maschine zum Entrinden, Entbasten oder Weißschälen von Rundhölzern, mindestens aufweisend einen Einzugsteil (1) mit mindestens einer unteren Einzugswalze (2, 3) oder Einzugskette und einer gegenläufigen oberen Einzugswalze (4) für die dynamische Mittenzentrierung des Rundholzes in Bezug auf die Mittenachse eines sich in Reihe anschließenden Gehäuses (5) mit einem quer zur Längsachse des Einzugteils (1) angeordneten Rotor mit Schälwerkzeugen, wobei das Gehäuse (5) mit dem Rotor durch eine Höhenverstelleinrichtung (6) in der Höhe gesteuert verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (5) mindestens ein doppelseitiger Hebel (9) angelenkt ist, an dessen einem Arm (9a) ein Drehlager (10) für die obere Einzugswalze (4) vorgesehen ist und dessen anderer Arm (9b) direkt oder über eine Stange (12) an dem Maschinenrahmen (13) abgestützt ist, derart, dass das Gehäuse (5) mit dem Rotor durch Anlage der Einzugswalze (4) am Baumstamm in der Höhenlage dem Durchmesser des Baumstammes folgend automatisch einstellbar ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der der Einzugsseite abgewandten Seite an dem Gehäuse (5) mindestens ein Auszugsteil (14) mit mindestens einer unteren Auszugswalze (15, 16) oder Auszugskette und einer gegenläufigen oberen Auszugswalze (17) für die dynamische Mittenzentrierung des Rundholzes in Bezug auf die Mittenachse des Rotors vorgesehen ist, dass an dem Gehäuse (5) mindestens ein zweiseitiger Hebel (20) angelenkt ist, an dessen einem Arm (20a) ein Drehlager (10) für die obere Auszugswalze (17) vorgesehen ist und dessen anderer Arm (20b) direkt oder über eine Stange (23) an dem Maschinenrahmen (13) abgestützt ist, derart, dass das Gehäuse (5) mit dem Rotor durch Anlage der Auszugswalze (17) am Baumstamm in der Höhenlage dem Durchmesser des Baumstammes folgend automatisch einstellbar ist und durch Höhenverstellung durch eine Höhenverstelleinrichtung (6) vom Baumstamm abhebbar ist.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel (9, 20) an an dem Gehäuse (5) obenseitig über dem Einzugsteil und/oder dem Auszugsteil vorstehende Träger (18) angelenkt sind und das jeweilige Ende des Armes (9b, 20b) an Stangen (12, 23) angelenkt ist.

4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzugs- und/oder die Auszugswalze durch Höhenverstellung des Gehäuses (5) des Rotors durch die Höhenverstelleinrichtung (6) vom Baumstamm abhebbar sind.

5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den äußeren Seitenwänden des Gehäuses (5) senkrecht verlaufende Führungen vorgesehen sind, in die Führungselemente am Maschinenrahmen (13) gleitend eingreifen.

6. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (5) als Höhenverstelleinrichtung (6) mindestens eine hydraulische Hebevorrichtung wirkt, die an dem Maschinenrahmen (13) abgestützt ist.

7. Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Hebel (9, 20) parallel verlaufend am Gehäuse (5) oder an mindestens zwei Trägern (7, 18) am Gehäuse (5) parallel zueinander verlaufend angeordnet sind und dass zwischen den beiden Hebeln (9, 20) die Einzugswalze (4) und/oder die Auszugswalze (17) gelagert ist.

8. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arme (9a, 20a) zur Aufnahme der oberen Einzugs- (4) oder Auszugswalze (17) U-förmig ausgebildet sind und dass zwischen den Seitenschenkeln die Einzugs- (4) oder Auszugswalze (17) drehbar gelagert ist und dass die zum Gehäuse (5) des Rotors weisenden Arme (9b; 20b) als Doppelhebelarme oder Einzelhebelarme ausgebildet sind, die mit einer oder zwei seitlich am Maschinenahmen (13) verschwenkbar gelagerten Stange(n) (12, 23) verbunden sind.

9. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längen der beiden Arme (9a, 9b; 20a, 20b) der Hebel (9, 20) bis zum Drehgelenk (10, 21) und dem Schwenkgelenk (11, 22) gleich lang sind.

10. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Einzugswalze (4) mit zwei unteren Einzugswalzen (2, 3) und/oder eine Auszugswalze (17) mit zwei unteren Auszugswalzen (15, 16) zusammenwirken, die seitlich beabstandet Drehachsen (24, 25) im Maschinenrahmen (13) aufweisen.

11. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stangen (12, 23) nahe dem Gehäuse (5) angeordnet sind und die obere Einzugs- (4) und/oder Auszugswalze (17) beabstandet zum Gehäuse (5) angeordnet sind.

12. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenlage der unteren Auszugswalzen (15, 16) gegenüber den unteren Einzugswalzen (2, 3) um die Schäldicke angehoben ist.

13. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverstelleinrichtung durch eine angepasste Steuerung die zwangsweise Höhenregulierung des Rotors über die zweiseitigen Hebel unterstützt.

14. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (9) als Kniehebel ausgebildet ist, an dessen einem Arm (9a) am Ende ein Drehlager (10) für die obere Einzugswalze (4) und an dessen anderem Arm (9b) am Ende ein Schwenklager (11) für eine Stange (12) vorgesehen ist, die mit dem anderen Ende am Maschinenrahmen (13) verschwenkbar befestigt ist, wobei die Schwenkachse für den Kniehebel (9) und die Drehachse für die obere Einzugswalze (4) quer zur Längsachse des Einzugsteils (1) verlaufen und der untere Arm (9a) mit der daran gelagerten Einzugswalze (4) gegenüber dem anderen Arm (9b) aus einer unteren statischen Position nach oben mit verschwenkbar ist und die Höheneinstellung nach dem Einlaufen eines Baumstammes in Abhängigkeit von dem Durchmesser des Baumstammes oder von der Winkelstellung des unteren Armes (9a, 20a) über die Höhenverstelleinrichtung (6) erfolgt.

Zeichnung